STM32 новичку в ARM что к чему

[dosikus]

Пару раз из-за кривого кабеля слетала прошивка .
А так же обновление прошивки при обновлении дров от Segger(родителя Jlink) может залочить Jlink.
Jlink тупо становиться кирпичом - на подключение винда не реагирует, светодиоды на Jlink молчат.
Как восстановить в архиве , на русском .
Дрова обновить крайне рекомендуется .
На сегодня пользуюсь 4.90 .
На сайте свежие 4.92 https://www.segger.com/jlink-software.html
Завтра попробую -отпишусь...

[Zashibis]

Хочу тут серву запустить на STM32f4Discovery.
Нашел статейку в сети правда там для f10. http://easystm32.ru/useful-things/34-how-to-connect-a-servomotor-to-the-stm32
Чутка подправил вначале ибо кокос ругался, но серва так и не запустилась. Серву питал от отделбного источника на 5.38 вольт, а выход подключил к желтому проводу. Косяк где-то на строке включения порта был и возможно на включении таймера.
Подскажите что не так в коде и что подправить надо?

Код: Выделить всё

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "stm32f4xx_rcc.h"
#define SERVO_180 8200
#define SERVO_0 1800
// Функция устанавливает позицию вала (в градусах)
void set_pos(uint8_t pos) {
uint32_t tmp=(SERVO_180 - SERVO_0) /180 ;
TIM2->CCR2 = SERVO_0 + tmp * pos;
}
// Функция задержки
void delay(void) {
volatile uint32_t i;
for (i=1; i != 0xFFFF; i++)
;
}
int main()
{
//Включем порт А
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA , ENABLE);
//Включаем Таймер 2
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
GPIO_InitTypeDef PORT;
// Настроим ногу (PA1) к которой подключен сервопривод
PORT.GPIO_Pin = (GPIO_Pin_1);
//Будем использовать альтернативный режим а не обычный GPIO
PORT.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
PORT.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
PORT.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &PORT);
//Разрешаем таймеру использовать ногу PA1 для ШИМа
TIM2->CCER |= (TIM_CCER_CC2E);
TIM2->CCMR1|= (TIM_CCMR1_OC2M_1 | TIM_CCMR1_OC2M_2);
//Настраиваем предделитель чтоб частота ШИМа была в районе 50 Гц
TIM2->PSC = 3;
//Запускаем таймер
TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
uint8_t i;
//Начинаем крутить сервой от 0 до 180 градусов.
while(1)
{
for (i=0;i<=180;i++) {
delay();
set_pos(i);
}
}

}

Еще кокос ругался на вот это :

Код: Выделить всё

PORT.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

Я как мог понять заменил вот так

Код: Выделить всё

PORT.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
PORT.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

[dosikus]

Бездумное юзанье SPL отягощенное кухаркиными статьями.
Даташит читать один хрен придется ...

[BorisSPB]

Zashibis, надо еще вставить настройку альтернативной функции:

Код: Выделить всё

GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_TIM2);

[Frogfot]

Народ, подскажите, плиз, какой минимальный МК - необходим для подключение USB Flash - какой объём Flash/RAM необходим.

Также может кто встречал готовые проекты - ткните носом в ссылку, плиз.

[Zashibis]

Zashibis, надо еще вставить настройку альтернативной функции:

Код: Выделить всё

GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_TIM2);

Вставил после строки

Код: Выделить всё

GPIO_Init(GPIOA, &PORT);

Не работает.

[Zashibis]

Бездумное юзанье SPL отягощенное кухаркиными статьями.
Даташит читать один хрен придется ...

Даташит я читал, правда до этой таблицы не добрался. Нормальных статей в нете не нашел. Не могли бы вы не просто показать но объяснить что к чему или где глянуть и что в коде подправить.

[BorisSPB]

Zashibis,прошу извинить меня, написал чушь...

[pokk]

Подскажите, можно ли в компиляторе IAR сделать примерно как вот тут только для массива (что бы в окне WATCH вместо цифр отражалось осмысленное название ячейки массива )
короче как-то так:


Для чего мне это? Просто мне понравился вот такой способ создания временных переменных.

