Динимический нагрев паяльника

[ploop]

высчитываю, сколько туды загнать тепла, для достижения желаемого и с какой скоростью, да так, чтобы не возник "проброс"... но это если объём точки и жала соизмеримы...

Так это обычный ПИД. В любом паяле используется.

[Desutorakuta]

Это - Д-Регулятор (Описана только дифференцирование температуры). Может привести к нестабильности температуры, так как откачать мощность мы не можем
Нужен как минимум ИД или ПД регулятор. Кроме того можно поиграться с выходной функцией регулятора - что то мне подсказывает, что в китайских паяльниках используется линейный регулятор, а надо бы - квадратичный.

hinzugefügt:
Хм, немного пораскинул мозгами, немного порылся в интернете, и пришел к выводу, что это П(ропорциональный)-регулятор - т.к. управляющее воздействие пропорционально ошибке.

Для реализации Д(ифференциально)-регулятора, необходимо учитывать разность текущей и предыдущей ошибки - т.е. скорость изменения ошибки. В момент касания жала и места пайки разность ошибок фактически удвоит мощность, чем ускорит сведение.

И(ннтегральный)-регулятор - усреднение истории ошибки.

ПИД регулятор - сумма всех трёх типов регуляторов.

Ну и выходную функцию регулятора лучше сделать квадратичной или экспоненциальной.

[Evgeny1]

как все сложно с этой фигней блин

[ploop]

Да нифига сложного. Только что его закодил - 10 строк на Си

[Vseryj]

ПИД- сложно только настраивать, реализация- проста до безобразия. Пропорциональная составляющая= ошибка(разница между заданной и реальной Т)*пропорц. коэффициент(Кпр). В принципе для паяльника уже достаточно, но постоянно будет ошибка в несколько градусов. Точность обеспечивает интегральная составляющая= сумма ошибок процессов*Кинтег. Тут сложность- как ограничивать по максимому и минимому и когда сбрасывать. Дифференциальная составляющая только помогает быстрее выйти на заданную температуру= разница между текущей ошибкой и ошибкой предедущего процесса* Кдиф. Сумма составляющих- мощность, какую необходимо подать на нагреватель, или любая другая управляющая величина, вс­ё зависит от коэффициентов, подбор которых и есть главная сложность.