Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

[BOB51]

Ежли с обычной ОЗУ вопросы...
То с таблицей в ПЗУ их еще больше будет - хотя бы по размещению данных в ячейках ПЗУ и поведению указателя Z (бит Z.0) при отработке команды LPM.

[Jack_A]

А как сделать цикл я не знаю пока. Проще тогда эти константы в FLASH сделать и всё.

Не только проще, а это единственно разумный вариант размещения констант. Но для извлечения их из флеши - все равно без цикла никак.

[BOB51]

Для начала пущай с "ручным распихиванием" и циклами потренируется, а не то "первый облом" интерес к ассемблеру напрочь отобьёт.

[akl]

Проще тогда эти константы в FLASH сделать и всё.

Конечно, так и нужно. По мне, ничего страшного

Спойлер

Код: Выделить всё

;МК attiny2313. 
.equ Numb0 = 0b00111111 // Запоминаем цифры
.equ Numb1 = 0b00000110
.equ Numb2 = 0b01011011
.equ Numb3 = 0b01001111
.equ Numb4 = 0b01100110
.equ Numb5 = 0b01101101
.equ Numb6 = 0b01111101
.equ Numb7 = 0b00000111
.equ Numb8 = 0b01111111
.equ Numb9 = 0b01101111

.include  "tn2313def.inc"
; ***************** Константы/переменные ***********
.def temp = R16
;// ОЗУ ===================
;.dseg
;.org 0x60
;ArrayNumb: // Массив в ОЗУ
;.db Numb0,Numb1,Numb2,Numb3,Numb4,Numb5,Numb6,Numb7,Numb8,Numb9
//Начало =================
.cseg
.org 0
;****************** Таблицы векторов *******************
rjmp RESET ; Reset Handler
reti ;INT0 ; External Interrupt0 Handler
reti ;INT1 ; External Interrupt1 Handler
reti ;TIM1_CAPT ; Timer1 Capture Handler
reti ;TIM1_COMPA ; Timer1 CompareA Handler
rjmp  TIM1_OVF ; Timer1 Overflow Handler
reti ;TIM0_OVF ; Timer0 Overflow Handler
reti ;USART0_RXC ; USART0 RX Complete Handler
reti ;USART0_DRE ; USART0,UDR Empty Handler
reti ;USART0_TXC ; USART0 TX Complete Handler
reti ;ANA_COMP ; Analog Comparator Handler
reti ;PCINT ; Pin Change Interrupt
reti ;TIMER1_COMPB ; Timer1 Compare B Handler
reti ;TIMER0_COMPA ; Timer0 Compare A Handler
reti ;TIMER0_COMPB ; Timer0 Compare B Handler
reti ;USI_START ; USI Start Handler
reti ;USI_OVERFLOW ; USI Overflow Handler
reti ;EE_READY ; EEPROM Ready Handler
reti ;WDT_OVERFLOW ; Watchdog Overflow Handle

ArrayNumb: // Массив в FLASH
.db Numb0,Numb1,Numb2,Numb3,Numb4,Numb5,Numb6,Numb7,Numb8,Numb9
ArrayNumb_END:
;************ Предварительная настройка**********
Reset:
;************ Инициализация стека **********
ldi r16, low(RAMEND)
out  SPL,r16 
;************ Настройка I/O и переферии**********
ldi temp, 0b11111111
out DDRB, temp
ldi temp, 0b00111100
out DDRD, temp
   LDI   R16,1<<SE
   OUT   MCUCR,R16
ldi temp, (1<<CS11) | (1<<CS10); Делитель на 64
out TCCR1B, temp
ldi temp, (1<<TOIE1)
out TIMSK, temp
sbi PORTD,2 // УСТАНОВИМ 2
   ldi ZL, LOW(ArrayNumb*2) // считаем адрес FLASH
   ldi ZH, HIGH(ArrayNumb*2) // в озу
;ldi ZL, LOW(ArrayNumb) // считаем адресс 
;ldi ZH, HIGH(ArrayNumb) // в озу
sei
;   rjmp Main
;************ Главная программа *************
Main:
   SLEEP
   rjmp MAIN
;************ Прерывание таймер *************   
TIM1_OVF:
   LPM   R16,Z+
   OUT   PORTB,R16
   CPI   ZL,ArrayNumb_END*2
   BRLO   TIM1_OUT
   ldi ZL, LOW(ArrayNumb*2) // считаем адрес FLASH
TIM1_OUT:
   RETI
;ld temp, Z+ //Считываем что находится по адресу ригстровой пары Z и потом прибавляем +1
;out PORTB, temp

[kolpakchi]

Приветствую.
В даташитах на тини контроллеры, в разделе "Self-Programming the Flash" присутствуют строчки:
"The CPU is halted during the Page Erase operation."
"The CPU is halted during the Page Write operation."
Означает ли это, что периферия (в частности USART) тоже остановится на время прожига?

Задача разряда "for fun". Хочу реализовать бутлоадер для ATtiny2313, который бы сам принимал по UART файл прошивки .hex, декодировал его и прошивался. Таким образом планирую избавиться от зависимости от ОС-зависимого софта. Проблема в том, что контроллеру нужно 4.5 мс на прошивку страницы, во время которых он не сможет принимать данные. Следовательно, нужно организовать управление потоком. Хотелось бы обойтись без RTS/CTS, попробую заюзать XOn/XOff. Прощупываю, насколько это реально. Конечно, есть еще вариант заставить комп отсылать файл с паузами.

