Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

Обсуждаем контроллеры компании Atmel.
Ответить
Друг Кота
Аватара пользователя
Сообщения: 15651
Зарегистрирован: Вт мар 16, 2010 22:02:27
Откуда: ДОНЕЦК

Сообщение BOB51 »

Ежли с обычной ОЗУ вопросы... :roll:
То с таблицей в ПЗУ их еще больше будет - хотя бы по размещению данных в ячейках ПЗУ и поведению указателя Z (бит Z.0) при отработке команды LPM.
:wink:
Реклама
Друг Кота
Аватара пользователя
Сообщения: 6332
Зарегистрирован: Вт апр 24, 2007 07:45:40
Откуда: Minsk

Сообщение Jack_A »

ПТУ-шник писал(а):А как сделать цикл я не знаю пока. Проще тогда эти константы в FLASH сделать и всё.
Не только проще, а это единственно разумный вариант размещения констант. Но для извлечения их из флеши - все равно без цикла никак. :)
Изображение
Реклама
Друг Кота
Аватара пользователя
Сообщения: 15651
Зарегистрирован: Вт мар 16, 2010 22:02:27
Откуда: ДОНЕЦК

Сообщение BOB51 »

Для начала пущай с "ручным распихиванием" и циклами потренируется, а не то "первый облом" интерес к ассемблеру напрочь отобьёт.
8)
akl
Друг Кота
Сообщения: 4453
Зарегистрирован: Пт мар 07, 2008 06:54:43
Откуда: Ижевск

Сообщение akl »

ПТУ-шник писал(а): Проще тогда эти константы в FLASH сделать и всё.
Конечно, так и нужно. По мне, ничего страшного
Спойлер

Код: Выделить всё

;МК attiny2313. 
.equ Numb0 = 0b00111111 // Запоминаем цифры
.equ Numb1 = 0b00000110
.equ Numb2 = 0b01011011
.equ Numb3 = 0b01001111
.equ Numb4 = 0b01100110
.equ Numb5 = 0b01101101
.equ Numb6 = 0b01111101
.equ Numb7 = 0b00000111
.equ Numb8 = 0b01111111
.equ Numb9 = 0b01101111

.include  "tn2313def.inc"
; ***************** Константы/переменные ***********
.def temp = R16
;// ОЗУ ===================
;.dseg
;.org 0x60
;ArrayNumb: // Массив в ОЗУ
;.db Numb0,Numb1,Numb2,Numb3,Numb4,Numb5,Numb6,Numb7,Numb8,Numb9
//Начало =================
.cseg
.org 0
;****************** Таблицы векторов *******************
rjmp RESET ; Reset Handler
reti ;INT0 ; External Interrupt0 Handler
reti ;INT1 ; External Interrupt1 Handler
reti ;TIM1_CAPT ; Timer1 Capture Handler
reti ;TIM1_COMPA ; Timer1 CompareA Handler
rjmp  TIM1_OVF ; Timer1 Overflow Handler
reti ;TIM0_OVF ; Timer0 Overflow Handler
reti ;USART0_RXC ; USART0 RX Complete Handler
reti ;USART0_DRE ; USART0,UDR Empty Handler
reti ;USART0_TXC ; USART0 TX Complete Handler
reti ;ANA_COMP ; Analog Comparator Handler
reti ;PCINT ; Pin Change Interrupt
reti ;TIMER1_COMPB ; Timer1 Compare B Handler
reti ;TIMER0_COMPA ; Timer0 Compare A Handler
reti ;TIMER0_COMPB ; Timer0 Compare B Handler
reti ;USI_START ; USI Start Handler
reti ;USI_OVERFLOW ; USI Overflow Handler
reti ;EE_READY ; EEPROM Ready Handler
reti ;WDT_OVERFLOW ; Watchdog Overflow Handle

