Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

Серый_

Ок, спс. Вроде не трётся. (Юзаю AVR Studio & мыльничку ISP mk2).

Реклама

Серый_

Ещё вопрос: существует ли список команд с которыми не работают регистры R0...R15?

Реклама

Jack_A

http://www.atmel.com/images/Atmel-0856- ... Manual.pdf
тут про каждую команду прописано, с какими регистрами она может работать, с какими - нет. А составить для себя суммарную табличку по этому документу можно минуты за 3.

akl · Сообщение **akl** » Чт авг 18, 2016 10:25:42

Серый_ В DS на старые AT90Sxxxx, ATmega103 было написано

The only exception is the five constant arithmetic and logic instructions SBCI, SUBI, CPI, ANDI, ORI between a constant and a register and the LDI instruction for load immediate constant data.

Реклама

ПТУ-шник

Как записать в SRAM (ОЗУ) что нибудь? В частности нужен массив.
Хочу выводить цифры на семисигментный индиктор черз каждые 4-5 секунд. Написал код, но не работает. Просто SRAM полностью пусто, хотя я туда данные как массив вбивал. Почему их там нет?

Спойлер

Код: Выделить всё

;МК attiny2313. 
.equ Numb0 = 0b00111111 // Запоминаем цифры
.equ Numb1 = 0b00000110
.equ Numb2 = 0b01011011
.equ Numb3 = 0b01001111
.equ Numb4 = 0b01100110
.equ Numb5 = 0b01101101
.equ Numb6 = 0b01111101
.equ Numb7 = 0b00000111
.equ Numb8 = 0b01111111
.equ Numb9 = 0b01101111

.include  "C:\Program Files (x86)\Atmel\AVR Tools\AvrAssembler2\Appnotes\tn2313def.inc"
; ***************** Константы/переменные ***********
.def temp = R16
// ОЗУ ===================
.dseg
.org 0x60
ArrayNumb: // Массив в ОЗУ
.db Numb0,Numb1,Numb2,Numb3,Numb4,Numb5,Numb6,Numb7,Numb8,Numb9
//Начало =================
.cseg
.org 0
;****************** Таблицы векторов *******************
rjmp RESET ; Reset Handler
reti ;INT0 ; External Interrupt0 Handler
reti ;INT1 ; External Interrupt1 Handler
reti ;TIM1_CAPT ; Timer1 Capture Handler
reti ;TIM1_COMPA ; Timer1 CompareA Handler
rjmp  TIM1_OVF ; Timer1 Overflow Handler
reti ;TIM0_OVF ; Timer0 Overflow Handler
reti ;USART0_RXC ; USART0 RX Complete Handler
reti ;USART0_DRE ; USART0,UDR Empty Handler
reti ;USART0_TXC ; USART0 TX Complete Handler
reti ;ANA_COMP ; Analog Comparator Handler
reti ;PCINT ; Pin Change Interrupt
reti ;TIMER1_COMPB ; Timer1 Compare B Handler
reti ;TIMER0_COMPA ; Timer0 Compare A Handler
reti ;TIMER0_COMPB ; Timer0 Compare B Handler
reti ;USI_START ; USI Start Handler
reti ;USI_OVERFLOW ; USI Overflow Handler
reti ;EE_READY ; EEPROM Ready Handler
reti ;WDT_OVERFLOW ; Watchdog Overflow Handle
;************ Предварительная настройка**********
Reset:
;************ Инициализация стека **********
ldi r16, low(RAMEND)
out  SPL,r16 
;************ Настройка I/O и переферии**********
ldi temp, 0b11111111
out DDRB, temp
ldi temp, 0b00111100
out DDRD, temp
ldi temp, (1<<CS11) | (1<<CS10); Делитель на 64
out TCCR1B, temp
ldi temp, (1<<TOIE1)
out TIMSK, temp
sbi PORTD,2 // УСТАНОВИМ 2
ldi ZL, LOW(ArrayNumb) // считаем адресс 
ldi ZH, HIGH(ArrayNumb) // в озу
sei
	rjmp Main
;************ Главная программа *************
	Main:
rjmp MAIN
;************ Прерывание таймер *************	
	TIM1_OVF:
ld temp, Z+ //Считываем что находится по адресу ригстровой пары Z и потом прибавляем +1
out PORTB, temp

Реклама

BOB51

В ОЗУ данные заносит только программа при ее исполнении (в отличии от ПЗУ и/или EEPROM где массивы записывает компилятор с последующим размещением данных в файлах прошивки).
Для ОЗУ можно лишь зарезервировать количество ячеек для заданного имени:
.dseg
.org SRAM_START
Numb: .byte 10 ; резервируем 10 ячеек для массива Numb
затем при начале работы программа должна проинициализировать (провести предварительную запись)
указанные ячейки значениями Numb0-Numb9 и лишь затем использовать массив Numb как источник
данных.

