Вам обязательно ИК? Есть готовый модуль эхолокации, копеешный и как раз под Ваше расстояние.
Сам не считал. Глянул на одном ресурсе про дальномеры. Возможно там имелось ввиду время прохождения двойного расстояния, с учетом отражения. И вобще, я писал не 9, а более 9Pnjom-Penb писал(а):Не 9, а 19 метров за один такт.