ArrayNumb: // Массив в FLASH
.db Numb0,Numb1,Numb2,Numb3,Numb4,Numb5,Numb6,Numb7,Numb8,Numb9
ArrayNumb_END:
;************ Предварительная настройка**********
Reset:
;************ Инициализация стека **********
ldi r16, low(RAMEND)
out  SPL,r16 
;************ Настройка I/O и переферии**********
ldi temp, 0b11111111
out DDRB, temp
ldi temp, 0b00111100
out DDRD, temp
	LDI	R16,1<<SE
	OUT	MCUCR,R16
ldi temp, (1<<CS11) | (1<<CS10); Делитель на 64
out TCCR1B, temp
ldi temp, (1<<TOIE1)
out TIMSK, temp
sbi PORTD,2 // УСТАНОВИМ 2
	ldi ZL, LOW(ArrayNumb*2) // считаем адрес FLASH
	ldi ZH, HIGH(ArrayNumb*2) // в озу
;ldi ZL, LOW(ArrayNumb) // считаем адресс 
;ldi ZH, HIGH(ArrayNumb) // в озу
sei
;   rjmp Main
;************ Главная программа *************
Main:
	SLEEP
	rjmp MAIN
;************ Прерывание таймер *************   
TIM1_OVF:
	LPM	R16,Z+
	OUT	PORTB,R16
	CPI	ZL,ArrayNumb_END*2
	BRLO	TIM1_OUT
	ldi ZL, LOW(ArrayNumb*2) // считаем адрес FLASH
TIM1_OUT:
	RETI
;ld temp, Z+ //Считываем что находится по адресу ригстровой пары Z и потом прибавляем +1
;out PORTB, temp

Реклама
Эиком - электронные компоненты и радиодетали
Родился
Аватара пользователя
Сообщения: 6
Зарегистрирован: Вт сен 06, 2016 10:36:15

Сообщение kolpakchi »

Приветствую.
В даташитах на тини контроллеры, в разделе "Self-Programming the Flash" присутствуют строчки:
"The CPU is halted during the Page Erase operation."
"The CPU is halted during the Page Write operation."
Означает ли это, что периферия (в частности USART) тоже остановится на время прожига?

Задача разряда "for fun". Хочу реализовать бутлоадер для ATtiny2313, который бы сам принимал по UART файл прошивки .hex, декодировал его и прошивался. Таким образом планирую избавиться от зависимости от ОС-зависимого софта. Проблема в том, что контроллеру нужно 4.5 мс на прошивку страницы, во время которых он не сможет принимать данные. Следовательно, нужно организовать управление потоком. Хотелось бы обойтись без RTS/CTS, попробую заюзать XOn/XOff. Прощупываю, насколько это реально. Конечно, есть еще вариант заставить комп отсылать файл с паузами.
Реклама
Мудрый кот
Аватара пользователя
Сообщения: 1810
Зарегистрирован: Чт июн 10, 2010 08:55:35
Откуда: Сибирские Афины

Сообщение Kavka »

kolpakchi, написано, что CPU останавливается. Больше ничего. Читаем как написано, для начала. :)
Можно ещё передавать на скорости 2400 бод с чётностью - время передачи одного байта будет 4,58мс (если ничего не напутал). А с учетом буферизации в USART можно и на 4800.
Когда уже ничего не помогает - прочтите, наконец, инструкцию.
Лучший оптимизатор находится у вас между ушей. (Майкл Абраш, программист Quake и QuakeII)
Избыток информации ведёт к оскудению души - Леонтьев А. (сказано в 1965 г.)
Реклама
Друг Кота
Аватара пользователя
Сообщения: 15651
Зарегистрирован: Вт мар 16, 2010 22:02:27
Откуда: ДОНЕЦК

Сообщение BOB51 »

Тогда уж лучше "загрузочную ЕЕПРОМку" из 24-й серии...
8)
Говорящий с текстолитом
Аватара пользователя
Сообщения: 1525
Зарегистрирован: Чт июн 10, 2010 20:11:19

