Прошивка STM32

[Юрий199]

Здравствуйте. Использую stm32f103c8t6, EmBits 0.42 и st-link v2. Программа в контроллере исполняется только после запуска сессии отладки. Запустил, нажал run и все работает, после этого хоть среду разработки закрывай. А если сбросить контроллер или просто прршить, а потом подать питание, ничего не происходит. В чем может быть причина?

[uldemir]

Может быть неправильно поданы сигналы на входы boot, выбирающие с кого начинать выполнение после включения?

[Юрий199]

Никак нет. Подал на оба входа BOOT нули (замкнул на минус), но это ничего не поменяло. Программа во флеше есть точно. При подаче питания на BOOT0 и BOOT1 по 0,7V при подаче питания.

[Юрий199]

Что-то не так со средой разработки. При написании того же кода из CooCox все работает в штатном режиме.

[pixar]

отладка в ОЗУ

[Юрий199]

Да, спасибо, дело было в этом.

[Юрий199]

Ещё есть вопрос. Настроил прерывания по переполнению таймера 2. На прерывание он уходит, но флаг упорно сбрасывать не хочет, если в регистре ARR не 0. При чём изменить значение флагов невозможно даже через отладчик, пока в ARR не пусто.

Инициализация:

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
TIM2->PSC=10;
TIM2->ARR=2057;
TIM2->DIER|=TIM_DIER_UIE;
TIM2->CR1 |=TIM_CR1_CEN;
NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn,4);

Прерывание:

void TIM2_IRQHandler(void)
{
TIM2->ARR=0; //Сброс
while(TIM2->SR & TIM_SR_UIF)
{
TIM2->SR =~TIM_SR_UIF; //Сбрасываем флаг
};

TIM2->ARR=2057;
};

[uldemir]

Код: Выделить всё

TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF;

[Z_h_e]

отладка в ОЗУ

Да, спасибо, дело было в этом.

Юрий199, у меня к Вам вопрос. Если у Вас была отладка в ОЗУ, Вы же должны были сменить адрес таблицы векторов прерываний. Или кейл автоматом его меняет?

[Юрий199]

Код: Выделить всё

TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF;

Не помогало. У меня программатор st/linkV2 - позволяет смотреть и менять значения в регистрах периферии и процессора, но даже прямой записью значения флаг не сбрасывался. В то время, как на другом таймере, не использующим ARR, все флаги можно было устанавливать/сбрасывать через отладчик.

отладка в ОЗУ

Да, спасибо, дело было в этом.

Юрий199, у меня к Вам вопрос. Если у Вас была отладка в ОЗУ, Вы же должны были сменить адрес таблицы векторов прерываний. Или кейл автоматом его меняет?

У меня не кейл, а EmBitz (EmBlocks). У него 2 режима debug и release. В режиме Release, при прошитом контроллере, достаточно просто подать на него питание. В debug, скорее всего, таблицу сам меняет. Только я сомневаюсь, что код исполняется из ОЗУ. Сервер при старте всё равно пишет, что прошивает FLASH.

[Z_h_e]

позволяет смотреть и менять значения в регистрах периферии и процессора,

Область памяти переферии USB через ST-Link2 и кокос я просматривать не мог, добавлял код, копирующий данные в ОЗУ и глядел уже оттуда. Но как не мог, данные то какие-то показывал типа 0xFF или может нули. Я к тому, что как оказалось не все можно увидеть. Может еще чего не видно.

В debug, скорее всего, таблицу сам меняет. Только я сомневаюсь, что код исполняется из ОЗУ.

Дебаг и исполнение в ОЗУ разные вещи. Оба режима могут быть и во флеш и в озу. Если Ваш код исполняется в ОЗУ или отлаживается то надо менять адрес таблицы прерываний, на нее спец. регистр указывает. В Кокосе я так делал

Код: Выделить всё

int main(void)
{	//адрес таблицы векторов прерываний
         SCB->VTOR = 0x20000000;
...

[Юрий199]

Ещё есть вопрос. Настроил прерывания по переполнению таймера 2. На прерывание он уходит, но флаг упорно сбрасывать не хочет, если в регистре ARR не 0. При чём изменить значение флагов невозможно даже через отладчик, пока в ARR не пусто.

Инициализация:

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
TIM2->PSC=10;
TIM2->ARR=2057;
TIM2->DIER|=TIM_DIER_UIE;
TIM2->CR1 |=TIM_CR1_CEN;
NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn,4);

Прерывание:

void TIM2_IRQHandler(void)
{
TIM2->ARR=0; //Сброс
while(TIM2->SR & TIM_SR_UIF)
{
TIM2->SR =~TIM_SR_UIF; //Сбрасываем флаг
};

TIM2->ARR=2057;
};

Так что с этим?

[dosikus]

Код: Выделить всё

TIM2->SR =~TIM_SR_UIF; //Сбрасываем флаг

Невнимательность?
ARR оставьте в покое...