Радиоуправление. Переходим на МК.

Обсуждаем приемники, передатчики, радиомикрофоны, жучки, генераторы, ВЧ-усилители, антенны и прочее радиохозяйство
Аватара пользователя
антошка
Сверлит текстолит когтями
Сообщения: 1238
Зарегистрирован: Пн сен 30, 2013 17:39:32

Re: Радиоуправление. Переходим на МК.

Сообщение антошка »

Скорость катера будет примерно до 20 км /час думаю эта серва справиться http://ardu.net/ru/dvigateli-i-drajvery ... 28369.html
На счет дальности я хочу сделать на этих модулях http://ardu.net/ru/bez-provodov/105-mod ... 87407.html ,я про них прочитал максимальная дальность 150 метров ,думаю с меня хватит.
На счет программы пока что не знаю может для меня это будет сложно но хотелось бы понять как она работает. И ишо я почти не знаю английского :oops: и даже не пробовал писать программы.
Если долго мучиться что нибудь получится.
Реклама
Аватара пользователя
антошка
Сверлит текстолит когтями
Сообщения: 1238
Зарегистрирован: Пн сен 30, 2013 17:39:32

Re: Радиоуправление. Переходим на МК.

Сообщение антошка »

Вот нашел статейку http://www.1slon.ru/viewpage.php?page_id=2 но связаться с автором не удалось. Но приемника с дешифратором к нему нет.
И ишо один дешевый модуль http://ardu.net/ru/bez-provodov/244-rad ... 81039.html
Но сначала наверное попробую собрать машинку на РУ с аппаратурой тот что на 13 странице.
И вот проблемка в радиомодуле всего 4 вывода антенна питания и передача/прием данных а на схеме 8 выводов.
Если долго мучиться что нибудь получится.
Реклама
roman.com
Друг Кота
Сообщения: 9157
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Откуда: .ru

Re: Радиоуправление. Переходим на МК.

Сообщение roman.com »

Скорость катера 20 км /час замечательно... Я думаю какая нужна скорость реакции (отклика)... в теории - чем больше чем лучше)) определяется на практике....

http://ardu.net/ru/dvigateli-i-drajvery ... 28369.html думаю справится.

https://www.youtube.com/watch?v=V5hB1TsoloE

http://www.1slon.ru/viewpage.php?page_id=2 я гдето видел как это работает... на Ютуб. Там такая же плата приёмника на радиомодуле RFM22 - это приемопередатчик 50 мВт мощность.

nRF24L01 - Дальность до 100 м. В помещении - до 30 м. не знаю... не пробовал.
антошка писал(а):в радиомодуле всего 4 вывода антенна питания и передача/прием данных а на схеме 8 выводов.
Где 8 выводов ??? :shock:

http://ardu.net/ru/bez-provodov/105-mod ... 87407.html
это самые дешёвые модули...
Технические характеристики:
Рабочее напряжение: 3V ~ 12V
Мощность передач: 25 мВт...
максимальная дальность 150 метров - это если 12 вольт и хорошая антенна... тогда может быть. Я не проверял. Можешь сам проверить... Включи передатчик дома и голуляй вокруг дома с приёмником и наушниками... интересно на кукаю дальность ты услышишь сигнал))
антошка писал(а):На счет программы пока что не знаю может для меня это будет сложно но хотелось бы понять как она работает. И ишо я почти не знаю английского и даже не пробовал писать программы.
Вот для общего ознакомления:
https://www.youtube.com/watch?v=WqACApqIUMI
https://www.youtube.com/watch?v=X-RHniTUnlg
....
https://www.youtube.com/watch?v=WcIZFuq4Iaw
....
https://www.youtube.com/watch?v=34E9cAsTQWE
https://www.youtube.com/watch?v=NP1K_jPg3jg
....
и т.д. и т.п. ... ))) :tea:
Аватара пользователя
антошка
Сверлит текстолит когтями
Сообщения: 1238
Зарегистрирован: Пн сен 30, 2013 17:39:32

Re: Радиоуправление. Переходим на МК.

Сообщение антошка »

А штыревая антена пойдёт?
Если долго мучиться что нибудь получится.
Реклама
Эиком - электронные компоненты и радиодетали
roman.com
Друг Кота
Сообщения: 9157
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Откуда: .ru

Re: Радиоуправление. Переходим на МК.