Сообщение COKPOWEHEU »

Проблема в том, что контроллеру нужно 4.5 мс на прошивку страницы, во время которых он не сможет принимать данные. Следовательно, нужно организовать управление потоком. Хотелось бы обойтись без RTS/CTS, попробую заюзать XOn/XOff. Прощупываю, насколько это реально. Конечно, есть еще вариант заставить комп отсылать файл с паузами.
Я делал так: при старте ПК запрашивает размер страницы и потом пересылает по одной странице с LRC-кодом контроля (LRC - метод, используемый для контроля HEX-файлов, просто сумма переданных байтов), потом контроллер посылает отчет об успехе.
Первый раз сказал Мяу!
Сообщения: 31
Зарегистрирован: Сб сен 17, 2016 18:56:30

Сообщение dimmer »

Внесу свои 5 копеек. В Атмелевском файле AVR202.asm представлена идиома "Negate a 16-bit Register Variable":

Код: Выделить всё

	com	ng1l
	com	ng1h
	subi	ng1l,low(-1)
	sbci	ng1h,high(-1)
на самом деле можно сделать короче:

Код: Выделить всё

	neg	ng1h
	neg	ng1l
	sbci	ng1h,0
Идёт направо - песнь заводит, Налево - сказку говорит.
Аватара пользователя
Сообщения: 5000
Зарегистрирован: Чт апр 21, 2011 17:55:50
Откуда: Иркутск

Сообщение СКАЗОЧНИК »

Привет всем. )
Вопрос. Как всегда тупой.

Не нашел у себя в списке команд. Видимо программист из меня хреновый.

Как поменять (инвертировать) один бит в регистре. Причем довольно быстро.

Т.е. пришел в прерывание, а до этого в порту уже стояло какое-то значение, и в прерывании просто перевернул его на обратное и вышел. А при очередном входе в прерывание тоже самое, т.е. просто постоянно меняет значение бита на обратное.
Станислав
Вымогатель припоя
Сообщения: 615
Зарегистрирован: Вс дек 28, 2014 21:54:05

Сообщение dgrett »

Мож eor?
Я всё-всё узнAю и стану профессором.
Идёт направо - песнь заводит, Налево - сказку говорит.
Аватара пользователя
Сообщения: 5000
Зарегистрирован: Чт апр 21, 2011 17:55:50
Откуда: Иркутск

Сообщение СКАЗОЧНИК »

Вот. Я ищу XOR, как инете написали, а у меня его в списке нет, но есть EOR. )))
Станислав
Собутыльник Кота
Аватара пользователя
Сообщения: 2708
Зарегистрирован: Сб май 14, 2011 21:16:04
Откуда: г. Чайковский

Сообщение Z_h_e »

СКАЗОЧНИК писал(а):а до этого в порту уже стояло какое-то значение, и в прерывании просто перевернул его на обратное и вышел.
При записи 1 в PINX, инвертируется PORTX. Наверное это самое быстрое. Не у всех МК есть такая фича.
Изображение
Добро всегда побеждает зло. Поэтому кто победил - тот и добрый.
Идёт направо - песнь заводит, Налево - сказку говорит.
Аватара пользователя
Сообщения: 5000
Зарегистрирован: Чт апр 21, 2011 17:55:50
Откуда: Иркутск

Сообщение СКАЗОЧНИК »

Спасибо. Уже сделал. ) В три команды вышло. У меня ТИНИ2313.

