Я вот тут вобще собираюсь в будующем (и надеюсь всетаки сделать) подвеску (для слежения за двигаюшемися спутниками, кометами, тарелками НЛО, луны

) выточить крутящую тарелку во всех трёх измерениях с точностью 0.05 градусов с возможностью точной настройки в 0.025 градусов (с помошью торможения шаговика до 3,75). На 0.01 градус шестирёнки получаются большими.

Плюс оптический датчик движения. Тут ещё нужны тормоза для механизма для удерживания позиции. Решил просто всунуть электромагнит с пружиной с резиновой накладкой, которая будет прижиматься в зубья. Во время поворота эл.магнит будет снимать тормоза. Раньше ещё надумывал датчики положения (компас, угол наклона, угол поворота) как-то намутить, но бросил идею. Уж слишком сложная реализация. Решил сделать простое относительное измерение - настраиваем на какой нить спутник и записываем его координаты. Дольнейшие измерения будут отталкиваться относительно этих данных. Ну и всунуть в эту конструкцию микроконтролер-драйвер который будет всем этим управлять (карутить, следить, чтобы угол вращения не превышал 180 или 360 градусов(что б кабель не скрутить

), записывать в EEPROM данные положения ну и всё в таком роде )) с аккумулятором и подзарядкой от упр. кабеля.
Вот. Хотя бы ради спортивного интереса, но надо сделать.
