Помогите сделать схему для управления транзисторами

[VeryCold]

Привет всем ) . Мне нужно сделать схему для управления транзисторами. При наличии единицы на входе IN один из транзисторов должен быть полностью закрыт а другой полностью открыт, при нуле - наоборот. Это нужно для управления направлением тока на резисторе R3.
Я её в мультисиме уже третий день ковыряю и ничего не получается

[FRIM@N]

Один напрямую, другой через еще один транзистор, который открываясь будет закрывать его, или через логику, один напрямую другой через элемент "не".

[VT1]

[Brigadir]

Примерно так, как на картинке

[m.ix]

[VeryCold]

В общем вроде решил задачку. Схема нужна для переключения полярности на обмотке двигателя, но я почему-то изначально выбрал неправильний подход Оказалось слишком сложно и затратно по количеству элементов. Применил вот такую схему.

Всем спасибо за подсказки