Что за схема сенсора касания на ATtiny85?

[AlexKroll]

Приветствую.
Есть плата от деревянной игрушки. Пластина 9х9см под 12мм слоем дерева. Касанием зажигаем/гасим светодиоды.
Но схема не такая, как часто можно увидеть для ёмкостного сенсора:


Надо повторить работу сенсора под 12мм диэлектриком, пластина та же. Но кода нет. Реализовал схему по-своему:

Но через 12мм диэлектрик реагирует плохо. Время замера сенсора при касании и покоя близки.
Делаю на Arduino IDE. ATtiny85 на 8Мц.
Подскажите пожалуйста, как работает схема в первом варианте?

[pokk]

Гуглите по словам сенсорная кнопка своими руками.

http://chipenable.ru/index.php/how-conn ... =component

[akl]

Подскажите пожалуйста, как работает схема в первом варианте?

Возможно, используется изменение частоты генерации при касании сенсора.

... через 12мм диэлектрик реагирует плохо. Время замера сенсора при касании и покоя близки.

Обычно анализ срабатывания сенсора делают не по одному периоду заряда, а по большому числу оных. Тогда и разница получается более чувствительной.

SENSOR_C.rar

тест 2'000 периодов заряда-разряда емкости сенсора и выводом на PB5 для осциллографа.

(982 байт) 162 скачивания

[B@R5uk]

Подскажите пожалуйста, как работает схема в первом варианте?

Скорее всего емкостной делитель напряжения. При касании сенсора увеличивается его собственная ёмкость, и падает амплитуда напряжения на пине PB3, подаваемого с пина PB2 через конденсатор. Это можно измерить с помощью АЦП через вход ADC3.

[AlexKroll]

Благодарю. Попробую через ADC.

[oleg110592]

Но схема не такая, как часто можно увидеть для ёмкостного сенсора

почему не такая?

из документа Atmel QTouch Library User Guide, там теория расписана.
Есть готовая библиотека для AVR микроконтролеров
http://www.atmel.com/tools/QTOUCHLIBRARY.aspx

[AlexKroll]

Приветствую.
Прошу помощи.

Сделал ёмкостной сенсор методом CVD, а точнее разностный метод. Суть его в том, что мы не просто меряем
напряжение на АЦП, а делаем два замера, поочерёдно заряжая/разряжая пластину сенсора и ёмкость АЦП. Это
вроде как самый надёжный способ. Вот его описание: http://ww1.microchip.com/downloads/en/A ... 01478B.pdf

Я его реализовал. Работает действительно очень стабильно. Но только некоторое время. Со временем лампа нагревается,
и сенсор перестаёт реагировать на касания. Т.е. я снимаю показания с АЦП, а значения такие, как в состоянии покоя,
ёмкость пластины никак не меняется.
Схема лампы следующая:


Замер я делаю так:

Спойлер

Код: Выделить всё

uint16_t touch_probe( byte SensPin, byte SensAdc, byte RefPin, byte RefAdc )
{
	//  Зарядим конденсатор АЦП и разрядим пластину сенсора.
	ADMUX = RefAdc;
	PORTB |= _BV(RefPin);		// Charge S/H Cap 
	PORTB &= ~_BV(SensPin);		// Discharge Pad (0)
	DDRB  |= _BV(RefPin) | _BV(SensPin);

	my_delay_us(5);  //  Задержка на заряд/разряд.
	
	DDRB &= ~_BV(SensPin);	//  Сенсор на вход
	ADMUX = SensAdc; //|_BV(ADLAR);	 //  Переключим конденсатор АЦП к пластине.

	my_delay_us(5);  //  Задержка на уравнивание зарядов. Заряд с АЦП перетекает на пластину.
		
	ADCSRA |= _BV(ADSC);  //  Меряем.
	while( !( ADCSRA & _BV(ADIF) ) );
	ADCSRA |= _BV(ADIF); // Clear ADIF

	//dat1=ADCH;
	uint16_t dat1 = ADC;

	//  Зарядим пластину сенсора и разрядим конденсатор АЦП.
	ADMUX = RefAdc;
	PORTB &= ~_BV(RefPin);		// Discharge S/H Cap
	PORTB |= _BV(SensPin);		// Charge Pad 
	DDRB  |= _BV(RefPin) | _BV(SensPin);

	my_delay_us(5);  //  Задержка на заряд/разряд.

	DDRB &= ~_BV(SensPin);	//  Сенсор на вход
	PORTB &= ~_BV(SensPin);
	ADMUX = SensAdc; //|_BV(ADLAR);	 //  Переключим конденсатор АЦП к пластине.

	my_delay_us(5);   //  Задержка на уравнивание зарядов на пластине и кондере АЦП.

	ADCSRA |= _BV(ADSC);  // Меряем.
	while( !( ADCSRA & _BV(ADIF) ) );
	ADCSRA |= _BV(ADIF); // Clear ADIF

	//dat2 = ADCH;
	uint16_t dat2 = ADC;

	return dat2 - dat1;
}

Надо сказать ещё, что значения замеров при касании и покое у меня очень близки. Везде в доках на картинках
они довольно сильно отличаются. У меня разница около 80 (из 1023, разрядность АЦП 10бит). Это очень мало.
Рекалибровку тоже делаю, усложнял фильтр. Ничего не помогает. Как-будто что-то с зарядом/разрядом пластины.

Дело в коде? Или ещё в чём-то? Я пытаюсь повторить работающую схему, там этих проблем нет.