Верховое существо робо-собака/саблезуб

[Бродяга Кеншин]

День добрый котята и злоядлые котаны)) Не знаю, возможно это покажется вам бредом сумасшедшего, но я хочу чтобы вы мне помогли по возможности...
Я простой студент технического ВУЗа который хочет воплотить свою давнюю мечту.
Начну с легкой предыстории...скажем так, почему я решил этим заняться.

Еще давно, сидя зимой и думая у окна смотря на снег, о том, как же печально что никак не выехать из гаража на своем байке, я вспомнил о неких фантастических фильмах, где люди передвигались например на верховых огромных собаках. Но к сожалению, у нас нет таких огромных собак и мне в голову пришла безумно/гениальная идея - мы же живем в 21 веке, почему бы не сделать механическую робо-собаку/саблезуба или прочее? Не спорю, очень сложно... поэтому думаю что не справлюсь сам, и мне нужна помощь людей более мудрых чем я. В моем распоряжении есть металл разумеется, токарные, лазерные и ЧПУ станки, и прочее по мелочи. Разумеется электроника. Если чегг будет нужно докуплю.

Все кто желает помочь, я буду очень вам признателен)
Начнем с того что хочу спросить...что мне понадобится Для того чтобы заставить двигаться это чудо? Какие двигатели, приводы... чертеж сделать смогу, но мне нужны хотя бы небольшие "подсказки" по конструкции.

[kalobyte]

что мне понадобится Для

для начала закончить быдловуз и прекратить смотреть всякие быдлофильмы
а собак уже понаделали и кошек тоже http://www.youtube.com/watch?v=cNZPRsrwumQ

[Бродяга Кеншин]

Немного грубоватый ответ жаль~
Но свою идею я все же хочу воплотить в жизнь. Если это кто то сделал то молодец, но это у него а не у меня.
Ссылку днем на работе гляну.

[ageeff]

Немного грубоватый ответ жаль~

kalobyte - это местный дурачок. Не обращай внимание. У него что в жопе то и в голове. Некоторых он забавляет в качестве тролля , по мне-то полностью на всю башку е.....й . Он и твою тему сможет свести на промывание своей жопы.
Совета и примера у меня нет , но белой завистью позавидовал этому:

В моем распоряжении есть металл разумеется, токарные, лазерные и ЧПУ станки, и прочее по мелочи.

Удачи в делах.

[Бродяга Кеншин]

Так и предполагал что всерьез ни кто не воспримет~ эх...

[Eugene.Negrobov]

Кеншин, просто на любом форуме это далеко не первый случай. Да-да, до тебя был еще 9001 студент, просивший помощи в постройке скромненькой орбитальной станции в качестве дипломного проекта, с гравитонным движком и турбогравирами.
Для примера темка была недавно, чувак в начале мол честно признался, что не шарит почти, а потом попросил помощи в постройке карманного осциллографа, который можно было бы подключить к Android-смарту для вывода инфы и управления, видите ли такой проект его научный руководитель одобрил. Можешь полистать темку, если интересно.

Насчет верхового "существа", в теории можно конечно, особенно если есть невозбранный доступ к станкам с ЧПУ, металлу, и навыки работы на них...
Но вот если конкретно взять то, которое бы еще и галопом скакало... Это как бы не так и просто, как может показаться. Как минимум тебе какой-нибудь крутой гироскоп с I2C шиной освоить придется(а еще то, к чему этот гироскоп будет подключен), накупить мощных серв/шаговиков, которые обычно стоят просто неадекватных денег, особенно для студента... Ту же логику работы придумать и отладить, чертежи деталей сделать, как-то это между собой соединить... Нееее...
Реально, это проект ну точно не для одного студента, не на время после занятий, и уж точно не за свой счет.

Если хочешь препадов удивить, то лучше забей. Им обычно глубоко пофигу, что ты умеешь, но если не сдашь матан или даже какую-нибудь непрофильную психологию- выгонят и плечами не пожмут, будь ты хоть трижды Эйнштейном. В запущенном случае еще и не уведомят, будешь, как дурак ходить на пары, пока внезапно не окажется, что тебя давно в списках нету(true story, bro ).
Для начала быдловуз стоит окончить, это на удивление хороший совет. Хотя я к примеру не понимаю, нафига и он нужен.

[Бродяга Кеншин]

Я не для того чтобы удивить преподов, я для себя) гироскоп кстати звучит весьма правдиво и подходяще...
Времени много, долги сдал давно, к тому же проблем с учебой нет вообще)
Насчет сам то тут тоже мимо, со мной как минимум лаборант и пара асистентов будет...но начать хочется самому чтобы было что предоставить для старта. За себя делать ничего не прошу) вот идейка с гироскопом кстати весьма понравилась, за нее большое спасибо, надо обдумать)

[SeregaT]

накупить мощных серв/шаговиков

Лучше пневматика. И чтобы компрессор для неё работал от ДВС. Ну а электронику можно и от аккумуляторов питать (и чтобы конечно они заряжались от того-же ДВС).

