Возможно, используется изменение частоты генерации при касании сенсора.AlexKroll писал(а):Подскажите пожалуйста, как работает схема в первом варианте?
Обычно анализ срабатывания сенсора делают не по одному периоду заряда, а по большому числу оных. Тогда и разница получается более чувствительной.AlexKroll писал(а):... через 12мм диэлектрик реагирует плохо. Время замера сенсора при касании и покоя близки.
Скорее всего емкостной делитель напряжения. При касании сенсора увеличивается его собственная ёмкость, и падает амплитуда напряжения на пине PB3, подаваемого с пина PB2 через конденсатор. Это можно измерить с помощью АЦП через вход ADC3.AlexKroll писал(а):Подскажите пожалуйста, как работает схема в первом варианте?
почему не такая?AlexKroll писал(а):Но схема не такая, как часто можно увидеть для ёмкостного сенсора
Код: Выделить всё
uint16_t touch_probe( byte SensPin, byte SensAdc, byte RefPin, byte RefAdc )
{
// Зарядим конденсатор АЦП и разрядим пластину сенсора.
ADMUX = RefAdc;
PORTB |= _BV(RefPin); // Charge S/H Cap
PORTB &= ~_BV(SensPin); // Discharge Pad (0)
DDRB |= _BV(RefPin) | _BV(SensPin);
my_delay_us(5); // Задержка на заряд/разряд.
DDRB &= ~_BV(SensPin); // Сенсор на вход
ADMUX = SensAdc; //|_BV(ADLAR); // Переключим конденсатор АЦП к пластине.
my_delay_us(5); // Задержка на уравнивание зарядов. Заряд с АЦП перетекает на пластину.
ADCSRA |= _BV(ADSC); // Меряем.
while( !( ADCSRA & _BV(ADIF) ) );
ADCSRA |= _BV(ADIF); // Clear ADIF
//dat1=ADCH;
uint16_t dat1 = ADC;
// Зарядим пластину сенсора и разрядим конденсатор АЦП.
ADMUX = RefAdc;
PORTB &= ~_BV(RefPin); // Discharge S/H Cap
PORTB |= _BV(SensPin); // Charge Pad
DDRB |= _BV(RefPin) | _BV(SensPin);
my_delay_us(5); // Задержка на заряд/разряд.
DDRB &= ~_BV(SensPin); // Сенсор на вход
PORTB &= ~_BV(SensPin);
ADMUX = SensAdc; //|_BV(ADLAR); // Переключим конденсатор АЦП к пластине.
my_delay_us(5); // Задержка на уравнивание зарядов на пластине и кондере АЦП.
ADCSRA |= _BV(ADSC); // Меряем.
while( !( ADCSRA & _BV(ADIF) ) );
ADCSRA |= _BV(ADIF); // Clear ADIF
//dat2 = ADCH;
uint16_t dat2 = ADC;
return dat2 - dat1;
}