Вы привели выдержку из параграфа "Меры
защиты при косвенном прикосновении" ПУЭ.
Косвенное прикосновение - электрический контакт людей или животных с открытыми проводящими частями, оказавшимися под напряжением при повреждении изоляции.
При применении в качестве защитной меры автоматического отключения питания указанные открытые проводящие части должны быть присоединены к глухозаземленной нейтрали источника питания в системе TN и заземлены в системах IT и ТТ.
Так вот, УЗО должно отработать
при пробое изоляции на открытые проводящие части, присоединённые к проводнику РЕ, чтобы
защитить от косвенного прикосновения (не допустить случая), а не в момент прикосновения человека.
Я же привёл более конкретный ГОСТ, нормирующий время отключения конкретных типов УЗО.
Я испытывал множество УЗО на работе, "под протокол", для установки на объекты.
Реальное время отключения у всех - 0,04...0,07 сек. Больше - не встречал.
Реальный отключающий диф.ток для 30-мА УЗО - 22...24 мА.