[Kavka]

kolpakchi, написано, что CPU останавливается. Больше ничего. Читаем как написано, для начала.
Можно ещё передавать на скорости 2400 бод с чётностью - время передачи одного байта будет 4,58мс (если ничего не напутал). А с учетом буферизации в USART можно и на 4800.

[BOB51]

Тогда уж лучше "загрузочную ЕЕПРОМку" из 24-й серии...

[COKPOWEHEU]

Проблема в том, что контроллеру нужно 4.5 мс на прошивку страницы, во время которых он не сможет принимать данные. Следовательно, нужно организовать управление потоком. Хотелось бы обойтись без RTS/CTS, попробую заюзать XOn/XOff. Прощупываю, насколько это реально. Конечно, есть еще вариант заставить комп отсылать файл с паузами.

Я делал так: при старте ПК запрашивает размер страницы и потом пересылает по одной странице с LRC-кодом контроля (LRC - метод, используемый для контроля HEX-файлов, просто сумма переданных байтов), потом контроллер посылает отчет об успехе.

[dimmer]

Внесу свои 5 копеек. В Атмелевском файле AVR202.asm представлена идиома "Negate a 16-bit Register Variable":

Код: Выделить всё

   com   ng1l
   com   ng1h
   subi   ng1l,low(-1)
   sbci   ng1h,high(-1)

на самом деле можно сделать короче:

Код: Выделить всё

   neg   ng1h
   neg   ng1l
   sbci   ng1h,0

[СКАЗОЧНИК]

Привет всем. )
Вопрос. Как всегда тупой.

Не нашел у себя в списке команд. Видимо программист из меня хреновый.

Как поменять (инвертировать) один бит в регистре. Причем довольно быстро.

Т.е. пришел в прерывание, а до этого в порту уже стояло какое-то значение, и в прерывании просто перевернул его на обратное и вышел. А при очередном входе в прерывание тоже самое, т.е. просто постоянно меняет значение бита на обратное.

[dgrett]

Мож eor?

[СКАЗОЧНИК]

Вот. Я ищу XOR, как инете написали, а у меня его в списке нет, но есть EOR. )))

[Z_h_e]

а до этого в порту уже стояло какое-то значение, и в прерывании просто перевернул его на обратное и вышел.

При записи 1 в PINX, инвертируется PORTX. Наверное это самое быстрое. Не у всех МК есть такая фича.

[СКАЗОЧНИК]

Спасибо. Уже сделал. ) В три команды вышло. У меня ТИНИ2313.

Код: Выделить всё

in R16, PINB
         eor R16, R20
         out PORTB, R16

[BOB51]

Сразу все биты?

может усе же только "один из" нужен...

[СКАЗОЧНИК]

Нужно два, вообще-то. Но пока мне не важно было, что с остальными выводами порта происходит, ибо на них пока ничего не подключено.
А потом, конечно думать надо.

[Z_h_e]

tiny2313a есть такая фича.

Выделяете один РОН, под маску для инвертирования. Тогда в прерывании понадобится одна однотактовая команда, OUT PINX, РОН.
Если Ваше прерывание ничего больше не делает, кроме как инвертирует порт, то не надо ничего скидывать на стек и забирать оттуда. Думаю быстрее некуда.

[BOB51]

Ладныть... гляну...
АВР конечно не mcs51 с CPL bit но усе же чегось нашкарябать можно.
Кстати... у 2313 "троглобит" поддерэивается, так что можно с портом отак схимичить:
ldi tmp,(1<<bit_a | 1<<bit_b)
out pin_х,tmp
где bit_a и bit_b требуемые позиции, а pin_х регистр выводов соответствующего порта.

Z_h_e
держать маску в регистрвом файле по ресурсам накладно (ежли только не в r2-r15).
скорее или непосредственная загрузка или получение из ОЗУ...
интересно...
а будет ли равноценно при (1<<bit_a | 1<<bit_b) предварительно загруженном в ячейку mask ОЗУ воть такой конструктив:
lds tmp,mask
sts (pin_х+0x20),tmp
??

Еще одна версия "троглодитства" с учетом особенностей 2313 и порта би... (для диапазона портов УВВ 0x00-0x1f)
банальное
sbi pin_х,(1<<bit_a | 1<<bit_b)

[СКАЗОЧНИК]

Благодарность всем. Забрал все для использования. Но не гарантирую, что я это буду помнить через пол года. Все равно забуду....

[Z_h_e]

держать маску в регистрвом файле по ресурсам накладно (ежли только не в r2-r15).

Я конечно задачу СКАЗОЧНИКа не знаю. Но почти наверняка, не будет никакого накладства, особенно, если стоит задача максимально быстро инвертировать порт. Некоторые процы вобще одним РОН обходятся - аккумулятором, а тут аж 32 штуки, даже скорее всего можно пожертвовать из блатных РОН, а не только r2-r15, но смысла конечно нет в этом.

lds tmp,mask
sts (pin_х+0x20),tmp

Эти команды двухтактовые, плюс придется сохранять на стек tmp.

sbi pin_х,(1<<bit_a | 1<<bit_b)

Команда двухтактовая и работает только с одним битом.