Почитай литературу
В этой литературе прямо написано что этот стремный метод не используется в промышленных электроприводах
" Вбольшинстве публикуемых схемных решений для стабилизации частоты вращения вала электродвигателя постоянного тока при изменении нагрузки используется положительная обратная связь (ОС) по току якоря (см., например, статью Гуреева С. «Устройство питания сверлилки» в «Радио», 2011, № 5, с. 33). В промышленных электроприводах, как правило, используется обеспечивающая высокую стабильность отрицательная ОС по частоте вращения… "
Так что как и писал выше - этот метод серьезен только для начинающих .

Его можно было бы использовать если бы двигатель не имел бы активного сопротивления обмоток.
Двигатель постоянного тока и сопротивления конечно присутствуют . Хотя моделей двигателей много и они конструктивно могут сильно отличатся .

