Как передать int по USART?

[Ellissar]

Использую Atmega8a. Из даташита стащил функцию отправки 8бит по USART. Всё работает нормально, в терминале на ПК символы приходят, но не могу сообразить как можно передать на ПК переменные типа integer?

[igor-x]

как вариант -передать в текстовом виде посимвольно : пример "123" три байта

[-=Vovka=-]

Например, так:

Код: Выделить всё

unsigned char x;
unsigned int a;

x = a >> 8; // старший байт
x = a & 0xFF; // младший байт

приняв, собираем:

Код: Выделить всё

unsigned char b[2]; // буфер, куда приняли байты
a = b[0]; // старший байт
a = a << 8; // сдивнули
a |= b[1]; // младший байт

По такому же принципу можно передавать/принимать любую разрядность

[Ellissar]

Например, так:

Код: Выделить всё

unsigned char x;
unsigned int a;

x = a >> 8; // старший байт
x = a & 0xFF; // младший байт

По такому же принципу можно передавать/принимать любую разрядность

В терминале будет всякая ерунда выводиться если так делать. Мне именно для терминала надо.

как вариант -передать в текстовом виде посимвольно : пример "123" три байта

Я понимаю что можно разбить число, но если цифры разные то как быть? например "1", "111", "555555555"? Получится какая-то сложная функция для преобразования сразу в unsigned char? Может быть есть готовые?

[-=Vovka=-]

Может быть есть готовые?

в си есть функция sprintf(). Вот ей перегоняешь число в буфер - там каждый байт - символ.
Потом в цикле передаешь каждый символ.

[-=Vovka=-]

Кстати, задачу можно решить "в лоб" и без громоздкой функции sprintf():
Начнем с того, что максимальное значение числа равно 65535, т.е. 5 символов.

Код: Выделить всё

unsigned char a, buf[5];
unsigned int x; // тут наше число

for( a=0; a<5; a++ ) buf[a] = '0';

while( x>10000 ) { buf[0]++; x = x-10000; }
while( x>1000 )   { buf[1]++; x = x-1000; }
while( x>100 )     { buf[2]++; x = x-100; }
while( x>10 )       { buf[3]++; x = x-10; }
buf[4] = x;

Понятное дело, что этот код можно упростить, убрать лидирующие нули ....
Это решения для уровня "начинающий", хотя и рабочее

[Jack_A]

Код: Выделить всё

unsigned char a, buf[5];
unsigned int x; // тут наше число

for( a=0; a<5; a++ ) buf[a] = '0';

......
buf[4] = x;

Скорее buf[4] += x;

[-=Vovka=-]

Ну вот, все испортил - весь код на блюдечке!

[Ellissar]

Завтра попробую

[Engineer_Keen]

Если я правильно понял условие, то просто преобразовать x в buf[5] не прокатит. Чтобы в терминале нарисовалось "12345" надо еще коды цифр в ASCII перевести, т.е. к номеру цифры добавить 0x30

[-=Vovka=-]

А что тогда делает мой код????

[Engineer_Keen]

Код: Выделить всё

buf[a] = '0'

Кавычки сразу не увидел...

[Ellissar]

Всем спасибо. Сделал так:

Код: Выделить всё

	int a = 1234, i = 0;
	unsigned char ch[10];

	while (a > 0)
	{
		ch[i] = (a % 10) + 0x30;
		i++;
		a /= 10;

	};

Можно преобразовать число любой длины как мне и надо.
Переменную i буду использовать чтоб потом собрать число в правильном порядке.

[ARV]

вообще-то для этого есть функция itoa

[Ellissar]

вообще-то для этого есть функция itoa

Она принимает тип char, а мне нужен unsigned char. Как мне тогда преобразовать типы?
В цикле каждый символ приводить к нужному типу uchr = (unsigned char)chr?

[Ellissar]

Получается вот так:

Код: Выделить всё

	int chilso = 1234, num = 10;
	char chr[17];
	unsigned char chr1[17];
	int i = 0;

	itoa (chislo, chr, num);
	while (chr[i] != NULL)
	{
		chr1[i] = (unsigned char)chr[i];
		i++;
	}
	chr1[i] = NULL;

[ARV]

вообще-то я не понял, что вы там натворили в коде... вам нужно получить строку из числа? itoa делает из числа строковое представление. после этого вам остается только вывести эту строку по USART. что у вас вызывает затруднения?

[Аlex]

Она принимает тип char

Ну вот откуда такие берутся, которые свои догадки выдают за реальность ?
Ну неужели трудно набрать слово "itoa" в поисковик ?
Первая же ссылка - https://ru.wikipedia.org/wiki/Itoa_(%D1%E8)
Цитата из неё :

void* itoa(int input, char *buffer, int radix)

itoa принимает передаваемое целое число input и конвертирует его в число в основании корня radix. Полученное число (последовательность цифр основания radix) записывается в буфер вывода buffer.

Что тут может быть непонятного ? Русским по белому всё разжёвано.

[Ellissar]

что у вас вызывает затруднения?

Код для вывода по USART которым я пользуюсь:

Код: Выделить всё

void USART_Transmit( unsigned char *data, unsigned char sz)
{
	cli();
	for (unsigned char i = 0; i<=sz; i++)
	{
		/* Ожидаем когда буфер станет пустым */
		while ( !( UCSRA & (1<<UDRE)) );
		/* Поместить данные в буфер, отправка данных */
		UDR = data[i];
	}
	sei();
}

Здесь лучше заменить unsigned char на char и всё будет корректно выводиться в терминал?
Я только учусь ещё и не знаю, может есть какие-то подводные камни если поменяю тип на char в этой функции.

[Аlex]

может есть какие-то подводные камни если поменяю тип на char в этой функции.

А Вы, когда писали в аргументе тип unsigned char, задумывались о подводных камнях ? Почему этот вопрос именно при переходе на char у вас возник ?
Вы вообще в курсе чем они отличаются ?