1. Поставить кварц на 16МГц, т.о. удвоив тактовую мк. МК может работать и от 20МГц по даташиту.
2. Рассчёт сделать для ваших 25, умноженных на 2, т.е. для 50-ти метров в секунду (применить калькулятор тамошний). Поскольку частота тактирования мк у нас удвоилась, то и обработка должна пройти нормально.
Попробуйте.


