Доброго дня. Прицепил я к такой печке
вот такой регулятор
а дальше встали рога с настройкой пид

перевел регулятор в двухпозиционный режим с нулевым гистерезисом, уставка 75гр. Снял колебания температуры и время, получил дельту Т=13,7 гр, и время t=565 сек.
За основу взял формулы Kp=1.2*T, Ki=1.5*t, Kd=0.2*t.
Соответственно получил Kp=16,44 Ki=14,13 (в минутах) Kd=1.88 (в мин). Для овена третий параметр вводится как Kd/Ki, т.е. 0,133. Все вбил в овен.
Запустил программу технолога выйти на 75гр за 5 мин и удержание 45 мин. Вышел нормально, улетел в + на 0,2 градуса, дальше держит +-0,1 отлично!
Запускаю программу выйти на 155гр за 10 мин и удержание, и вот тут жоппа

перелет в +7 градусов, далее неадекватное поведение как включение нагревателя на 156 радусах и улет за 160гр. Неприемлемо, совсем.
Т.к. печки у всех примерно одинаковые, владельцы, подскажите, плиз, ваши настройки ПИД или методикой как Вы настраивали этот долбаный пид