Реклама

ПТУ-шник

Мда. Это ж замучится можно ручками это всё инициализировать. А как сделать цикл я не знаю пока. Проще тогда эти константы в FLASH сделать и всё.

BOB51

Ежли с обычной ОЗУ вопросы...

То с таблицей в ПЗУ их еще больше будет - хотя бы по размещению данных в ячейках ПЗУ и поведению указателя Z (бит Z.0) при отработке команды LPM.

Jack_A

ПТУ-шник писал(а):А как сделать цикл я не знаю пока. Проще тогда эти константы в FLASH сделать и всё.

Не только проще, а это единственно разумный вариант размещения констант. Но для извлечения их из флеши - все равно без цикла никак.

BOB51

Для начала пущай с "ручным распихиванием" и циклами потренируется, а не то "первый облом" интерес к ассемблеру напрочь отобьёт.

akl · Сообщение **akl** » Пн авг 29, 2016 11:23:56

ПТУ-шник писал(а): Проще тогда эти константы в FLASH сделать и всё.

Конечно, так и нужно. По мне, ничего страшного

Спойлер

Код: Выделить всё

;МК attiny2313. 
.equ Numb0 = 0b00111111 // Запоминаем цифры
.equ Numb1 = 0b00000110
.equ Numb2 = 0b01011011
.equ Numb3 = 0b01001111
.equ Numb4 = 0b01100110
.equ Numb5 = 0b01101101
.equ Numb6 = 0b01111101
.equ Numb7 = 0b00000111
.equ Numb8 = 0b01111111
.equ Numb9 = 0b01101111

.include  "tn2313def.inc"
; ***************** Константы/переменные ***********
.def temp = R16
;// ОЗУ ===================
;.dseg
;.org 0x60
;ArrayNumb: // Массив в ОЗУ
;.db Numb0,Numb1,Numb2,Numb3,Numb4,Numb5,Numb6,Numb7,Numb8,Numb9
//Начало =================
.cseg
.org 0
;****************** Таблицы векторов *******************
rjmp RESET ; Reset Handler
reti ;INT0 ; External Interrupt0 Handler
reti ;INT1 ; External Interrupt1 Handler
reti ;TIM1_CAPT ; Timer1 Capture Handler
reti ;TIM1_COMPA ; Timer1 CompareA Handler
rjmp  TIM1_OVF ; Timer1 Overflow Handler
reti ;TIM0_OVF ; Timer0 Overflow Handler
reti ;USART0_RXC ; USART0 RX Complete Handler
reti ;USART0_DRE ; USART0,UDR Empty Handler
reti ;USART0_TXC ; USART0 TX Complete Handler
reti ;ANA_COMP ; Analog Comparator Handler
reti ;PCINT ; Pin Change Interrupt
reti ;TIMER1_COMPB ; Timer1 Compare B Handler
reti ;TIMER0_COMPA ; Timer0 Compare A Handler
reti ;TIMER0_COMPB ; Timer0 Compare B Handler
reti ;USI_START ; USI Start Handler
reti ;USI_OVERFLOW ; USI Overflow Handler
reti ;EE_READY ; EEPROM Ready Handler
reti ;WDT_OVERFLOW ; Watchdog Overflow Handle

