Хочу сделать робо-руку, у кого какие мысли по этому поводу?

[Furcat]

WerenGlos если етсь доступ к халявным моторам из авто то в руку они невлезут, можно сделать двигатели в "лопатке", и протянуть тросики-тяги к кисти, в этом случае думаю тоже можно будет сминать банки жестяные. моторчики я так понимаю халявные это чтото типа 12в 3а ??т.е. по 30...50 ватт ?

[WerenGlos]

Да я хз какие они там, еще не ходил смотреть.

[ikarab]

WerenGlos если етсь доступ к халявным моторам из авто то в руку они невлезут

Вы на свою руку то посмотрите ! Не влезут ?

[WerenGlos]

Не влезут, факт , если в кисть, то не влезут.

[ikarab]

если в кисть, то не влезут.

А в палец ? Может в пальцах моторы разместить ?

[Furcat]

если в кисть, то не влезут.

А в палец ? Может в пальцах моторы разместить ?

лучше всего в суставах пальцев.... по 3 мотора в основных пальцах и 2 мотора в большом пальце.

[WerenGlos]

Нет, в пальцах не выйдет, моторы слабоватые будут

[Shmit_zp]

вот есть такой вариант http://www.rlocman.ru/shem/schematics.html?di=45674 а вообще мне понравилась рука которую я видел в разрушителях мифов, они сделали её из кусков обычной мото цепи, звенья как суставы, привод тянул тросик привязаный к каждому пальцу, и тот сгибался, а с обратной стороны звена была резинка которая выравнивала палец если тросик не наянут. Вообще надо просто найти и посмотреть эту серию, они в ней с помощю этой руки ловили выпущеную с лука стрелу.

Во, даже рисунок нашёл как это выглядеть будет.

[WerenGlos]

Вот так не плохо, делал такую, правда из обрезков текстолита, но все-же.Уже наверное и не найти

[Shmit_zp]

гляди http://www.youtube.com/watch?v=7FMMrhPnAD4 такая тебе не пойдёт?

[WerenGlos]

Такая - нет

[WerenGlos]

Тема умирает...

[Vazan]

НУ чтоэ автор...я ждал что кто то напишет подобную тему)
Я и предположить не мог что так позно появится кто то ...кого это действительно заинтересует...у меня есть пара предложений...и идей...которые я обдумывал и доводил до ума почти год...но так и не смог воплотить из за недостатка материалов...уж такое это дело что лучше заказать детали с завода чтобы уж точно все подходило и прекрасно работало....
Так вот если появится желание обсудить...пиши...я буду лиш рад поговорить на эту тему...

[VaVaV]

как я понял ты хочеш зделать чтото типа етого :
[url=http://www.lynxmotion.com/Product.aspx?productID=419&CategoryID=15[/url]

[VaVaV]

а вот контролер етого чуда http://www.lynxmotion.com/Product.aspx? ... egoryID=52 стоит 40$

[tom1101]

Единственный недостаток: пружины в главном суставе...
Имхо, лучше червяк туда или гидро/пневмо цилиндр... Для увеличения усилия, если конечно ось выдержит. А так похоже на устройство экскаватора, там как раз на месте пружины гидравлика стоит.



А так там вроде в суставах рулевые машинки? А они разве выдержат 1-2 кг? Там же вроде как пластиковые шестеренки везде... Ну тока в дорогих металл...

Зы, пока рисунок экскаватора искал, попутно наткнулся на 3D модели разных механизмов... И их кинематику... Там можно почерпнуть много идей для создания своей конструкции... Кому надо - гугль, запрос: "кинематика экскаватора" и "3d модель экскаватора"...

[WerenGlos]

VaVaV, именно то, что надо!!!Чертежи есть?

2Tom:Гидравлика не катит, ибо очень сильно усложняет манипулятор.

[VaVaV]

WerenGlos ето програма а вот управление етим чудом:
http://www.lynxmotion.com/images/Produc ... /ssc32.jpg
Price (USD) [ $39.95 ] ето мне не нравитса

[VaVaV]

http://img96.imageshack.us/img96/6966/qfv9.jpg кажысь ето

[WerenGlos]

Человек, я имел ввиду чертеж самой руки