STM32F030K6 настройка программы

oleg110592

один резистор на катод плохо, 8 резисторов на сегменты хорошо (имхо).

задержка мс на таймере:

#define F_APB1 48000000UL
    
void delay_ms(uint16_t delay)
{
    TIM7->PSC = F_APB1 / 1000 + 1; //устанавливаем предделитель
    TIM7->ARR = delay; //устанавливаем значение переполнения таймера, а значит и значение при котором генерируется Событие обновления
    TIM7->EGR |= TIM_EGR_UG; //Генерируем Событие обновления для записи данных в регистры PSC и ARR
    TIM7->CR1 |= (TIM_CR1_CEN | TIM_CR1_OPM); //Запускаем таймер записью бита CEN и устанавливаем режим Одного прохода установкой бита OPM
    while ((TIM7->CR1 & TIM_CR1_CEN) != 0);
}

Как написать аналогично

#define Pin7 (GPIOA->IDR & GPIO_IDR_7)

Реклама

service47

Спасибо. Как настроить TIM16, TIM17, чтобы было 31,250 kHz выход пина отсоединен и срабатывало прерывание и обработчик прерывания и тоже самое на 7,813 kHz приблизительно.

Есть ли аналог wacthdog_timer у STM и как его разрешить.

Реклама

oleg110592

таймер 16 прерывания с частотой 6000Hz (свое вставить) , надо проверить - на таймере 15 работало:

Спойлер

Код: Выделить всё

void ConfigureTIM16(void)
{
    /* (1) Enable the peripheral clock of the TIM16 */
    /* (2) Enable interrupt on update event */
    /* (3) Select PCLK */
    /* (4) One update event each 6000Hz */
    /* (5) enables TIM16 */
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_TIM16EN; /* (1) */
    TIM16->DIER |= TIM_DIER_UIE; /* (2) */
    TIM16->PSC = 0; /* (3) */
    TIM16->ARR = (SystemCoreClock / 6000) - 1; /* (4) */
    TIM16->CR1 |= TIM_CR1_CEN; /* (5) */
    /* Configure NVIC for TIM16 */
    /* (1) Enable Interrupt on TIM16 */
    /* (2) Set priority for TIM16 */
    NVIC_EnableIRQ(TIM16_IRQn); /* (1) */
    NVIC_SetPriority(TIM16_IRQn, 0); /* (2) */
}
// прерывание
void TIM16_IRQHandler(void)
{
    TIM16->SR &= ~TIM_SR_UIF;  /* clear the UIF flag */
}

Independent watchdog stm32f0:

Спойлер

Код: Выделить всё

#define IWDG_REFRESH      (uint32_t)(0x0000AAAA)
#define IWDG_WRITE_ACCESS (uint32_t)(0x00005555)
#define IWDG_START        (uint32_t)(0x0000CCCC)
#define IWDG_RELOAD       (500)

void Configure_IWDG(void)
{
   /* Enable the peripheral clock RTC */
  /* (1) Enable the LSI */
  /* (2) Wait while it is not ready */
  RCC->CSR |= RCC_CSR_LSION; /* (1) */
  while((RCC->CSR & RCC_CSR_LSIRDY) != RCC_CSR_LSIRDY) /* (2) */
  { 
    /* add time out here for a robust application */
  }

  /* Enable the peripheral clock of DBG register (uncomment for debug purpose) */
//  RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_DBGMCUEN;
//  DBGMCU->APB1FZ |= DBGMCU_APB1_FZ_DBG_IWDG_STOP; /* To be able to debug */
  
  /* Configure IWDG */
  /* (1) Activate IWDG (not needed if done in option bytes) */
  /* (2) Enable write access to IWDG registers */
  /* (3) Set prescaler by 128 40000/256 = 156.25Hz =  6400us = 6.4ms */
  /* (4) Set reload value to have a rollover each 6.4*500 = 3200ms */
  /* (5) Check if flags are reset */
  /* (6) Refresh counter */
  IWDG->KR = IWDG_START; /* (1) */
  IWDG->KR = IWDG_WRITE_ACCESS; /* (2) */
  IWDG->PR = (IWDG_PR_PR_0 | IWDG_PR_PR_1 | IWDG_PR_PR_2); /* (3) */
  IWDG->RLR = IWDG_RELOAD; /* (4) */
  while(IWDG->SR) /* (5) */
  { 
    /* add time out here for a robust application */
  }
  IWDG->KR = IWDG_REFRESH; /* (6) */
}

pixar

TIM7->PSC = F_APB1 / 1000 - 1; //? //устанавливаем предделитель

Реклама

oleg110592

угу - злая копипаста http://about-stm32.narod.ru/delay.html

Реклама

service47

Всем спасибо. Есть ли аналог __delay_cycles(200); у STM.

