Проблемы с прерыванием по таймеру 16F84A

[CaseBot]

Доброго времени суток, товарищи.. Решил сегодня продолжить изучение микроконтроллеров и надумал обучиться работе с таймером и прерыванием на простейшем контроллере..
Весь день мучался: написал простенький код в 20 машинных слов для мигания светодиодом с различимым интервалом, однако, результат совершенно не тот который я задумывал: светодиод мигает (как бы странно это ни выглядело) со случайным интервалом..
Помогите разобраться: что я делаю не так и действительно ли я написал генератор псевдослучайных чисел?

Код:

Код: Выделить всё

LIST P=PIC16F84A
__config 0x3FF1

STATUS      EQU         .0003
INTCON      EQU         .0011
OPTION_REG  EQU         .0001
TMR0        EQU         .0001
RP0         EQU         .0005
w           EQU         .0000
f           EQU         .0001
PORTB       EQU         .0006
TRISB       EQU         .0006
Rsec        EQU         .0015

		org   0
		goto START

		org   04h
		goto main

START
		bsf         STATUS,RP0      ;BANK1
		movlw       b'00000111'
		movwf       OPTION_REG
        clrf        TRISB
		bcf         STATUS,RP0      ;BANK0
		movlw       b'10100000'
		movwf       INTCON
        clrf        Rsec

loop
		goto        loop

;--------------------------------------------------

main
        incf        Rsec, f
        btfsc       Rsec, 7
        retfie

        clrf        Rsec
        comf        PORTB, f
        retfie

        end

писал в MPLAB
прошивал в PicKit2
кварц на 4 мГц

[dosikus]

Здесь хорошие уроки http://www.gooligum.com.au/tut_midrange.html
Конкретно по прерываниям http://www.gooligum.com.au/tutorials/mi ... id_A_6.pdf
И эта замечательная книга http://rghost.ru/49342639

К Вам вопрос - что и кто Вам насоветовал 84?
Выбор ИМХО совершенно не понятен .

[CaseBot]

пару месяцев назад нашел схемку программатора на 3-х резисторах, который прошивает 84-й, поэтому и приобрел его..
сейчас, конечно, есть уже и 628-й и 887-й, однако, в них много регистров, которые пока не совсем ясны, вот и балуюсь пока на 16F84А..

[dosikus]

однако, в них много регистров, которые пока не совсем ясны, вот и балуюсь пока на 16F84А..

Что мешает изучать периферию постепенно , практически вся она отключена изначально . Единственно порты при старте могут находится в аналоговом режиме.

[CaseBot]

Но ведь если в данном контроллере есть таймер и прерывание, то они должны работать..
И должна быть причина такому поведению..

[uldemir]

Инициализацию не смотрел, а в прерывании написана какая-то глупость.

Код: Выделить всё

main
        incf        Rsec, f
        btfsc       Rsec, 7
        retfie

        clrf        Rsec
        comf        PORTB, f
        retfie

Получается так, что вы инкрементируете Rsec и когда оно досчитает до 128 должно что-то выполняться. Однако получается наоборот. На каждом шаге вы уходите на clrf Rsec и дальше совсем непонятная конструкция - зачем вам комплиментарное от портаБ? Это раз.

Второе, обрабатывая прерывание вам надо снимать флаг запроса прерывания. Т.е. если прерывание вызвалось по флагу от T0IF - его надо снять внутри прерывания, иначе выйдя из прерывания прерывание снова произойдет сразу!

Ну и научитесь еще и сохранять контекст. В данном примере это не актуально, но в будущем оно будет нужно.

p.s. И еще, бросайте эту дурную затею с толпой EQU... напишите просто include "p16f84.inc" и пользуйтесь на здоровье.

[CaseBot]

Получается так, что вы инкрементируете Rsec и когда оно досчитает до 128 должно что-то выполняться. Однако получается наоборот. На каждом шаге вы уходите на clrf Rsec

ну с этим я разобрался, просто когда готовил код (обрезал лишнее) поспешил и перепутал, но суть не в этом, до этого совершенно иными способами прореживался интервал..