Код: Выделить всё

#define KEY_TIMERS  0
#define LED_TIMERS  1
#define LED_TIMERS1 2
#define LED_TIMERS2 3

#define MAX_TIMERS 4

volatile unsigned int Timir[MAX_TIMERS];

void SysTick_Handler(void)
{
unsigned char i=0;
              for (i=0; i<MAX_TIMERS; i++) {
         Timir[i]++;
      }
}

и работаешь дальше с Timir[KEY_TIMERS],Timir[LED_TIMERS] как с переменными
а когда понадобится ещё одна переменная просто меняешь MAX_TIMERS и всё
Так вот было бы отлично если бы ещё в отладчике массив Timir показывался с дефайнами(Timir[KEY_TIMERS]), а не просто Timir[0].
Пока таких переменных не сильно много то всё терпимо, а вот потом...

[Аlex]

В статье немного не то, там создаётся свой тип данных с помощью перечислений (enum), а у Вас тип - unsigned int.
А имена элементов массива задать свои, как Вы хотите, нельзя.

[slavokhire5]

Народ, подскажите, плиз, какой минимальный МК - необходим для подключение USB Flash - какой объём Flash/RAM необходим.
Также может кто встречал готовые проекты - ткните носом в ссылку, плиз.

Вам нужен контроллер, который будет поддерживать USB-HOST. Контроллер нужно брать где-то от 32кБ RAM, сам USB затянет 10-15 кБ, остальное - на ваш код и про запас. Есть опыт работы только с STM32. Из их серии F1 самый дешевый контроллер, который поддерживает USB - это STM32f103. Еще рекомендую обратить внимание на серию stm32F0. Эти контроллеры позволяют использовать USB без внешнего кварца, что удешевляет проект. Какой именно МК из F0 поддерживает USB - это вам уже нужно глянуть на сайте st.com

[dosikus]

Все работает и без кухаркиных статей и SPL'ни ...
При верной настройке тактирования.

Спойлер

Код: Выделить всё

#include "stm32f4xx.h"

#define SERVO_180 8200
#define SERVO_0 1800

static volatile uint32_t TimingDelay;


/* Delay & timers */
void SysTick_Handler(void) {
         if (TimingDelay) {
            TimingDelay--;
         }
         
         
      }

      
      void Delay_mS(uint32_t nTime) {
         TimingDelay = nTime;

         while (TimingDelay);
      }
      
      
void set_pos(uint8_t pos) {
uint32_t tmp=(SERVO_180 - SERVO_0) /180 ;
TIM2->CCR2 = SERVO_0 + tmp * pos;
}




 int main (void)
 {
    uint8_t i;
    SysTick_Config(SystemCoreClock /1000);
    
    RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN ;
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN ; 
    GPIOA->MODER &=~                     
                  (
                  GPIO_MODER_MODER1   )
                                   ;
       GPIOA->MODER|= 
             
              (
              GPIO_MODER_MODER1_1)
                                  ;
    GPIOA->AFR[0] |= (1<<4); 
    
    
TIM2->CCER |= (TIM_CCER_CC2E);
TIM2->CCMR1|= (TIM_CCMR1_OC2M_1 | TIM_CCMR1_OC2M_2|TIM_CCMR1_OC2FE);

TIM2->PSC = 168-1;
TIM2->ARR = 8200-1;
TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;


    
while(1)
{
for (i=0;i<=180;i++) {
Delay_mS(100);
set_pos(i);
}
}

   return 0 ;
 }

Код: Выделить всё

Update_event = TIM_CLK/((PSC + 1)*(ARR + 1)*(RCR + 1))

Код: Выделить всё

Period = ARR 
Pause = CCR1
Pulse_Output = ARR - CCR1

[Zashibis]

Все работает и без кухаркиных статей и SPL'ни ...

Попробовал ваш код. Импульсы вроде как какие-то идут(осцилографа нету) чисто тестером, но по факту серва не крутится. Серва хоть как-то задвигалась когда поставил пример из кокоса. Возможно циклы иные. Серва китайская как в примере из статьи ссылку на которую давал.
Правильно ли я понимаю что серва не может крутиться постоянно в одну сторону или это зависит от типа сервы?

[dosikus]

Zashibis надо сперва тактовую настроить .
Для этого нужно править system_init и stm32f4xx.h .
http://kazus.ru/forums/showpost.php?p=6 ... stcount=37

Но кактус для работы с STM - пустая трата времени !

[Zashibis]

Спасибо попробую. Возможно вы и правы про кокос, но когда вообще нифига не работает руки просто опускаются. Кокос хоть надежду дает, что не все так уж плохо. Так планирую осваивать keil.

