STM32 новичку в ARM что к чему

Pnjom-Penb

isx писал(а):Переменная butt по-прожнему сказала ..., но вот прерывание от маркера на строке {countERROR++;} не происходило, да и переменная countERROR оставалась равной нулю.

А это все не под ртосом каким-нибудь гоняется?

Реклама

Myp3ik

isx, проверьте на этом SPLбыдлокоде правильно ли работает АЦП вообще. Подавайте напряжение на PC1 и смотрите переменную valADC.

Реклама

isx · Сообщение **isx** » Вт окт 06, 2015 23:07:59

Pnjom-Penb писал(а):А это все не под ртосом каким-нибудь гоняется?

Нее... АЦП и 2 таймера, там РТОС не нужен

.

Myp3ik писал(а): проверьте на этом SPLбыдлокоде правильно ли работает АЦП вообще.

У меня SPL нет даже на том компе для этого камня (инет щас медленный, качать пол дня будет), но АЦП в принципе работает правильно (напряжение от переменника если давать, то как положено значения изменяются от 0 до 4096). Завтра попробую родить библиотеку и попробовать.

Сделал генератор синуса ШИМ-ом (у ШИМа такая же частота, как и в проекте усилителя), подключил наушники, погонял частоты от 50 до 2000Гц - звук чистый безо всяких фильтров (как я и думал, роль фильтра-интегратора взяли на себя головы наушника). Значит шум таки из АЦП.
Завтра попробую сделать генератор сигнала с амплитудой шумов АЦП (+-2LSB) и посмотрю как оно звучит в динамиках. Будем выяснять откуда шум, от наводок на АЦП или от программных уродств.

Myp3ik

Так там все в одном архиве

Реклама

isx · Сообщение **isx** » Ср окт 07, 2015 01:43:19

Упс... Ступил

. Только вот думаю теперь смысла нет АЦП проверять

.
Не сдержался, сделал генератор белого шума (3 часа выкинул чтоб алгоритм более менее нормальный накорябать). Оказывается мои шумы по уровню громкости похожи на шумы в 1 бит! Я и не думал что шум в 1 бит можно будет хорошо слушать в наушниках

. Идеальной точности на 12 битах получить вряд ли удастся, поэтому буду экспериментировать с программной фильтрацией....

Реклама

zebrox

Есть ли какая-то документация или примеры использования HAL'a?
Пока нашел только http://stm32f4-discovery.com/2015/07/al ... libraries/

Реклама

Pnjom-Penb

Так, это ж вроде, не офсайт?

zebrox

Pnjom-Penb писал(а):Так, это ж вроде, не офсайт?

к сожалению, да...
по поводу шумов измерения на ацп, нашел пару ресурсов:
AN2834 How to get the best ADC accuracy in STM32Fx Series and STM32L1 Series devices
STM32F2 ADC Signal Noise тут все разрешилось 4х слойной разводкой платы.

Jeka_M

zebrox писал(а):Есть ли какая-то документация или примеры использования HAL'a?

В документации на STM32Cube есть. Вам на F4 надо? Тогда вот - STM32CubeF4 (набор библиотек с примерами), там внизу есть доки. Например UM1725 Description of STM32F4xx HAL drivers, документик на 900 с лишним страниц.

isx · Сообщение **isx** » Сб окт 10, 2015 19:11:24

zebrox писал(а):по поводу шумов измерения на ацп, нашел пару ресурсов:

Про App.Note в курсе, там особо ничего ценного не нашел - все рекомендации стандартные.
А по второму, так там:

Only standard noise of several LSBs corresponding to techspecs remains, of course.

Несколько LSB это серьезно для звуковой аппаратуры.
Я у себя проблему частично решил следующим способом. Так как у моего камня максимальная частота 48МГц, то реализовать таймерами можно только 11бит АЦП, поэтому полученный 12-ти битный результат я поделил на два, чем практически ликвидировал шум. Теперь шумит 1 бит, но его еле слышно в наушниках.
Интересно, если на МК повесить радиатор и подключить к заземлению, то это уменьшит помехи?