ArrayNumb: // Массив в FLASH
.db Numb0,Numb1,Numb2,Numb3,Numb4,Numb5,Numb6,Numb7,Numb8,Numb9
ArrayNumb_END:
;************ Предварительная настройка**********
Reset:
;************ Инициализация стека **********
ldi r16, low(RAMEND)
out  SPL,r16 
;************ Настройка I/O и переферии**********
ldi temp, 0b11111111
out DDRB, temp
ldi temp, 0b00111100
out DDRD, temp
	LDI	R16,1<<SE
	OUT	MCUCR,R16
ldi temp, (1<<CS11) | (1<<CS10); Делитель на 64
out TCCR1B, temp
ldi temp, (1<<TOIE1)
out TIMSK, temp
sbi PORTD,2 // УСТАНОВИМ 2
	ldi ZL, LOW(ArrayNumb*2) // считаем адрес FLASH
	ldi ZH, HIGH(ArrayNumb*2) // в озу
;ldi ZL, LOW(ArrayNumb) // считаем адресс 
;ldi ZH, HIGH(ArrayNumb) // в озу
sei
;   rjmp Main
;************ Главная программа *************
Main:
	SLEEP
	rjmp MAIN
;************ Прерывание таймер *************   
TIM1_OVF:
	LPM	R16,Z+
	OUT	PORTB,R16
	CPI	ZL,ArrayNumb_END*2
	BRLO	TIM1_OUT
	ldi ZL, LOW(ArrayNumb*2) // считаем адрес FLASH
TIM1_OUT:
	RETI
;ld temp, Z+ //Считываем что находится по адресу ригстровой пары Z и потом прибавляем +1
;out PORTB, temp

kolpakchi

Приветствую.
В даташитах на тини контроллеры, в разделе "Self-Programming the Flash" присутствуют строчки:
"The CPU is halted during the Page Erase operation."
"The CPU is halted during the Page Write operation."
Означает ли это, что периферия (в частности USART) тоже остановится на время прожига?

Задача разряда "for fun". Хочу реализовать бутлоадер для ATtiny2313, который бы сам принимал по UART файл прошивки .hex, декодировал его и прошивался. Таким образом планирую избавиться от зависимости от ОС-зависимого софта. Проблема в том, что контроллеру нужно 4.5 мс на прошивку страницы, во время которых он не сможет принимать данные. Следовательно, нужно организовать управление потоком. Хотелось бы обойтись без RTS/CTS, попробую заюзать XOn/XOff. Прощупываю, насколько это реально. Конечно, есть еще вариант заставить комп отсылать файл с паузами.

Kavka

kolpakchi, написано, что CPU останавливается. Больше ничего. Читаем как написано, для начала.

Можно ещё передавать на скорости 2400 бод с чётностью - время передачи одного байта будет 4,58мс (если ничего не напутал). А с учетом буферизации в USART можно и на 4800.

BOB51

Тогда уж лучше "загрузочную ЕЕПРОМку" из 24-й серии...

COKPOWEHEU

Проблема в том, что контроллеру нужно 4.5 мс на прошивку страницы, во время которых он не сможет принимать данные. Следовательно, нужно организовать управление потоком. Хотелось бы обойтись без RTS/CTS, попробую заюзать XOn/XOff. Прощупываю, насколько это реально. Конечно, есть еще вариант заставить комп отсылать файл с паузами.

Я делал так: при старте ПК запрашивает размер страницы и потом пересылает по одной странице с LRC-кодом контроля (LRC - метод, используемый для контроля HEX-файлов, просто сумма переданных байтов), потом контроллер посылает отчет об успехе.

dimmer

Внесу свои 5 копеек. В Атмелевском файле AVR202.asm представлена идиома "Negate a 16-bit Register Variable":

Код: Выделить всё

	com	ng1l
	com	ng1h
	subi	ng1l,low(-1)
	sbci	ng1h,high(-1)

на самом деле можно сделать короче:

Код: Выделить всё

	neg	ng1h
	neg	ng1l
	sbci	ng1h,0

СКАЗОЧНИК

Привет всем. )
Вопрос. Как всегда тупой.

Не нашел у себя в списке команд. Видимо программист из меня хреновый.

Как поменять (инвертировать) один бит в регистре. Причем довольно быстро.

Т.е. пришел в прерывание, а до этого в порту уже стояло какое-то значение, и в прерывании просто перевернул его на обратное и вышел. А при очередном входе в прерывание тоже самое, т.е. просто постоянно меняет значение бита на обратное.

dgrett

Мож eor?

СКАЗОЧНИК

Вот. Я ищу XOR, как инете написали, а у меня его в списке нет, но есть EOR. )))

Z_h_e

СКАЗОЧНИК писал(а):а до этого в порту уже стояло какое-то значение, и в прерывании просто перевернул его на обратное и вышел.

При записи 1 в PINX, инвертируется PORTX. Наверное это самое быстрое. Не у всех МК есть такая фича.