Программа тупо зацикливается.

Обсуждаем контроллеры компании Atmel.
Ответить
Родился
Сообщения: 4
Зарегистрирован: Вс окт 26, 2014 16:20:31

Сообщение Az4nt »

Подскажите пожалуйста не так давно начал изучать МК, добрался до счетчиков/таймеров, взял на рассмотрение пример из учебника, так вот программа тупо зацикливается, на задержке где метка m1, если записать в константу count значение от 0 до 255 все работает, как нада, но мне нужно 300, пример взял из книги немного переделал для себя, вот кусок из программы:
частота кристалла 1 МГц
.include "m8def.inc"
.def temp=r16
.def temp1=r17
.equ count=300
;инициализация таймера Т1
; предделитель 1024
ldi temp,0x05
out TCCR1B,temp ;-------------------------
; задержка с использованием счетчика
delay: push temp
ldi temp,0
out TCNT1H,temp
out TCNT1L,temp
m1: in temp,TCNT1L
cpi temp,low(count) ; вот здесь проявляется проблема если count определить 0-255 все работает, нада 300 или больше
brlo m1
m2: in temp,TCNT1H
cpi temp,high(count)
brlo m2
pop temp
ret
Вложения
2.asm
полный код на ассемблере
(1.12 КБ) 171 скачивание
Реклама
Встал на лапы
Аватара пользователя
Сообщения: 142
Зарегистрирован: Сб дек 24, 2011 12:39:03

Сообщение CyberVad »

Я не соображаю в АВРовском ассемблере, скажу идею. от 0 по 255 это же байт, а от 256 до 65535 - два байта. Та переменная должна быть двухбайтной. Видимо в асме нет таких переменных. Ну всё равно решается - просто будет не одна переменная а две - в одной младший байт числа (например того же 300) а в другом старший
Вышел из себя.
Пришел в себя.
Ушел в себя.
И решил больше сегодня никуда не ходить
Реклама
Опытный кот
Аватара пользователя
Сообщения: 721
Зарегистрирован: Ср июн 11, 2014 09:43:13
Откуда: США

Сообщение Pink-Pank »

CyberVad, если не соображаете - зачем давать советы? ;)
И кого Вы там размножаете своей подписью?
Az4nt, Вам:
1. Стек используется, но не инициализирован
2. Не правильно организована задержка с двухбайтным числом
3. Куда Вас выкидывает ретурн? По какому адресу? И зачем Вы его вообще туда пхнули?
4. Не плохо было бы отключить сторожевой таймер.
5. Программа у Вас скорее всего виснет на метке m2, а не m1, как Вы сказали. Поскольку вместо TCNT1H обращаетесь к промежуточному регистру TEMP (нет, не тот temp, что Вы объявили), который не обновляется (нет чтения младшего регистра) и всегда равен 0 в Вашем случае (условие второй метки всегда истинно). Читайте подробнее про обращение к 16-разрядным регистрам.
Fucking static initialization order fiasco
Контактная информация:
Мудрый кот
Аватара пользователя
Сообщения: 1811
Зарегистрирован: Чт июн 10, 2010 08:55:35
Откуда: Сибирские Афины

Сообщение Kavka »

Az4nt, начните, как уже посоветовали, с этого.
Pink-Pank писал(а):Читайте подробнее про обращение к 16-разрядным регистрам.
А потом выясните как правильно сравнивать двухбайтовые числа.

CyberVad, у автора темы ещё не сложилось понимание нужного ему алгоритма. Ваш совет может стать полезным, если автор темы правильно его осмыслит. Так что не горячитесь "минусы" раздавать. :)
Когда уже ничего не помогает - прочтите, наконец, инструкцию.
Лучший оптимизатор находится у вас между ушей. (Майкл Абраш, программист Quake и QuakeII)
Избыток информации ведёт к оскудению души - Леонтьев А. (сказано в 1965 г.)
Реклама
Эиком - электронные компоненты и радиодетали
Опытный кот
Аватара пользователя
Сообщения: 721
Зарегистрирован: Ср июн 11, 2014 09:43:13
Откуда: США

Сообщение Pink-Pank »

CyberVad - мужик! Нажал на кнопку "Да пошел ты!")))))
Fucking static initialization order fiasco
Контактная информация:
Реклама
Родился
Сообщения: 4
Зарегистрирован: Вс окт 26, 2014 16:20:31

Сообщение Az4nt »

стек я про инициализировал. Просто я сюда написал тот кусок программы который не работает как нада
вот полная программа: пример с задержкой с помощью счетчика взят из учебника, если count определить числом не больше байта, программа работает как нада, так как число больше байта я сравниваю сперва младшие разряды, а потом старшие: cpi temp,Low(count), cpi temp,Low(count): Вот подскажите пожалуйста где я ошибаюсь
; частота кристалла 1 МГц
.include "m8def.inc"
.def temp=r16
.def temp1=r17
.equ count=300
.cseg
.org 0
; инициализация стека
ldi temp,low(ramend)
out spl,temp
ldi temp,high(ramend)
out sph,temp
; ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ ПОРТОВ
;--------------------------
ldi temp,0b11111110
out ddrd,temp
ldi temp,0b11111111
out portd,temp
ldi temp,0b11111111
out ddrb,temp
ldi temp,0b00000000
out portb,temp
;------------------------
;инициализация таймера Т1
; предделитель 1024
ldi temp,0x05
out TCCR1B,temp
;программа
main: in temp,pind
sbrs temp,0 ; пропускаем если кнопка отжата
rjmp vlevo
;сдвиг вправо
ldi temp, 0b00000001
out portb,temp
flag1: rcall delay
lsl temp
out portb,temp
brcc flag1
rjmp main