Сообщение roman.com »

штыревая антена выше, а значит работает лучше чем простая спиральная. Ещё лучше такая антенна http://www.ra4a.ru/publ/3-1-0-137
https://www.youtube.com/watch?v=CvaEt9P1_3I - для примера.

Только для получения максимальной дальности желательно поточней настроить штыревую антенну в резонанс.
Самая простая настройка простых передатчиков с помощью тестера (лучше старого стрелочного). Смотрим при какой высоте будет максимальный ток передатчика. (Лишнее откусываем... ).
:tea:

Общее:
https://www.youtube.com/watch?v=wXs2MJOrG_Y
Реклама
Аватара пользователя
антошка
Сверлит текстолит когтями
Сообщения: 1238
Зарегистрирован: Пн сен 30, 2013 17:39:32

Re: Радиоуправление. Переходим на МК.

Сообщение антошка »

Вы ише спрашывали про количество скоростей. Мне надо чтобы ход газа казался плавным.
Если долго мучиться что нибудь получится.
Реклама
roman.com
Друг Кота
Сообщения: 9157
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Откуда: .ru

Re: Радиоуправление. Переходим на МК.

Сообщение roman.com »

антошка писал(а):Мне надо чтобы ход газа казался плавным.
В машинке 30 скоростей вперёд и 30 скоростей назад... Мне показалось что этого достаточно. :roll: Когда держишь двигатель в руке, чувствуешь как переключаются скорости))
В катере задний ход не нужен. Тогда получится 60 скоростей только вперёд. Думаю достаточно)))

Ещё можно поставить вторую серву. Куда? Не знаю.. придумай сам))
Например Регулируемое заднее антикрыло ... https://ru.wikipedia.org/wiki/Регулируе ... _антикрыло
:)))
К ATmega8 можно подключить две сервы не меняя программы. Ило можно подключить много серв если переписать программу - https://www.youtube.com/watch?v=gSVa0IuFyFw

Вообщем всё будет зависить от радиомодуля... дальность, скорость передачи... можешь сам проверить дальность. :roll:

Ты детали уже нашел? Программирование посмотрел? Простые программки писать уже научился? Схему катера уже придумал?
Аватара пользователя
антошка
Сверлит текстолит когтями
Сообщения: 1238
Зарегистрирован: Пн сен 30, 2013 17:39:32

Re: Радиоуправление. Переходим на МК.

Сообщение антошка »

У меня юсбасп накрылса медным тазом :cry: :cry: :cry: :cry: наверное вместе с новым программаторов заказу делали а именно пару серв модули и наверное ише пару движков все остальное у меня есть.
Если долго мучиться что нибудь получится.
roman.com
Друг Кота
Сообщения: 9157
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Откуда: .ru

Re: Радиоуправление. Переходим на МК.

Сообщение roman.com »

юсбасп накрылся... ну вот... на самом интересном месте... :(
Ну ничего... МК можно прошивать и другим программаторам. Например "5 проводков" или по COM порт... и даже с помощью старой клавы))

На видео выше подробно показано как это делать. :)

Лучше (проще) собрать новый юсбасп программатор на той же ATmega8... будет как заводской :kill:
Аватара пользователя
антошка
Сверлит текстолит когтями
Сообщения: 1238
Зарегистрирован: Пн сен 30, 2013 17:39:32

Re: Радиоуправление. Переходим на МК.

Сообщение антошка »

Вот ещё радио модуль ну етот по мошее только дорогой падло http://arduino-ua.com/prod471-Radioydli ... __43392MGc
Если долго мучиться что нибудь получится.
MASIK
Грызет канифоль
Сообщения: 291
Зарегистрирован: Пн авг 12, 2013 21:24:55

Re: Радиоуправление. Переходим на МК.

Сообщение MASIK »

Всех с Новым Годом !!! :beer: :beer: :beer:
Интересных проектов и по больше, а также всех земных благ и конечно здоровья и по больше. :)))
roman.com
Друг Кота
Сообщения: 9157
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Откуда: .ru

Re: Радиоуправление. Переходим на МК.