[shads]

Что за прикол:
Если делаю по первому варианту, то программа после перепрошивки не стартует, стартует только после сброса...
Если делаю по второму варианту, то программа стартует сразу после перепрошивки

Спойлер

вар1

Код: Выделить всё

//----------
#include "stm32f10x.h"
void Delay (uint32_t Val);
 
 
//----------
int main(void) 
{
   RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPBEN;    //разрешить тактирование GPIOB
   GPIOB->CRH   &= ~GPIO_CRH_MODE11;      //очистить разряды MODE
   GPIOB->CRH   &= ~GPIO_CRH_CNF11;       //общего назначения, симетричный  
   GPIOB->CRH   |=  GPIO_CRH_MODE11_0;    //выход, 10MHz

   while(1) 
   {
      // Set PB.11 bit
      GPIOB->BSRR = GPIO_BSRR_BS11;
      Delay(1000000);

      // Reset PB.11 bit
      GPIOB->BSRR = GPIO_BSRR_BR11;
      Delay(1000000);
   }
}
 

//----------
void Delay (uint32_t Val) 
{
   for(; Val; Val--) __NOP();
}


//----------

вар2

Код: Выделить всё

//----------
#include "stm32f10x.h"
void Delay(uint32_t Val);
 
 
//----------
int main(void) 
{
      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);      // Enable PORTB Periph clock  
     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_11;            // Configure PC.11 as Push Pull output at max 10Mhz
     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
     GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStructure);
 
     while(1) 
   {
      GPIO_SetBits( GPIOB, GPIO_Pin_11);
      Delay(100000);
    
      GPIO_ResetBits( GPIOB, GPIO_Pin_11);
      Delay(100000);
     }
 }
 
 
//----------
void Delay(uint32_t Val) 
{
     for(; Val; Val--) __NOP();
}
   
   
//----------

И еще в догонку...
Че за прикол, вот так нельзя делать...

Код: Выделить всё

for(uint16_t i=1000; i; i--) 

Нужно обязательно переменную объявлять в начале функции?
Я уже привык в WinAVR - где нужно, там и объявляю...


И кстати, как сделать чтобы uint8_t и прочие - подсвечивались в KEIL?


Ну и ишо... не могу писать русские коменты... хотя те что вставляю копипастом - отображаются нормально... де потыкать нужно?

[menzoda]

И еще в догонку...

В ANSI С переменные объявляются только в начале функции. В C99 можно объявлять в любом месте, возможно и в цикле. Попробуй поставить в опциях компилятора C99 Mode и посмотри можно будет или нет, если нет - то выходит ни один стандарт не разрешает объявлять переменные в цикле. А WinAVR и ему подобные, где стандарты интерпретируются как попало, нужно забыть.

И кстати, как сделать чтобы uint8_t и прочие - подсвечивались в KEIL?

Edit -> Configuration -> User Keywords

[dosikus]

Ну и ишо... не могу писать русские коменты... хотя те что вставляю копипастом - отображаются нормально... де потыкать нужно?

Если качал, как я советовал, с рутрекера - там есть как руссифицировать.
Хоть и "камменты" на кириллице еще то зло...

А вменяемая реализация задержек - шестью постами выше ...

[shads]

Что за прикол:

Разобрался...
Это были разные проекты, и во втором почему то не стояла галочка тут: (а в первом почему то стояла )

Попробуй поставить в опциях компилятора C99 Mode и посмотри можно будет или нет

А де такая настройка в KEIL?

А WinAVR и ему подобные, где стандарты интерпретируются как попало, нужно забыть.

Если говорить именно о WinAVR, то это ты здря...

И кстати, как сделать чтобы uint8_t и прочие - подсвечивались в KEIL?

Edit -> Configuration -> User Keywords

Спасибки...

Если качал, как я советовал, с рутрекера - там есть как руссифицировать.

Откуда качал не помню, но щя гляну...

А вменяемая реализация задержек - шестью постами выше ...

Ок... я просто еще только мигаю разными реализациями, до вменяемых задержек пока не успел добраться... пока по примерчикам отсюда разбираюсь: http://radiokot.ru/articles/43/

[menzoda]

Project -> Options for Target -> C/C++ -> C99 Mode

Если у тебя вместо кириллицы печатается ерунда, попробуй
Edit -> Configuration -> Editor -> Encoding -> Encode in UTF-8 without signature

Ну и шрифт должен быть нормальный. Умолчальный Courier New вроде работает, но лично я везде пользуюсь Consolas.