;сдвиг влево
vlevo: ldi temp, 0b10000000
out portb,temp
flag2: rcall delay
lsr temp
out portb,temp
brcc flag2
rjmp main
;-------------------------
; задержка с использованием счетчика
delay: push temp
ldi temp,0x00
out TCNT1H,temp
out TCNT1L,temp
m1: in temp,TCNT1L
cpi temp,Low(count)
brlo m1
m2: in temp,TCNT1H
cpi temp,High(count)
brlo m2
pop temp
ret

Если число 300 задать двумя регистрами 0x01 и 0x2C и использовать эти два регистра при сравнений, все равно программа не работает и зацикливается а метке m1, в атмел студио прогонял и в протеусе эмулировал. Если я не правильно сравниваю, подскажите книжку или ресурс в интернете, я сам взял из учебника Белова.
Последний раз редактировалось Az4nt Пн окт 27, 2014 04:10:54, всего редактировалось 1 раз.
Реклама
Опытный кот
Аватара пользователя
Сообщения: 721
Зарегистрирован: Ср июн 11, 2014 09:43:13
Откуда: США

Сообщение Pink-Pank »

Так Вам уже сказали.) Не правильно работаете с 16-разрядными регистрами. Ссылку в гугл дать или сами сможете набрать?
Да, и все-таки сторожа отключите. ;)
Fucking static initialization order fiasco
Контактная информация:
Родился
Сообщения: 4
Зарегистрирован: Вс окт 26, 2014 16:20:31

Сообщение Az4nt »

пока писал сообщение мне уже ответили. Если интересно могу прикрепить скриншот примера из учебника
Вложения
Безымянный.png
Вот отсюда я взял как пример, константа kdel=780
(89.05 КБ) 424 скачивания
Последний раз редактировалось Az4nt Пн окт 27, 2014 04:41:29, всего редактировалось 1 раз.
Родился
Сообщения: 4
Зарегистрирован: Вс окт 26, 2014 16:20:31

Сообщение Az4nt »

Всем кто ответил спасибо. Программа заработала когда я одновременно считывал регистр TCNT1. Вот так у меня получилось задержка в итоге:
; задержка с использованием счетчика
delay: push temp
ldi temp,0x00
ldi temp1,0x00
out TCNT1H,temp
out TCNT1L,temp1
m1: in temp,TCNT1L
in temp1,TCNT1H
cpi temp,Low(count)
brlo m1
m2: in temp,TCNT1L
in temp1,TCNT1H
cpi temp1,High(count)
brlo m2
pop temp
ret
Но все равно пример с учебника не дает мне покоя. Это косяк автора или мой косяк был((
akl
Друг Кота
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: Пт мар 07, 2008 06:54:43
Откуда: Ижевск

Сообщение akl »

Это "косяк" автора учебника. Обращение к 16-разрядным регистрам периферии атомарная операция, т.е. записали весь регистр(старший-младший) и считали весь регистр(младший-старший).

Код: Выделить всё

DEL:
.def	zero=R0

	CLR	ZERO
	OUT	TCCR1B,ZERO
	OUT	TCNT1H,ZERO
	OUT	TCNT1L,ZERO

	LDI	XH,HIGH(COUNT)
	LDI	XL,LOW(COUNT)

	LDI	R19,$05
	OUT	TCCR1B,R19
GO_DEL:
	IN	YL,TCNT1L
	IN	YH,TCNT1H

	CP	YL,XL
	CPC	YH,XH
	BRLO	GO_DEL

	OUT	TCCR1B,ZERO
	OUT	TCNT1H,ZERO
	OUT	TCNT1L,ZERO
	RET
Последний раз редактировалось akl Пн окт 27, 2014 04:57:56, всего редактировалось 1 раз.
Опытный кот
Аватара пользователя
Сообщения: 721
Зарегистрирован: Ср июн 11, 2014 09:43:13
Откуда: США

Сообщение Pink-Pank »

Ваш это косяк. Автор использует одну и ту же метку, а не две разных. В результате у автора будет работать, а у Вас -нет.
Fucking static initialization order fiasco
Контактная информация:
akl
Друг Кота
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: Пт мар 07, 2008 06:54:43
Откуда: Ижевск

Сообщение akl »

Только вместо ожидаемых 300...511 задержка будет 256, что, согласитесь, не совсем правильно.
Опытный кот
Аватара пользователя
Сообщения: 721
Зарегистрирован: Ср июн 11, 2014 09:43:13
Откуда: США

Сообщение Pink-Pank »

А вот здесь Вы ошиблись. ) Задержка будет ровно такой, сколько нужно (после переполнения счет в TCNT1L вновь начнется с 0 и проверка первого условия возобновится).
Если я не правильно сравниваю, подскажите книжку или ресурс в интернете, я сам взял из учебника Белова
Скачайте Евстифеева "Микроконтроллеры AVR. Семейства Mega и Tiny." Будете ее листать в дополнение к Белову. ) Ответ на свой вопрос найдете в главе о 16-тиразярядных таймерах. Там подзаголовок "Операции с 16-разрядными регистрами".
Fucking static initialization order fiasco
Контактная информация:
Ответить

Вернуться в «AVR»