[Бродяга Кеншин]

Хмм...Пневмоприводы весьма кстати интересно) да и дешевле они думаю будут на порядок. А на счет ДВС...тозе весьма практично выйдет и опять таки менее дорого.
Я тут подумал за каркас можно использовать раму того же мотоцикла (у меня несколько их, один неисправен и можно пустить на разбор). Использовать чисто голую раму как основу и на нее уже ставить ноги и прочее~

[MIF]

Британская компания Micromagic Systems представила крупнейший в мире шестиногий паукообразный робот – Mantis.

Как рассказывает главный конструктор Мэтт Дентон, ему потребовалось 4 года, чтобы создать шагающего робота, внутри которого может разместиться человек. 1900-килограммовый «паук», размер которого 5 метров в диаметре, приводится в действие 50-сильным 2,2-литровым турбодизелем Perkins.

Робот оснащен датчиками, помогающими ему шагать со скоростью 1 км/ч. Все движения «паука» контролируются программой HexEngine, прописанной на базе операционной системы Linux. К тому же Mantis может управляться и дистанционно, что позволит использовать его в военных и поисково-спасатьльных целях.

Источник - (больше фото и ещё видео)

КАР. Обозначенный темой уровень, но скорость движения не радует. Надеюсь, их опыт будет познавателен - некий базис они заложили.
Моё мнение - его надо делать легче и манёвренней, а опоры должны быть сменными для разных поверхностей и задач.

[Бродяга Кеншин]

Я тоже подумывал о сменных элементах, только не для местности а скорее для сезонов. Эдак зима/лето так скажем) по поводу габаритов я разумеется хочу меньше, мне 5 метровый чудо зверь не нужен) лап меньше, вес и габариты тоже, и не такие замарочки с движением. Я думаю 4 лапы будет легче ставить и двигать...

За источник большое спасибо))

[MIF]

Идеи применения, конечно, у каждого свои, но в пользу 6 ног я могу привести такие аргументы как устойчивость конструкции, особенно на сложном рельефе и использование свободных манипуляторов для воздействия, рабочего инструмента и, к примеру, поднятия солнечной панели или другого фокусирующего устройства на нужную высоту и в нужном направлении. На 50-60 сек. видео видно как манипулятором таскают тележку.

[Бродяга Кеншин]

Ну с этим не спорю, однако количество заморочек увеличивается на порядок

[uldemir]

Для получения более полноценной картины. Отрывок из книги Ника Горькавого про астравитянку "Теория катастрофы". Там было предложено создать робота способного преодолеть некий список препятствий...

Самым популярным вариантом стали шестиногие роботы-насекомые. Такого робота собирал и Джерри. Нинон-Олень сказала шёпотом соседке Илайзе-Сове:
— А я хочу собрать робота на четырёх ногах, чтобы был похож на оленя.
Илайза солидно ответила:
— Опрометчиво! Равновесие оленя — более сложная задача, чем стабильность насекомого. Шестиног, поднимая и перенося три ноги, может устойчиво стоять на трёх оставшихся — лишь бы центр тяжести не вылезал за треугольник опорных ног. А оленю всё время приходится следить за динамическим балансом силы тяжести и реакций ног. Да ещё выбирать место, куда шагнуть, оленю приходится внимательнее. Недаром мозг четвероногих животных превосходит по мощности мозг насекомых, а для эффективной ходьбы на двух ногах желателен человеческий интеллект.

Воттттт. А если еще этот четырёхног должен кого-то на себе нести (и вдобавок, это не будет ЖБ булыжник, а колеблющаяся желеобразная масса), то расчет положения/перемещения совместного центра тяжести станет совершенно не тривиальной задачей. Тут уже не только гироскопы потребуются, но и контроль усилия сервов. Про мат. обработку всего этого я вообще промолчу.

[Бродяга Кеншин]

Я все же придерживаюсь 4м лапам, и надеюсь создать это... однако в голове сейчас возникло некоторое НО - как поворачивать то можно? Меня лично этот вопрос ввел в ступор...

[uldemir]

Думаю, если вы решите задачу с прямолинейным бегом, то с такой проблемой, наверняка, тоже справитесь.

[Бродяга Кеншин]

Так то да...но тогда наверняка что то придется переделать

[uldemir]

Только математику. Даже для прямолинейного бега вам придётся для копыт обеспечить множество степеней свободы. Хотя бы для сохранения равновесия. Если с этим справитесь, то поворот будет проще простого: смещаете центр тяжести, сместив опорную лапу и продолжаете бег с небольшим тангажом. Более чем уверен, решение поворота само появится в процессе решения задачи прямолинейного бега.

Еще посмотрите комедию про создание андроидного робота http://www.imdb.com/title/tt1805492/ . Может тоже даст идею. А если не даст, то хотя бы весело проведете время.

[Бродяга Кеншин]

Большое спасибо за информацию))

[Eugene.Negrobov]

Я почему-то до сих пор уверен, что в этой теме радиолюбительская орбитальная станция собирается.