Код: Выделить всё

in R16, PINB
			eor R16, R20
			out PORTB, R16
Станислав
Друг Кота
Аватара пользователя
Сообщения: 15651
Зарегистрирован: Вт мар 16, 2010 22:02:27
Откуда: ДОНЕЦК

Сообщение BOB51 »

Сразу все биты?
8)
может усе же только "один из" нужен...
:roll:
Идёт направо - песнь заводит, Налево - сказку говорит.
Аватара пользователя
Сообщения: 5000
Зарегистрирован: Чт апр 21, 2011 17:55:50
Откуда: Иркутск

Сообщение СКАЗОЧНИК »

Нужно два, вообще-то. Но пока мне не важно было, что с остальными выводами порта происходит, ибо на них пока ничего не подключено.
А потом, конечно думать надо.
Станислав
Собутыльник Кота
Аватара пользователя
Сообщения: 2708
Зарегистрирован: Сб май 14, 2011 21:16:04
Откуда: г. Чайковский

Сообщение Z_h_e »

tiny2313a есть такая фича.

Выделяете один РОН, под маску для инвертирования. Тогда в прерывании понадобится одна однотактовая команда, OUT PINX, РОН.
Если Ваше прерывание ничего больше не делает, кроме как инвертирует порт, то не надо ничего скидывать на стек и забирать оттуда. Думаю быстрее некуда.
Изображение
Добро всегда побеждает зло. Поэтому кто победил - тот и добрый.
Друг Кота
Аватара пользователя
Сообщения: 15651
Зарегистрирован: Вт мар 16, 2010 22:02:27
Откуда: ДОНЕЦК

Сообщение BOB51 »

Ладныть... гляну...
АВР конечно не mcs51 с CPL bit но усе же чегось нашкарябать можно.
Кстати... у 2313 "троглобит" поддерэивается, так что можно с портом отак схимичить:
ldi tmp,(1<<bit_a | 1<<bit_b)
out pin_х,tmp
где bit_a и bit_b требуемые позиции, а pin_х регистр выводов соответствующего порта.
:roll:
Z_h_e
держать маску в регистрвом файле по ресурсам накладно (ежли только не в r2-r15).
скорее или непосредственная загрузка или получение из ОЗУ...
интересно...
а будет ли равноценно при (1<<bit_a | 1<<bit_b) предварительно загруженном в ячейку mask ОЗУ воть такой конструктив:
lds tmp,mask
sts (pin_х+0x20),tmp
?? :roll:

Еще одна версия "троглодитства" с учетом особенностей 2313 и порта би... (для диапазона портов УВВ 0x00-0x1f)
банальное
sbi pin_х,(1<<bit_a | 1<<bit_b)
:hunger:
Последний раз редактировалось BOB51 Вт окт 04, 2016 20:30:32, всего редактировалось 3 раза.
Идёт направо - песнь заводит, Налево - сказку говорит.
Аватара пользователя
Сообщения: 5000
Зарегистрирован: Чт апр 21, 2011 17:55:50
Откуда: Иркутск

Сообщение СКАЗОЧНИК »

Благодарность всем. Забрал все для использования. Но не гарантирую, что я это буду помнить через пол года. Все равно забуду.... :cry: :cry: :cry:
Станислав
Собутыльник Кота
Аватара пользователя
Сообщения: 2708
Зарегистрирован: Сб май 14, 2011 21:16:04
Откуда: г. Чайковский

Сообщение Z_h_e »

BOB51 писал(а):держать маску в регистрвом файле по ресурсам накладно (ежли только не в r2-r15).
Я конечно задачу СКАЗОЧНИКа не знаю. Но почти наверняка, не будет никакого накладства, особенно, если стоит задача максимально быстро инвертировать порт. Некоторые процы вобще одним РОН обходятся - аккумулятором, а тут аж 32 штуки, даже скорее всего можно пожертвовать из блатных РОН, а не только r2-r15, но смысла конечно нет в этом.
BOB51 писал(а):lds tmp,mask
sts (pin_х+0x20),tmp
Эти команды двухтактовые, плюс придется сохранять на стек tmp.
sbi pin_х,(1<<bit_a | 1<<bit_b)
Команда двухтактовая и работает только с одним битом.
Изображение
Добро всегда побеждает зло. Поэтому кто победил - тот и добрый.
Ответить

Вернуться в «AVR»