Хочу сделать робо-руку, у кого какие мысли по этому поводу?

Что бы еще такого сделать?... Предлагайте! Обсудим все!!!
Аватара пользователя
SeregaT
Генеральный секретарь МЯУ
Сообщения: 18852
Зарегистрирован: Пн сен 03, 2007 18:24:27
Откуда: Россия. Омск.
Контактная информация:

Сообщение SeregaT »

ikarab писал(а):А моторчик за 85 руб от стеклоомывателя ВАЗ при 12 вольтах на 9000 об мин ДООООООООООлго может работать ...

А конструкция собранная на таких движках будет смотреться очень внушительно :)))
Аватара пользователя
Furcat
Опытный кот
Сообщения: 833
Зарегистрирован: Ср май 02, 2007 14:36:29
Откуда: Плюк

Сообщение Furcat »

ikarab писал(а):КПД винт гайка не шлифованых ориентировочно ПРЕДПОЛАГАЮ 30-40 %

это если в сухую или смазанные ?
Аватара пользователя
ikarab
Опытный кот
Сообщения: 828
Зарегистрирован: Пн мар 16, 2009 21:40:57
Контактная информация:

Сообщение ikarab »

Furcat писал(а):А вот применить моторчик от китайского шуруповёрта (вместе с редутором из 3х сателлитов) идея неплохая......


НАФИГА предлагать то на что у чувака ДЕНЕГ НЕМА !!!!


Мотор стеклоомывателя винт М3-M4 с гайкой будет крутить на ура со смазкой ЦИАТИМ или ЛИТОЛ.

И главное этот мотор действительно долго работает на 12 вольтах.
Аватара пользователя
ikarab
Опытный кот
Сообщения: 828
Зарегистрирован: Пн мар 16, 2009 21:40:57
Контактная информация:

Сообщение ikarab »

Furcat писал(а):
ikarab писал(а):КПД винт гайка не шлифованых ориентировочно ПРЕДПОЛАГАЮ 30-40 %

это если в сухую или смазанные ?


Я такие механизмы без смазки и не думал бы эксплуатировать ...

Только ПРЕДПОЛОЖЕНИЕ это.

надо брать мотор, ставить на вал винт, нагружать гайку разным весом и мерить скорость подъема например.

разномаски это сахар кусковой рафинад если гирь нет.

а скорость подъема удобно по видеозаписи определять при съемке на фоне линейки.
Последний раз редактировалось ikarab Сб июн 13, 2009 20:10:11, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
WerenGlos
Потрогал лапой паяльник
Сообщения: 304
Зарегистрирован: Чт апр 30, 2009 22:11:27
Откуда: из Питера
Контактная информация:

Сообщение WerenGlos »

На счет деталей с тачек, то можно их цену не считать, где брать на халяву знаю.
Аватара пользователя
SeregaT
Генеральный секретарь МЯУ
Сообщения: 18852
Зарегистрирован: Пн сен 03, 2007 18:24:27
Откуда: Россия. Омск.
Контактная информация:

Сообщение SeregaT »

А про размеры конструкции что-то было сказано? Я так понял, что конструкция должна быть маленькой, а моторчики стеклоомывателей малость крупноваты, как мне кажется (к ним еще и редукторы приделать надо).
Аватара пользователя
WerenGlos
Потрогал лапой паяльник
Сообщения: 304
Зарегистрирован: Чт апр 30, 2009 22:11:27
Откуда: из Питера
Контактная информация:

Сообщение WerenGlos »

Размеры не обязательно микроскопические :) , но и не особо мамонтовые :)
Аватара пользователя
Furcat
Опытный кот
Сообщения: 833
Зарегистрирован: Ср май 02, 2007 14:36:29
Откуда: Плюк

Сообщение Furcat »

SeregaT писал(а):А про размеры конструкции что-то было сказано? Я так понял, что конструкция должна быть маленькой, а моторчики стеклоомывателей малость крупноваты, как мне кажется (к ним еще и редукторы приделать надо).

про редуторы разговора нет, ибо это сильно всё усложнит.
Аватара пользователя
ikarab
Опытный кот
Сообщения: 828
Зарегистрирован: Пн мар 16, 2009 21:40:57
Контактная информация:

Сообщение ikarab »

WerenGlos писал(а):На счет деталей с тачек, то можно их цену не считать, где брать на халяву знаю.


Ну если так то пошукай там поломаных приводов печки ВАЗ-2110 - это сервоприводы без электроники - но есть: мотор, редуктор КЛАССНЫЙ и потенциометр положения выходного вала.

В маге 1400 руб стоит, а вот новой конструкции 500 руб - типа кубика такого с выходным валом 4 гранник.
Аватара пользователя
SeregaT
Генеральный секретарь МЯУ
Сообщения: 18852
Зарегистрирован: Пн сен 03, 2007 18:24:27
Откуда: Россия. Омск.
Контактная информация:

Сообщение SeregaT »

Полюбому нужно что-то такое, что продаётся (или снимается откуда-то) сразу с подходящим редуктором, чтобы потом не мучаться вопросом, какой поставить редуктор на моторчик (от стеклоомывателя к примеру), где достать шестерёнку, которая как надо наделась бы на вал этого моторчика и подошла бы к выбранному редуктору и т.д.
Furcat писал(а):про редуторы разговора нет, ибо это сильно всё усложнит.

