Импульсные помехи для МК(ATMega)

[Proset]

Имеется плата на МК Атмега168 собрана по типу Ардуино(с USB -COM) используется для отладки алгоритмов
отлаживаю управление двигателем пост тока через Н-мост

при этом столкнулся с проблемой наведения помех от двигателя на порты МК сконфигурированные на вход для чтения состояния датчиков.

Для тестирования пользуюсь программой которая без задержек в цикле опрашивает состояние входных портов и в случае "срабатывания" датчика зажигает светодиод.

Датчики - оптопары. При перекрывании зазора срабатывают уверенно.

Если запустить двигатель без нагрузки то все работает нормально логика соблюдается и паразитных срабатываний нет.

Если двигатель под нагрузкой то сразу сыпется куча ложных срабатываний. (разной степени интенсивности - определяю по интенсивности свечения)

развязал источники питания схемы и двигателя полностью - каждый питается от своего сетевого БП
количество помех уменьшилось но они все равно остались.

Если откинуть датчики совсем - срабатывания остаются те дело не в них.

Что еще можно сделать? И в чем причина?

К сожалению картинку со схемой не могу выложить не работает

вот общий характер схемы(реально используемые пины другие)

[Morroc]

Что еще можно сделать?

Управлять H-мостом через оптроны, убрав общие провода совсем.

И в чем причина?

Возможно ВЧ выбросы от работающего коллекторного двигателя (иголки такие на осциллографе) проникают как то через общий провод или наводятся еще как то на плату с мк. Может ноги датчиков посильнее притянуть к питанию ?

[Proset]

Мост у меня и так на оптронах но земля была общая. Так вот в последнем случае я вообще физически (через контакты реле) и еще и оптроны разделил питание.

Хотя провода конечно проходят где то рядом. Еще раз отмечу что эффект только под нагрузкой.

[Mishany]

попробовать обмотки двигателя через дросселя и зашунтировать керамикой

[Proset]

Спасибо всем кто заинтересовался.

Проблема решена(в конфигурации с отвязанной землей)
путем изменения схемы подводки питания к двигателю:
мост размещен максимально близко к двигателю, питающий двигатель провод укорочен в 4 раза
ну и ферритовые чашки тоже были употреблены.

конденсаторы в мосте есть конечно же.

Просто в первый раз столкнулся с тем что по воздуху такие помехи идут.

[BOB51]

Они (помехи) не "по воздуху", а по некоторым участкам земляной шины курсируют.
Там, где сигнальный и силовой токи в шине "накладываются" + "выкрутасы" при топологии.

[Proset]

В порядке дискуссии - упомяну что физического контакта между общими шинами у контроллера и двигателя нет.
Т.е. каждая часть питалась от своего имп. блока питания.(220в правда общая)

все развязано через оптроны а потом еще и через реле.
сейчас я реле убрал - все работает нормально.

А вот провод от мотора шел в общем шлейфе да и прочей лапши хватало. Тестовая конфигурация.