Видимо, у вас моторчик очень небольшой мощности, раз переключения операционника удалось добиться таким образом - вы уменьшили (относительно) нижнее плечо делителя +входа и увеличили нижнее плечо делителя -входа. То есть только таким образом удалось добиться того, что под нагрузкой ток мотора вызывает такое падение напряжения на R5, которое превышает напряжение на P2. При этом напряжение на верхнем выводе P2 получилось 75мВ (питание схемы ведь 15в ?), а на +входе еще меньше. Это не есть хорошо, потому что на такие малые напряжения уже могут наложиться помехи от нестабильного питания или наводки по нечистой плате (плату кстати помойте в районе входов операционника), оттуда и пульсации.
Что можно сделать.
1. Взять мотор помощнее.
2. Уменьшить резисторы R3 и R4 до 1к или даже 470ом
Мне кажется желательным (для надежной работы), чтобы напряжение на -входе было не менее 0.15...0.2в, то есть резистор R2 не ставить более 75...100к. В этом случае надо еще увеличивать R5, что тоже не здорово, так как его большое сопротивление ограничит мощность мотора...

