Р/У игрушечным автомобилем с планшета по блютуз.

[MerK]

На приемники статусный светодиод стоит поэтому и говорю что подключение проходит и надпись при этом меняется на Подключено. Если приемник выключен он ошибки выдает)

[MerK]

Все заработало! Быстродействие шикарное, никаких задержек. Из за механики крайнее положение колес не соответствует крайнему положению машинки. И эти положения будут у все разными. Можно сделать так что бы пользователь мог сам вводить крайние значения ползунка?

[Antifritz]

А предел слева и справа - одинаковые? С нулевым положением проблем нету?

При изменении ориентации экрана, глюков никаких нету?

[MerK]

При смене ориентации программа отключается от модуля , а модуль продолжает показывать что все норм. Еще говорит об ошибке java.lang.NullPointerException. Больше глюков не обнаружено.
Да все одинаковое. Левый предел-D центр-19 правый-25 (в 16ричной системе), по 11 значений влево и вправо.
Через часок выложу схему без обвязки питания.

[MerK]

Схема так сказать структурная. Про питание я еще пока думаю.

[MerK]

Питать решил от одного литий ионного или полимерного аккумулятора, либо от 3 ni-mh. Потом повышать до 5В схемой на MC33063. Замерил ток потребления он при полной нагрузке 500мА. С помощью небольших расчетов и с учетом КПД ток с аккумулятора будет достигать 700мА то есть если брать обычный акум от сотового то в теории можно час поездить. Другие способы есть, но чтобы их реализовать нужны очень редкие и дорогие микросхемы от Максима. Причина слишком разные напряжения питания всех частей. Например L293 работает только от 4.5В а на питание НС05 надо 3.3 или 4.3 минимум с преобразователем.
А как у Вас дела?

[Antifritz]

Планирую в четверг-пятницу выложить прогу без глюка с переворачиванием экрана и запоминанием крайних положений. Будет работать - преступим к датчику положения.
А вариант использования двухбаночного (7,4В) аккумулятора не рассматриваете? И потом понижать напряжение кренками(ток маленький, КПД-не критично) или той же 33063/34063? На L293 питание можно же кинуть напрямую с аккума, логическая единица там вроде как от 2,3В, так что всю цифровую часть можно запитать от 3,3В и не парится.
Это я к тому, что по моему опыту, повышающие преобразователи на относительно большой ток - штука привередливая и ненадежная...

[MerK]

Питание двигателей до 35, но не ниже 5, логика от 4.5 но не выше 7. И еще серва питается от 4.2 до где то 6. Можно использовать две банки(li-ion/Fe(A123)/Pol) как вы сказали, но с условием что есть специальная зарядка. Либо питать от 6 nimh а это накладно и грамоздко.

[Antifritz]

нужен специальный зарядник для балансировки

При последовательном соединении и незапредельных токах там все отлично заряжается. Это разве что с убитыми аккумами могут быть проблемы.
По поводу L293: в даташите написано High level input voltage от 2.3В до VCC1 или 7В, в зависимости от напряжения на VCC1.

[MerK]

High level input voltage это лог 1 но напряжение питания то от 4.5, так что от 3.3 запитать всю цифровую часть не получится, все равно нужно еще и 5 делать. Но еще немного подумав идея с понижением а не с повышением кажется мне более удачной.

[MerK]

Сегодня перепрошил планшет на 4.2.2 Ваша программа отлично работает!

[Antifritz]

Сегодня перепрошил планшет на 4.2.2 Ваша программа отлично работает!

Но при повороте экрана все же вылетает?

Вот сейчас думаю как бы удобнее сделать сохранение крайних положений ползунка. Просто две кнопки типа "Сохранить текущее положение как крайнее левое" / "Сохранить текущее положение как крайнее правое"?

[MerK]

на 4.2.2 не вылетает.

Вот сейчас думаю как бы удобнее сделать сохранение крайних положений ползунка. Просто две кнопки типа "Сохранить текущее положение как крайнее левое" / "Сохранить текущее положение как крайнее правое"?

Можно так а можно просто прописыванием значений, делайте как легче вам, все равно программа в стадии BETA) потом если будет желание можно и переделать зная что все работает

[Antifritz]

Добавил калибровку

[MerK]

Гениально! Все работает на 5+. Откалибровал без проблем. Насчет ориентации. Отключается от модуля при её смене. Я думаю может вертикальную убрать, нафига она нужна, все равно ей пользоваться никто не будет(рулить то интересней при горизонтальной), а мороки меньше.
Через недельку придет фоторезист из Питера, сделаю печатную плату уже на мегу 8 и схему с прошивкой перепишу а с зарплаты куплю li-fe или pol.
Насчет контроля заряда аккумуляторов. Я предлагаю сделать так. На контролере считывать значения ацп и отправлять. Пользователь только задает значение "нуля", на примере покажу. Например напряжение 7В равно в ацп 255, а напряжение ниже которого опускать нельзя равно 6В в ацп это например 145. На планшете алгоритм простой принимаем, вычитаем "ноль" который в примере равен 145 и выводим. И на экране от 110 до 0. Просто и со вкусом
Видио с последней вашей программой(7.1Мб)(простите за качество в комнате перегорела лампочка) ссылка

[MerK]

Фоторезист пришел. Скоро сделаю плату по схеме (она во вложении). От Меги 8 пришлось отказаться, так как в ней только 1 восьмибитный Шим поэтому решил сделать на 16.

[MerK]

Проект затягивается, моя вина. Убил феном блютуз модуль, придется еще заказывать.