к этой схемке нужно придумать управление на теристорах. Совсем по топорному думаю как то так:
можно использовать 1 реле и 2 симмистора. Реле для направления.
Вопрос как по-нормальному крутить двигатель в обе стороны на семмисторах?
Не берем во внимание замудренное управление фазаинвертором. Есть 1 кондер, 2 вывода с движка.



