pavel3333 писал(а):[ Не люблю я эти микроконтроллеры за их дороговизну. А также не понятен принцип их работы. На них же ни принципиальной схемы, ничего нет - кристаллы же

Я так думаю, что "принципиальная схема" микроконтроллера, чтобы была читаемой- займет не менее 10 квадратных метров.
Микроконтроллер- это "чёрный ящик" - есть входы, есть выходы, а то, что происходит "внутри"- определяется зашитой в МК программой.
Вот, например, Тини2313- у меня на нём собраны часы, термометр, частотомер, измеритель числа оборотов - и всё это- по одной и той же схеме, ну, может быть, с небольшими отличиями, а программы разные.