Хочу сделать робо-руку, у кого какие мысли по этому поводу?

[VaVaV]

я б не доверил 12 летнему мальчику (мне) ето делать

[WerenGlos]

А если все-же попробовать?
ЗЫ:Я не говорил, что тема потеряла смысл, я говорил, что она при смерти

[sulaco]

А как вам в обратной связи использовать оптопары с мышек старых, причем если диск с прорезями посадить не на конечный вал а непосредственно на вал двигателя, то прецезионность будет исчерпывающая.
Занят один порт контроллера, и не каких ацп

[tom1101]

Если вас(кого-то) заинтересовал желтый робот на той фотке, вот http://www.lynxmotion.com/ViewPage.aspx ... egoryID=19 Там вы найдете разные конструкции этого манипулятора, и по мойму, там же доступны инструкции для сборки... Да, только если вы сможете это прочитать... Там все на английском... Но чертежей вроде там нет - на глазок придется... Но фоток там море...

[WerenGlos]

Ну в кустарных условиях такое не прокатит, все-же резка струей воды, а такой аппарат не каждому доступен.

[Shmit_zp]

во, гляди, для эксперемента можно вот такое собрать (фото)[/img]

[VaVaV]

или мне кажытса или етот пост уже есть

[WerenGlos]

Ща помотрю, а такую руку я уже делал, понравилась =)

[VaVaV]

значит тему похожую спутал...

WerenGlos лан не буду
буду ПЫТАТЬ схему

[WerenGlos]

все, хватит флудить

[Томатный]

купите мне такие:
http://www.moticont.com/voice-coil-motor.htm
http://www.moticont.com/voice-coil-stage.htm

[VaVaV]

WerenGlos если ты жыв то повтыч на http://www.labvolt.com/products/automation-and-ro bo tics/ro bo tics/servo-ro bo t-system-5250/system-req

(убери пробелы)

[vek]

а если типа этого применить?: шприцы соединить трубкой от капельницы и заполнить это маслом.
скорость поступательного движения можно регулировать :
а) подбором шестеренок.
б) размещением конца правила на ведомой шестерне.

[WerenGlos]

Можно попробовать

[vek]

а робот должен поднимать 16 или 18 тонн?

[vek]

а если к пальцам прилепить, ну не знаю, пакетики полиэтиленовые что-ли, заполнить их водой/маслом и опять-же по трубочке соединить с инсулиновым шприцом, то можно будет по перемещению поршня шприца судить о силе давления пальцев на что-либо

[WerenGlos]

Он должен поднимать кг до 2-3 =)
Маленькие пакетики - интересно

[vek]

сегодня поэкспериментировал с соединением двух шпритцев трубкой-вышли неутешительные результаты.
1.оч.сильно подсасывает воздух даже при небольшем изменении параллели движения поршень шпритца-тело шпритца(попытка исправить-запачкать маслом тело шприца при вынутом поршне,потом обезжириваем весь поршень(не только резинку),потом вставляем поршень на место,потом утапливаем поршень до конца,потом заливаем все силиконовым герметиком на рис. обозначено как "А"
пачканье маслом нужно для того что-б поршень не прилип к телу шпритца
2,получается такая тема:оч.сильно давишь на ведущий поршень(шпритца)-и никакого движения,потом преодолев некий порог давления и... резкое смещение ведомого поршня-получился затупошный соленоид.

[vek]

а если попробовать насос от стеклоомывателя(ВАЗ,NISSAN,TOYOTA,GENERAL MOTORS) вместо первичного поршня?
И ещще: тут на счет гидравлики народ буянил-мол негде клапаны всякие найти, А ЕСТЬ ГДЕ- в магазине сантехники... есть такая хрень - метаполовые трубы,соединяющиеся фитингами,а фитинги помойму бывают разные - там и обратный клапан,там и краны....,тока я еще не знаю как енту идею облагородить

[vek]

А)попробую с одним пальцем завтра,но начинаю склоняться к идее винт-гайка
Б)к идее о самопальном датчике давления для себя интересно: наш робот должен при сжатии кисти пытаться не раздавить тонкий стеклянный(или пластиковый-разовый 0,5л-0,2л) стакан с ПИВОМ !,а может он попытается раздавить стальной шар?