и дальше совсем непонятная конструкция - зачем вам комплиментарное от портаБ? Это раз.

комплементарное? впервые слышу.. здесь http://www.microchip.ru/?mid=3&cid=46 написано иначе
а на этой страничке http://labkit.ru/html/Assembler_for_PIC?id=334 учат использовать команду "сравнения" XORWF, из за которой я не так давно пол дня убил на поиск ошибки..

Второе, обрабатывая прерывание вам надо снимать флаг запроса прерывания. Т.е. если прерывание вызвалось по флагу от T0IF - его надо снять внутри прерывания, иначе выйдя из прерывания прерывание снова произойдет сразу!

да, Вы правы.. я думал его необходимо снимать только для идентификации источника прерывания (чтобы узнать что вызвало прерывание)

Ну и научитесь еще и сохранять контекст. В данном примере это не актуально, но в будущем оно будет нужно.

а вот здесь не совсем понятно что Вы имели ввиду

Благодарю за оперативную помощь..

[otest]

Посмотри пример от производителя и не иди по пути горе учителей из инета.
c:\Program Files\Microchip\MPASM Suite\Template\Code\PIC16F84

[uldemir]

Претензия за "комплиментарное" снимается. Действительно, микрочип просто инвертирует все биты (а не инвертирует и прибавляет 1).

Сохранение контекста:

Код: Выделить всё

EXAMPLE 8-1: SAVING STATUS AND W REGISTERS IN RAM
    PUSH MOVWF W_TEMP ; Copy W to TEMP register,
    SWAPF STATUS, W ; Swap status to be saved into W
    MOVWF STATUS_TEMP ; Save status to STATUS_TEMP register
ISR : :
: ; Interrupt Service Routine
: ; should configure Bank as required
: ;
    POP SWAPF STATUS_TEMP, W ; Swap nibbles in STATUS_TEMP register
; and place result into W
    MOVWF STATUS ; Move W into STATUS register
; (sets bank to original state)
    SWAPF W_TEMP, F ; Swap nibbles in W_TEMP and place result in W_TEMP
    SWAPF W_TEMP, W ; Swap nibbles in W_TEMP and place result into W

Эта конструкция сделает так, что при вызове прерывания можно установить любую страницу памяти, изменить значение аккумулятора, а по возвращении они восстановятся в то состояние которое было перед вызовом. Чтобы основная программа не потеряла бы данные. Это важно, если основное тело хоть чуть сложнее чем loop: goto loop.

Еще один момент.

Код: Выделить всё

      movlw       b'10100000'
      movwf       INTCON
      clrf        Rsec

Инициализировать Rsec следует до разрешения прерываний. иначе может быть ситуация, что прерывание уже ждёт и при разрешении сразу же вызывется. А значение переменной, которое используется в прерывании не определено. В результате возможны трудноуловимые глюки, с которыми трудно бороться.

[CaseBot]

Эта конструкция сделает так, что при вызове прерывания можно установить любую страницу памяти, изменить значение аккумулятора, а по возвращении они восстановятся в то состояние которое было перед вызовом. Чтобы основная программа не потеряла бы данные. Это важно, если основное тело хоть чуть сложнее чем loop: goto loop.

Да, про это я знаю.. Опустил для упрощения кода..

Инициализировать Rsec следует до разрешения прерываний. иначе может быть ситуация, что прерывание уже ждёт и при разрешении сразу же вызывется. А значение переменной, которое используется в прерывании не определено. В результате возможны трудноуловимые глюки, с которыми трудно бороться.

Про это я не подумал, буду знать..
Еще раз спасибо..

[urry]

http://www.pic24.ru/doku.php/osa/articl ... formatting

[CaseBot]

http://www.pic24.ru/doku.php/osa/articles/mpasm_formatting

Благодарю, то что надо для начинающего программиста


Нарушение пункта 2.7 Правил форума