Сообщение roman.com »

MASIK писал(а):Всех с Новым Годом !!!
Ура !!! :beer:
антошка писал(а):Вот ещё радио модуль
Это http://arduino-ua.com/prod471-Radioydli ... __43392MGc нам не катит...
-он со встроенным МК. Это уже готовое радиоуправление на 5 дискретных команд. А нам надо пропорциональное радиоуправление. (переделывать... нет смысла).
-он дорогой. За такие деньги... лучше купить готовый цифровой радиомодуль, с хорошими параметрами. Типа RFM22B (0,1 Ватт) или ...RFM22BP (1 Ватт)... и т.д.
:tea:

Если заводской радиомодуль не утраивает, то можешь вообще собрать самодельный. Типа как тут - http://radiokot.ru/circuit/analog/games/11/ Самодельный работает точно так же.))
MASIK писал(а):Интересных проектов и по больше...
Куда ещё больше? ... Ты за целый год всё никак не можешь собрать один кораблик... ))) :)))

Вышла новая версия "кораблик" на кварцах. :) Код пока е оптимальный... но для экспериментов пойдёт.

Осталось подумать над S-метром. Схема разрабатывалась под ХА6... Теперь в схеме TA2003. У неё нет выхода S-метра. :roll:
Вложения
кораблик-1к1(3)-кварц 4 Мгц-самодельное серво.rar
(300.64 КБ) 264 скачивания
MASIK
Грызет канифоль
Сообщения: 291
Зарегистрирован: Пн авг 12, 2013 21:24:55

Re: Радиоуправление. Переходим на МК.

Сообщение MASIK »

roman.com писал(а):Куда ещё больше? ... Ты за целый год всё никак не можешь собрать один кораблик... )))
Рома не кораблик а приемник, ну не шмогла я не шмогла. :)) Все время почему то передатчики строить получалось а приемники нет. В прошлых версиях там вроде был -уровень- сигнала, который как помню мерял ложные пачки и обрабатывалось программно. Теперь берем напряжение (уровень) сигнала как с аккумулятора, взять можно с выхода нч выпрямить, сгладить и если нужно то усилить. Не спеши потому что у меня не на чем пробовать, может " антошка" поможет с экспериментами. Есть еще одна идея в «главного инженера» :) может сделать более универсальную программу, идея заключается в том что, если есть возможность закрасить импульс длительность которого 250 гц частотой в 1,5 кгц и есть ли в этом плюсы как на Вы думаете.
roman.com
Друг Кота
Сообщения: 9157
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Откуда: .ru

Re: Радиоуправление. Переходим на МК.

Сообщение roman.com »

MASIK писал(а):В прошлых версиях там вроде был -уровень- сигнала, который как помню мерял ложные пачки и обрабатывалось программно.
От этой идеи уже давно отказались... ввиду нелинейности индикатора уровня сигнала. Как я уже писал выше:
- 200 метров - пачки проходят нормально.
- 250 метров - только половина пачек проходят.
- 300 метров - пачки не проходят.

Т.е. индикатор "пачек импульсов" работает только при выходе кораблика из зоны уверенного приёма. А как быть с дистанцией до 200 метров?
В последней схеме планировалось использовать индикатор уровня сигнала ХА6... S-метр. Он работает 10...300 метров.
Вот. :tea:

Ну на худой конец... если нет ХА6... то можно использовать в качестве S-метра спектральный шумодав... как в обычной рации. Он измеряет уровень шума (точнее отношение сигнал/шум). Он работает от 100...300 метров.

В крайнем случае... чтобы не паять отдельный шумодав, можно сделать программный шумодав... 100...300 метров. :roll:

*Все расстояния даны условно в метрах.
MASIK писал(а):есть возможность закрасить импульс длительность которого 250 гц частотой в 1,5 кгц и есть ли в этом плюсы
Зачем нам вообще поднесущие?
http://www.radio-modem.ru/info/pocket_radio.htm
:dont_know:
Плюсов я не вижу... У нас кораблик измеряет не импульсы, а обрабатывает сигнал. Поднесущая в 1,5 кгц будет восприниматься как дополнительный шум, это ухудшит работу нашей схемы.
:roll:
Сейчас у нас в кораблике простая https://ru.wikipedia.org/wiki/Частотная_манипуляция
Я всё больше смотрю в сторону https://ru.wikipedia.org/wiki/Гауссовск ... ым_сдвигом
:roll:
MASIK писал(а):может " антошка" поможет с экспериментами.
У Антошки https://ru.wikipedia.org/wiki/Амплитудная_манипуляция
Кстате надо будет проверить нашу схему на сверхрегенераторе. :)

Разные опыты на "коте"... )))
http://radiokot.ru/circuit/analog/receiv_transmit/19/
OSSSA
Первый раз сказал Мяу!
Сообщения: 27
Зарегистрирован: Вт ноя 09, 2010 20:39:43

Re: Радиоуправление. Переходим на МК.