Mishany

были ли у кого случаи с китайским свистком st-link v2 что б усб отъехал с stm32f101 внутри?

Porada

Здравствуйте. Пытаюсь разбираться понемногу с микроконтроллерами и программированием. С непривычки непросто, элементарные вещи с трудом воспринимаются. Нашёл на разных ресурсах статьи, видео по STM32. Самое простое, запись битов в регистр не могу понять.
Вот пример:
RCC->APB2ENR = RCC->APB2ENR | RCC_APB2ENR_IOPCEN
В статье это действие описывается как побитное суммирование двух значений, что, собственно, вертикальный слэш и значит. Но в итоге и нужно в бит IOPCEN регистра APB2ENR единицу записать. Насколько я понял, бит IOPCEN по умолчанию "0". Ломаю голову и не могу понять - КАК?! Причём многие абсолютно разные ресурсы именно такой подход и описывают, без особых объяснений. Подскажите, плиз, где тут собака зарыта.

Myp3ik

Porada

Спойлер

https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%91%D0 ... 0%B8%D0%B8

Porada

Нет, что такое побитное сложение мне известно, как, впрочем, и другие логические операции. Вопрос в том, что с чем здесь складывается. Как побитным сложением в данном случае искомый бит превращается в единицу? 32-х разрядный регистр и его бит...

arkhnchul

RCC_APB2ENR_IOPCEN - маска, определена где-то в .h файлах, содержит в себе значение типа 0b00000000000100000000000 (просто "типа того", разряды не считал) - т.е. имеет такое числовое значение, что у него в единицу выставлен только нужный бит. Далее он битовым И складывается с текущим значением регистра APB2ENR (RCC->APB2ENR), при битовом сложении нули в маске на значения битов регистра влияния не оказывают, единица в маске встает на соответствующее место в значении. Потом результат пишется обратно в регистр.

Andrew Martin

Porada писал(а): Но в итоге и нужно в бит IOPCEN регистра APB2ENR единицу записать. Насколько я понял, бит IOPCEN по умолчанию "0". Ломаю голову и не могу понять - КАК?! Причём многие абсолютно разные ресурсы именно такой подход и описывают, без особых объяснений. Подскажите, плиз, где тут собака зарыта.

Это вот яркий пример для всех критиканов ассемблера

Вся строка

RCC->APB2ENR = RCC->APB2ENR | RCC_APB2ENR_IOPCEN

сводится к следующим операциям

- загрузка значения регистра APB2ENR в один из регистров ядра (от r0 и до как минимум r7)
- загрузка битовой маски RCC_APB2ENR_IOPCEN в один из регистров ядра
- побитовое OR между двумя регистрами ядра с сохранением результата опять же в регистре ядра
- запись результата побитового OR из регистра ядра обратно в APB2ENR.

Так понятнее?

КРАМ

Andrew Martin писал(а): сводится к следующим операциям

Не факт.
Во многих компиляторах при подобной записи код оптимизируется до записи бита в конкретный разряд через соответствующий регистр вывода. Процедура RMW происходит на аппаратном уровне и в коде отсутствует.

Porada

Я сомневался насчёт того, что RCC_APB2ENR_IOPCEN маска. Всё остальное ясно. Спасибо всем за развёрнутые ответы.

Andrew Martin

КРАМ писал(а): Не факт.
Во многих компиляторах при подобной записи код оптимизируется до записи бита в конкретный разряд через соответствующий регистр вывода. Процедура RMW происходит на аппаратном уровне и в коде отсутствует.

Конечно не факт.
Не только от компилятора зависит, а и от аппаратной части, а именно от наличия/отсутствия bit-banding для конкретной части периферии.

Например, в STM32F0 его увы нет, поэтому финт с атомарной установкой/сбросом бита в регистре вывода может быть реализован только для ног портов (BSRR и BRR регистры).

А RMW может быть реализована программно на любом МК и практически для любых периферийных IO-регистров, как наиболее общий подход.

КРАМ