Как записать переменную в eeprom.

Имеется ли готовая музыка для STM до 10 секунд, чтобы выводить ее через биполярный транзистор, включенный в ключевом режиме на звукоизлучатель.

Реклама

oleg110592

1) неа - для для задержек stm32 использовать нужно таймер, в ядре есть еще "бесплатный" SysTick - системный таймер с прерыванием, тоже можно организовать задержки
2)у STM32F0 eeprom нет - берем одну страницу флэш и выделяем под еепром
3) любой, например 8 битный 8кГц wav файл пишем во флэш (свободную от программы), выводим через шим таймера.
8 битный 8кГц будет примерно занимать 8кБ на одну секунду, для 10сек понадобится 80кБ флэша - это мк пожирнее. Или можно использовать сжатие звука - например ADPCM в 4 раза можно ужать. Декодер ADPCM нормально работает на 8-битных микроконтроллерах на STM32F0 и подавно .

service47

Запись во FLASH, а как читать?

Код: Выделить всё

void save_param_to_flash(uint32_t first_address_page)
{
   //unlock flash
    FLASH->KEYR=0x45670123;
    FLASH->KEYR=0xCDEF89AB;
    //set programing bit
    FLASH->CR |= FLASH_CR_PG;
    
    *((uint16_t*)first_address_page) = ee_timer;
    while((FLASH->SR & FLASH_SR_BSY) != 0){;}
    
    FLASH->CR &= ~FLASH_CR_PG;

    //lock flash
    FLASH->CR |= FLASH_CR_LOCK;
}

У STM32F030F4 16Кб FLASH, wav туда не влезет, нужно или midi, а лучше MML музыка. Тут есть описание примера программы, но непонятно как его адаптировать: http://we.easyelectronics.ru/reptile/pl ... -na-s.html

oleg110592

запись и чтение флэш есть в примерах STM32SnippetsF0 http://www.st.com/web/en/catalog/tools/ ... ppetsf0-pr
папка FLASH

service47

STM32 зависает, а если закомментировать TIM16->DIER |= TIM_DIER_UIE; // (2) , то отвисает.

Код: Выделить всё

void ConfigureTIM16(void)  //20000000/642=31152,647
{
    // (1) Enable the peripheral clock of the TIM16 
    // (2) Enable interrupt on update event 
    // (3) Select PCLK 
    // (4) One update event each 6000Hz 
    // (5) enables TIM16 
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_TIM16EN; // (1) 
    TIM16->DIER |= TIM_DIER_UIE; // (2) 
    TIM16->PSC = 0; // (3) 
    TIM16->ARR = (SystemCoreClock / 642) - 1; // (4) 
    TIM16->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // (5) 
    // Configure NVIC for TIM16 
    // (1) Enable Interrupt on TIM16 
    // (2) Set priority for TIM16 
    NVIC_EnableIRQ(TIM16_IRQn); // (1) 
    NVIC_SetPriority(TIM16_IRQn, 0); // (2) 
}

pixar

В обработчике прерывания тим16 сбросить флаг прерывания.

service47

То же самое.

Код: Выделить всё

void TIM16_IRQHandler(void)
{
i_temp++;
TIM16->SR &= ~TIM_SR_UIF;  // clear the UIF flag 
}

pixar

на диско051 ничего не зависает , i_temp считает как должно.
смотрите отладчиком. или добавить CC1 , вывести на ногу.

service47

Как включить спящий режим?

oleg110592

service47 писал(а):спящий режим

STANDBY mode:

Код: Выделить всё

 /* Clear Wakeup flag */
  PWR->CR |= PWR_CR_CWUF;

  /* Select STANDBY mode */
  PWR->CR |= PWR_CR_PDDS;

  /* Set SLEEPDEEP bit of Cortex-M0 System Control Register */
  SCB->SCR |= SCB_SCR_SLEEPDEEP_Msk;

  /* Request Wait For Interrupt */
  __WFI();

service47

Как выйти из спящего режима по нажатию кнопки.

oleg110592

выйти из этого спящего режима (STANDBY) можно только по прерыванию от ноги PA0 (WKUP1) или по прерыванию от RTC или после сброса.
Как настроить ногу PA0 на прерывание см. пример в STM32SnippetsF0 (ссылка выше была), папка \ExternalIT\01_HWInterruptSelection\

service47

Спасибо.

Почему при значениях TIM14->CCR1 = 0..10 ШИМ работает, но с мерцанием светодиода, а при больших значениях нет. Нужно плавно увеличивать яркость светодиода при значеиях ШИМ от 0 (ярко) до 1022 и при достижении нужного значения оставить яркость такой-же.