Вот прямо так напрямую? :shock: Ну не знаю, тут понадобятся хорошие движки (зато медленно уж точно не будет :) )
Последний раз редактировалось SeregaT Сб июн 13, 2009 20:16:18, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
WerenGlos
Потрогал лапой паяльник
Сообщения: 304
Зарегистрирован: Чт апр 30, 2009 22:11:27
Откуда: из Питера
Контактная информация:

Сообщение WerenGlos »

Размер примерно как у реальной руки, может чуть меньше.
Приводы от печки посмотрю.
Аватара пользователя
ikarab
Опытный кот
Сообщения: 828
Зарегистрирован: Пн мар 16, 2009 21:40:57
Контактная информация:

Сообщение ikarab »

Ну электромоторы то не дороги и на рынке.

в зубных щетках длинные и тонкие моторы - крутят хорошо от 1.5 вольт - винт М3 точно потянут хорошо, а есть ведь и М2.5 ...
Аватара пользователя
WerenGlos
Потрогал лапой паяльник
Сообщения: 304
Зарегистрирован: Чт апр 30, 2009 22:11:27
Откуда: из Питера
Контактная информация:

Сообщение WerenGlos »

:LOL:
Где мне столько щеток набрать?
Аватара пользователя
ikarab
Опытный кот
Сообщения: 828
Зарегистрирован: Пн мар 16, 2009 21:40:57
Контактная информация:

Сообщение ikarab »

WerenGlos писал(а):Размер примерно как у реальной руки, может чуть меньше.


Тогда вам надо будет от гаек на винатх - тросики тянуть или струны гитарные - типа сухожилий получится.

В интернете есть фотки кистей с тросиками - там деталировка видна.

ИМХО проще пока побольше сделать руку и из дерева - пилить проще. А канавки тросиков можно жестью покрыть чтоб не протирались.

А еще лучше один палец сделать - и учтя все ошибки двинуться к руке.

WerenGlos писал(а):Приводы от печки посмотрю.
Они вам и на будущее пригодится. почистите там всю свалочку на сервиЗе.
Аватара пользователя
ikarab
Опытный кот
Сообщения: 828
Зарегистрирован: Пн мар 16, 2009 21:40:57
Контактная информация:

Сообщение ikarab »

Навига вы топик РУКА назвали если собираетесь КИСТЬ делать ??????

Чтоб ни кто не догадался ?!

Переименуйте если не трудно.
Аватара пользователя
WerenGlos
Потрогал лапой паяльник
Сообщения: 304
Зарегистрирован: Чт апр 30, 2009 22:11:27
Откуда: из Питера
Контактная информация:

Сообщение WerenGlos »

Только не факт, что они там есть :roll:
Аватара пользователя
ikarab
Опытный кот
Сообщения: 828
Зарегистрирован: Пн мар 16, 2009 21:40:57
Контактная информация:

Сообщение ikarab »

WerenGlos писал(а)::LOL:
Где мне столько щеток набрать?


Я пример привел что "есть моторы и вот такие вот".
Аватара пользователя
Furcat
Опытный кот
Сообщения: 833
Зарегистрирован: Ср май 02, 2007 14:36:29
Откуда: Плюк

Сообщение Furcat »

ikarab писал(а):
WerenGlos писал(а):На счет деталей с тачек, то можно их цену не считать, где брать на халяву знаю.

Ну если так то пошукай там поломаных приводов печки ВАЗ-2110 - это сервоприводы без электроники - но есть: мотор, редуктор КЛАССНЫЙ и потенциометр положения выходного вала.
В маге 1400 руб стоит, а вот новой конструкции 500 руб - типа кубика такого с выходным валом 4 гранник.

редуктор может и классный но пластиковый, у потенциометра кстати только два вывода, это так к слову.
А вот привод заслонки от Калины уже оснащается шаговым моторчиком.
Аватара пользователя
WerenGlos
Потрогал лапой паяльник
Сообщения: 304
Зарегистрирован: Чт апр 30, 2009 22:11:27
Откуда: из Питера
Контактная информация:

Сообщение WerenGlos »

Навига вы топик РУКА назвали если собираетесь КИСТЬ делать ??????

Вообще - то РУКУ делать и собрались, ikarab.
Аватара пользователя
WerenGlos
Потрогал лапой паяльник
Сообщения: 304
Зарегистрирован: Чт апр 30, 2009 22:11:27
Откуда: из Питера
Контактная информация:

Сообщение WerenGlos »

...привод заслонки от Калины уже оснащается шаговым моторчиком...

Там таких нету, факт.
Ответить

Вернуться в «Умные мысли»