Сам себе и ответил. Дробя шаг, уменьшается момент мотора. Если у тебя шаговики от принтера, то ожидать от них "мощщи" не стоит - полный шаг, максимум полушаг - это все, что из них можно выжать для станка.Muzykant писал(а):... Не хочется отказываться от микрошага... Но на полушаге не было таких проблем.
Резистор задает только ток обмотки (100%.. 60%...30%) а для правильной работы шаговика ещё важны ДЛИТЕЛЬНОСТЬ импульса Step и ЧАСТОТА этого импульса. Это надо настраивать уже в управляющей программе.Muzykant писал(а): На любой скорости, с любым положением резистора на драйвере. При этом, когда держишь мотор в руке и крутишь - в одну сторону все нормально, но когда крутишь в другую - то как будто ощущаются какие-то подергивания. Не знаю, как описать.. как будто обмотки включаются не в той последовательности.
Пять оборотов или шагов?Muzykant писал(а):Затем командую 5 оборотов вперед, потом 5 назад. И мотор вернулся не в первоначальное положение.
Эта прога платная или бесплатная?nhrib писал(а):Сегодня под раздачу попала программа Mixamo Fuse, хотя и установлена уже давно.
Как вариант, проверьте включена или опция backlash то бишь компенсация люфта. То что вы описали, очень похоже на это.Muzykant писал(а):Бред какой-то.. Не знаю, что и делать.
Я тут опускаю ненужные вычисления, т.к. считаю, что всем и так понятно. Именно 5 оборотов. У меня на оборот 96 шагов, и это равно 1 мм перемещению по оси. Т.е. я командую Y5, затем Y0.boka1733 писал(а):Пять оборотов или шагов?Muzykant писал(а):Затем командую 5 оборотов вперед, потом 5 назад. И мотор вернулся не в первоначальное положение.
Вообще, для шаговика, "пять оборотов" весьма неточное понятие..
"частоту" импульсов уменьшите- возможно, мотор крутится "на пределе возможной скорости"- и может пропускать шаги.. В той же МАЧ3 - это настраиваемая величина..Muzykant писал(а):Длительность импульса увеличивал, не помогло. Бред какой-то.. Не знаю, что и делать.
Чтобы не возиться с жидкой эпоксидкой и серебрянкой, наверное, как вариант, можно было бы использовать "эпоксидку-пластилин" - например такую http://moment.ru/3/377 - она и не жидкая, и усадки\расширения не даёт - проверял.mr_kot писал(а):Без наполнителя эпоксидка очень жидкая - вытечет. Плюс к этому - при застывании дает хорошую усадку
Да нет, я же писал, на любой скорости ведет себя одинаково. На маленькой момент такой, что рукой не удержишь, а с точностью какой-то косяк... Попробую сегодня еще раз.АлександрЛ писал(а):"частоту" импульсов уменьшите- возможно, мотор крутится "на пределе возможной скорости"- и может пропускать шаги.. В той же МАЧ3 - это настраиваемая величина..
Какие-то странные числа - 96 шагов на оборот... и как из них получается 1мм линейного перемещения по оси?Muzykant писал(а):Я тут опускаю ненужные вычисления, т.к. считаю, что всем и так понятно. Именно 5 оборотов. У меня на оборот 96 шагов, и это равно 1 мм перемещению по оси. Т.е. я командую Y5, затем Y0
ради истины, сделайте следующее:Muzykant писал(а):Далее командую Y5. Потом Y0. Смотрю на заметку.
