С маской не особо сложно работать, долго и требуется соблюдение режимов. Маску я в основном для защиты от всяких замыканий делал и для более удобной пайки SMD. Маска двухкомпонентная.
Это первый вариант платы. Заработает, отловлю косяки и сделаю разводку наверное под ATMEGA в TQFP и рассыпуху 0805 разбитую на 2-3 платы (плата контроллера, плата с LM358, плата силовых элементов). Только надо будет еще паяльную пасту заказать у китайцев