Сообщение OSSSA »

Ребята, помогите. В этой ветке не открываются схемы и картинки. Нужна проп. дистанционное управление, которое здесь описано... Спасибо.
roman.com
Друг Кота
Сообщения: 9157
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Откуда: .ru

Re: Радиоуправление. Переходим на МК.

Сообщение roman.com »

OSSSA писал(а):Нужна проп. дистанционное управление, которое здесь описано...
Тут несколько схем с проп. управлением. 1-машинка. 2-кораблик (с телеметрией). 3-катер (ещё не доделали)...
Вложения
кораблик-1к1(3)-кварц 4 Мгц-самодельное серво-шим 15625.rar
(301.95 КБ) 263 скачивания
машинка-2к5(3)-кварц 4Мгц-серво 45^+кор-шим 15625.rar
(411.58 КБ) 286 скачиваний
Бубоник
Мучитель микросхем
Сообщения: 451
Зарегистрирован: Вс авг 16, 2015 13:08:53

Эффективная передача информации

Сообщение Бубоник »

Всем привет! На днях занимаясь самопальным ПДУ наткнулся на такую проблему. В приемнике от шумов иногда проскакивает команда самопроизвольно. В передатчике посылаю небольшой частотный код такого типа
СпойлерИзображение
Интересует такой вопрос. Сколько оптимальное количество бит мне нужно отправить приемнику для предотвращения ложных срабатываний?



Сюда перенес.
Здесь вся тема посвящена именно этому вопросу.
А для начала почитайте эту тему и постарайтесь задать вопрос более корректно.
http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=1&t=354
aen
roman.com
Друг Кота
Сообщения: 9157
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Откуда: .ru

Re: Радиоуправление. Переходим на МК.

Сообщение roman.com »

Вопрос не конкретный... Зависит от протокола, алгоритма обработки принятого сигнала...

Чтобы ответить на вопрос, надо смотреть полную схему (приёмник + передатчик) и полный алгоритм (программу). :tea:
Бубоник
Мучитель микросхем
Сообщения: 451
Зарегистрирован: Вс авг 16, 2015 13:08:53

Re: Радиоуправление. Переходим на МК.

Сообщение Бубоник »

roman.com писал(а):Зависит от протокола, алгоритма обработки принятого сигнала
Да фиг его знает что за протокол у него :dont_know: , копию взял с ПДУ сплит-системы и обработка такая же, только передача идет не через инфракрасник а по RF-модулю 433 МГц на "китайце" брал. Решил команду до 32 бит поднять посмотрю че получится.
roman.com
Друг Кота
Сообщения: 9157
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Откуда: .ru

Re: Радиоуправление. Переходим на МК.

Сообщение roman.com »

ПДУ сплит-системы и ПДУ телевизора - одинаковые.)) Проверял разные ПДУ (смотрел осциллографом).

Принцип передачи по Инфракраснику https://yandex.ru/images/search?text=ts ... source=wiz и RF-модулю отличается. У Инфракрасника нет шумов. При удалении от пульта... амплитуда импульсов уменьшается до полного пропадания. При отсутствии сигнала у Инфракрасника просто тишина. У простого RF-модуля есть шум http://radiokot.ru/circuit/analog/games/11/ В этом отличие Инфракрасника и RF-модуля.

Просто увеличивать количество вит - неэффективно. Пример: китайская радиоуправляемая машинка, где отдельные команды передаются до 64 бит. Но ложные команды иногда всётаки проскакивают. http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php? ... 616626#p26

Для RF-модуля лучше использовать манчестер. Пример: Протокол Philips RC5. http://radioparty.ru/datasheet/213-irco ... l=&start=2

Приёмник для RF-модуля можно сделать на МК с прерываниями. http://radioparty.ru/datasheet/213-irco ... l=&start=3
По надёжности - работает хорошо. По дальности - работает плохо. Я такие алгоритмы не использую (из-за маленькой дальности). :tea:
Ответить

Вернуться в «Радиотехника: приемники, передатчики, антенны»