Функции конфигурации таймера и выключения светодиода.

Спойлер

Код: Выделить всё

static void TIM_Config14(void)  //PWM
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

// GPIOA clock enable 
RCC_AHBPeriphClockCmd( RCC_AHBPeriph_GPIOA , ENABLE);
// TIM14 clock enable 
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14 , ENABLE);

// GPIOA Configuration: Channel 1 as alternate function push-pull 
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP ;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource4, GPIO_AF_4);	

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1023;  //TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1023;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;

TIM_TimeBaseInit(TIM14, &TIM_TimeBaseStructure);


// Channel 1 Configuration in PWM mode 
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1022;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;


TIM_OC1Init(TIM14, &TIM_OCInitStructure);

TIM_Cmd(TIM14, ENABLE);
}



static void TIM_Config14_off(void)  //PWM off
{
  //ETR configuration to clear OCxREF code example
/* This code is similar to the edge-aligned PWM configuration but it enables
the clearing on OC1 for ETRclearing (OC1CE = 1) in CCMR1 (5) and ETR is
configured in SMCR (7).*/
/* (1) Set prescaler to 47, so APBCLK/48 i.e 1MHz */
/* (2) Set ARR = 8, as timer clock is 1MHz the period is 9 us */
/* (3) Set CCRx = 4, , the signal will be high during 4 us */
/* (4) Select PWM mode 1 on OC1 (OC1M = 110),
enable preload register on OC1 (OC1PE = 1),
enable clearing on OC1 for ETR clearing (OC1CE = 1) */
/* (5) Select active high polarity on OC1 (CC1P = 0, reset value),
enable the output on OC1 (CC1E = 1) */
/* (6) Enable output (MOE = 1) */
/* (7) Select ETR as OCREF clear source (OCCS = 1),
select External Trigger Prescaler off (ETPS = 00, reset value),
disable external clock mode 2 (ECE = 0, reset value),
select active at high level (ETP = 0, reset value) */
/* (8) Enable counter (CEN = 1),
select edge aligned mode (CMS = 00, reset value),
select direction as upcounter (DIR = 0, reset value) */
/* (9) Force update generation (UG = 1) */
TIM14->PSC = 47; /* (1) */
TIM14->ARR = 8; /* (2) */
TIM14->CCR1 = 65535; /* (3) */
TIM14->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1M_2 | TIM_CCMR1_OC1M_1 | TIM_CCMR1_OC1PE
| TIM_CCMR1_OC1CE; /* (4) */
TIM14->CCER |= TIM_CCER_CC1E; /* (5) */
TIM14->BDTR |= TIM_BDTR_MOE; /* (6) */
TIM14->SMCR |= TIM_SMCR_OCCS; /* (7) */
TIM14->CR1 |= TIM_CR1_CEN; /* (8) */
TIM14->EGR |= TIM_EGR_UG; /* (9) */
}

pixar

void BackLight_Set_Intencity(uint16_t backlite_procent)

Спойлер

#define BACKLITE_PWM_PERIOD 1023

void TIM14_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/* GPIOA clock enable */
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);

/* GPIOA Configuration: TIM14_CH1 (PA4) */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

/* Connect TIM14 Channel1 to PA4_AF4 */
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource4, GPIO_AF_4);
}

void TIM14_Init_For_Backlite(void)
{
// TIM14 as free running PWM_ch1

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

TIM14_GPIO_Config();

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14, ENABLE);

TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);

/* Time Base configuration */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (SystemCoreClock /1000000-1));
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = BACKLITE_PWM_PERIOD;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM14, &TIM_TimeBaseStructure);

/* TIM14 Channel 1 Configuration in PWM mode */
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = BACKLITE_PWM_PERIOD/2;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;

TIM_OC1Init(TIM14, &TIM_OCInitStructure);

// TIM_CtrlPWMOutputs(TIM14, ENABLE);

TIM_Cmd(TIM14, ENABLE);

} //TIM14_Init_For_Backlite(void)

void BackLight_Set_Intencity(uint16_t backlite_procent)
{
if (backlite_procent >100)
{backlite_procent = BACKLITE_PWM_PERIOD-1;}

else if (backlite_procent == 0)
{backlite_procent = 1 ;}
else
{
backlite_procent *= ( BACKLITE_PWM_PERIOD/100);
}

TIM14->CCR1 = backlite_procent;

} // BackLight_Set_Intencity()

service47

Почему при разных значениях TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period, период остается одинаковым 25мс. И при значениях CCR1 больше 10 ШИМ пропадает.