Магнитный датчик углового положения

[isx]

Приветствую
Кто то пользовался микросхемами типа AS5040? Как впечатления? Откуда брали диаметрально поляризованные магниты?

[Microtech]

Откуда брали диаметрально поляризованные магниты

Брал из китайских кварцевых часов - будильников. Считаю, что для Вашей задачи могут подойти. Я делал поворотное устройство для антенны. Датчики холла от моторчиков CD-ROM давали синус и косинус. Была колхозная самоделка из пластилина и палок, но проработала исправно несколько лет на крыше, под снегом и дождём.

[isx]

Брал из китайских кварцевых часов - будильников.

А это интересный вариант. А то я думал попробовать магнитный куб (у нас такой неодим продаётся 5х5мм.), но вот только какую роль сыграют грани - не известно..

Датчики холла от моторчиков CD-ROM давали синус и косинус.

Не понял... Там же вроде обычные датчики наличия поля стоят, а не угла поворота..

[Microtech]

2 датчика. Без электронной начинки, просто "холлы", 4 ноги, без маркировки, спаянные с моторчика. На две ножки подано питание через резистор, с 2х других снимал сигнал и подавал его на дифференциальные входы операционника. Датчики расположил, с таким расчётом, чтобы на выходе получить сигналы со смещением на 90с. Вращал ротор самодельного датчика моторчиком, а на осциллографе в режиме X-Y наблюдал картинку. Методом тыка добился чего-то похожего на окружность, перемещая и изменяя угол расположения датчиков.

[isx]

А там что, выход линейно изменяется от силы магнитного поля? Я думал холлы с гистерезисом работают...

[Microtech]

В разных движках разные датчики. В старых HDD и CD-ROM, часто попадаются линейные. Я выламывал именно датчики холла без электронной начинки, которым даже полярность питания пофиг. Работают одинаково. Автомобильные и от вентиляторов, как правило с гистерезисом, четким требованием к питанию и логическим выходом.

[isx]

Вон оно чё.. Не знал что такие бывают. Можно будет поэкспериментировать на досуге...
А именно по "моим" микросхемам есть опыт?

[Microtech]

Нет

[vlad5]

А именно по "моим" микросхемам есть опыт?

А что Вас интересует. Какие параметры Вы хотите получить.
Я делал макетную плату на AS5040.
Если Вам нужно разрешение в 1024 точки на оборот, то на коленке такое не сделать. Нужно совмещение центра вращения магнита и центра датчика Холла с точностью НЕ ХУЖЕ +-0,15мм.
У микросхемы есть специальный тестовый режим, в котором оценивается качество магнита, расстояние от магнита до датчика и соосность.
У меня все работало, но соосности в нужных пределах не получилось. Причем все было изготовлено на заводе и для завода
Так что от этой микросхемы пришлось отказаться. Еще по этой микросхеме можно посмотреть на форуме cqham.ru - там делали валкодеры для трансиверов.

[Alexey_Sh]

Для AM256 брал такой магнит: RMM44A3C00

[isx]

Если Вам нужно разрешение в 1024 точки на оборот, то на коленке такое не сделать.

То есть, при использовании AS5048 (12 бит) про цифру 4096 можно вообще не вспоминать?

Нужно совмещение центра вращения магнита и центра датчика Холла с точностью НЕ ХУЖЕ +-0,15мм.

В принципе - это не так мало. А что, тестовый режим не позволяет добиться нормальной соосности?

Еще по этой микросхеме можно посмотреть на форуме cqham.ru - там делали валкодеры для трансиверов.

Забил в поиске все известные мне модели этих датчиков. Результат - 0 .
А сколько точек на оборот у вас реально получались со стабильной работой?

Для AM256 брал такой магнит: RMM44A3C00

Прям у них заказывали? Во сколько обошлось?

[vlad5]

Если Вы не совместите ОЧЕНЬ ТОЧНО ось вращения магнита и центр датчика, то достоверности показаний фирма не гарантирует. Это все есть в datasheet на микросхему.
Магнит желательно брать тоже из специально указанных для применения с такими микросхемами. По крайней мере это гарантирует правильное намагничивание и положение 0 магнитного поля в физическом центре магнита. Обычно фирмы торгующие этими микросхемами предлагают и магниты к ним.
Тестовый режим позволяет только увидеть как сейчас установлен магнит. Вращая магнит можно увидеть в каком диапазоне углов удалось попасть в достоверные показания. Мне не удалось перемещением платы добиться достоверности показаний даже на половине оборота. Количество точек не считал, мне надо было получить диапазон углов отклонения +-45 градусов. Достоверность в таком диапазоне получить не удалось. Видимо точность положения самого магнита в торце вала должна быть еще выше.
Не знаю как Вы искали, вот три темы с AS5040: http://www.cqham.ru/forum/search.php?searchid=5813430
Потом можно сделать поиск по теме и найти все сообщения где упоминается нужная микросхема. Сообщений очень много

[isx]

Потом можно сделать поиск по теме и найти все сообщения где упоминается нужная микросхема. Сообщений очень много

Я так и делал, но выходит сообщение: "Извините, нет совпадений. Попробуйте указать другие ключевые слова."
Кстати, по вашей ссылке такая же беда .

мне надо было получить диапазон углов отклонения +-45 градусов. Достоверность в таком диапазоне получить не удалось

.
Это что, даже 8 точек на оборот не вышло? . Эт вообще беда...
Хочу безделушку сделать, чтоб с котом играла. Лазерную указку примотать к движку и по заданному алгоритму гонять кота по комнате . Хотел на ШД сделать, но тянет на экзотику. Точность нужна хотябы в 1 градус, а то на занавески полезет, либо через дверь, а когда луч в другую комнату показывает, то кот приходит в возмущение от такой неосторожности, и теряет интерес (такой он у меня )...

[BOB51]

Есть книжа в инете
Бараночников М.Л.
Микромагнитоэлектроника. Т. 1. – М:2001
и
Бараночников М.Л.
Микромагнитоэлектроника. Т. 2. – М:2002
ежли не удастся скачать самостоятельно - могу скинуть на мыло с объемом приложений до 20 мегабайт/письмишко.

[bolek]

... Я так и делал, но выходит сообщение: "Извините, нет совпадений. Попробуйте указать другие ключевые слова."
Кстати, по вашей ссылке такая же беда ...

Бывает что сайты или форумы дают такие ответы, если не зарегистрирован или не вошел со своим ником.
Попробуй зарегистрироваться.

[rahmaevao]

У меня в покое (на оси энкодера стоит магнит) на выходах А и В скачут цифровые шумы какие то. Вообщем не как в механическом энкодере. Это нормально?

[Alexey_Sh]

Если конструкция допускает люфт\дребезг по положению между микросхемой и магнитом в состоянии покоя - то нормально.