Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

[BOB51]

Мндя...
С SBI "ляпсус" одначе... (поставил "по аналогии с sbr" по недосмотру)

А "помечтать" было б неплохо...

[Starichok51]

господа, кто-нибудь может дать текст обмена по USB для АТМега8, а то использовать преобразователь USB-СОМ не очень то хочется.
сам пробовал искать - не нашел.
для СОМ порта (USART) у меня есть наработки, но хотелось бы сделать прямо по USB.

[Z_h_e]

Starichok51, поясните что Вы имеете ввиду во фразе "текст обмена по USB для АТМега8".

[Starichok51]

ну, я хочу свои устройства на АТМега8 связать с компьютером. то есть нужно написать какой-то протокол обмена по USB. вот текст этого протокола и нужен.
соответственно, потом нужен будет драйвер для компа, чтобы связываться со своими устройствами.
сейчас я начал писать обмен по СОМ порту, проверить я его смогу на стареньком компе с СОМ портом (пока у меня преобразователя USB-СОМ нет в наличии).

[Z_h_e]

Э неее, тут так просто не прокатит и я даже не про физический уровень. Если Вам очень хочется самому заморочиться, то читайте Агурова. Не очень книга, но на русском.

Самый простой вариант, наверное, будет V-USB.

[BOB51]

Лучше уж енто китайско чудо поставить:
http://img.radiokot.ru/files/20529/x83zlfcbc.jpg
на базе PL2303

ds_pl2303HXD_v1_4_4.pdf

(1.11 МБ) 180 скачиваний

дык там и дрова приличные и выход сразу в ТТЛ уровнях и ежли приловчится можно полный набор линий СОМ порма с микрухи вытянуть...
а на компе - виртуальный СОМ порт появляется...
пользуюся аж мурмчу...

[WiseLord]

Выходит это чудо из строя на раз-два. У меня из пяти три накрылись буквально после нескольких втыканий в компьютер. Похоже на то, что PL2303 очень капризны к статике или что-то вроде.

А вот такое чудо на CP2102 за сравнимые деньги работает как часы.

И для полного набора линий COM-порта и ловчить ничего не надо - уже всё есть.

[Starichok51]

у меня есть книга Агурова, но он там рассматривает МК с аппаратным модулем USB. мне это не годится.
почитал данную ссылку на википедию, там говорится про довольно большую тактовую частоту, 12 МГц и выше.
а я использую внутренний генератор на 1 МГц. наверное, у меня ничего не получится при такой низкой скорости.
и похоже, не потянуть мне это дело. буду делать через СОМ порт.
на алиэкспресс полно разных преобразователей USB-СОМ, куплю там не дорогой.

[Jack_A]

Программный USB, по мнению людей, его делавших - фуфло, тем боле на 1MHz, видимо, не заработает. USB-UART как отдельный преобразователь или встроенный на FT232 ( или аналогичн. ) - самое то. Недорого - и без геморра на свою ... голову.
Вариант - FT245 , там со стороны МК параллельный интерфейс, это если у МК свободных пинов много. Я делал, полет нормальный.

[dimmer]

Если будете делать через COM порт, то могу помочь. Только со стороны контроллера на ассемблере, а со стороны ПК на С++. Как-то так.

[Alkul]

Неплоха также микросхема CH340G. Если интересно, то для этой микросхемы у меня есть схема принципиальная переходника USB<->TTL. Подключаете её к МК линиями TTL, а на линии USB припаиваете разъем USB-B.

[trofim2]

Уважаемые коллеги.
Можно-ли расположить стек в регистрах АТмега48?
Памяти не хватает.

[ARV]

у AVR область регистров пересекается с областью ОЗУ, так что сделать это можно. но я уверен на 100500%, что грабельки вы такие при этом заимеете, что можно будет в граните отливать в назидание потомкам ваш опыт...

[Z_h_e]

Тут относительно недавно какая-то тема была, в этом году наверное. Помню еще товарищ akl, какое-то очень полезное участие в ней проявил . Наверное, как всегда, испытал в железе.
Вот могу соврать, вроде как там была попытка очистить ОЗУ в цикле командой PUSH. Условие окончания цикла было равенство SP нулю. Цикл отрабатывался нормально, но ни область регистров В/В, ни общего назначения не менялись.

[B@R5uk]

Условие окончания цикла было равенство SP нулю. Цикл отрабатывался нормально...

Я не знаю что за МК проходил тестирование и какой именно был цикл (точнее реализация условия выхода), но регистр SP и регистр флагов находятся ближе всего к оперативке, так что не удивительно, что первый занулялся раньше, чем остальные регистры ввода-вывода.

Добавлено after 9 minutes 5 seconds:

Уважаемые коллеги.
Можно-ли расположить стек в регистрах АТмега48?
Памяти не хватает.

У этого микроконтроллера есть две штуки General purpose I/O register. Так что если вам нужен стек на один или два байта, то его наверное (надо проверять!) можно расположить в этих регистрах. С остальными регистрами будут следующие проблемы:

1) регистр не имеет прямого доступа (кешируется, например)
2) регистр имеет только однонаправленный доступ
3) регистр относится к управлению ядром МК, тактированием МК или к модулю который будет использоваться
4) в регистре реализованы не все биты
5) изменение содержимого регистра безоговорочно влияет на поведение портов МК
6) трудно найти непрерывную последовательность регистров не попадающих под случаи выше.
7) как уже выше сказали, стек может не иметь доступа к регистрам ввода-вывода (проверка на дурака зашита в железо)

Если не хватает памяти, то не лучше ли взять какие-нибудь ATmega88 или ATmeg168? Если планируется осуществлять поддержку проектируемого устройства, то лучше иметь запас по оперативке и ПЗУ, чтобы не пришлось потом перепаивать чип.

[trofim2]

Команды sts и lds прекрасно работают со всеми регистрами.
Попытался настроить стек на r15.
В железе программа зависает.
В студии, при эмуляции, не пишется адрес возврата в регистры.

GPIOR0 удобно использовать для флагов, команды sbi и cbi не меняют SREG.

[BOB51]

Можно конечно...
Ежли будет исполним, к примеру, трюк подобного вида:
clr xh
clr yh
ldi xl,2
ldi yl,0х1f ; подготовим адреса ячеек X=0х0002(r2) и Y=0х001f(r15)
st x,yl ; а теперь аналог mov r2,yl = в ячейку 2 (она же r2) загружено 0х1f
st y,r2 ; аналогия mov r15,r2 = в ячейку 0х1f (она же r15) загружено 2

в принципе... теоретически вроде проблем нет... работа с SP практически аналогична...
для каких-либо трюков вполне пойдет - стиль аналогии работы с регистровыми банками MCS51 (там даже изначально по умолчанию указатель стека на начало банка1 установлен /sp=0x07/).

[trofim2]

Применение команд st -Y,reg и ld reg,Y+ решает задачу сохранения регистров в импровизированном стеке.
Также без проблем сохранить адрес возврата при использовании подпрограмм.
Но как организовать прерывание?

[BOB51]

В каком смысле
"Но как организовать прерывание?"...?

Стандартные средства МК обычны для большинства случаев.
Обычно происходят вызовы автоматически по каким-либо соответствующим событиям.
Программно или симуляция события или прямая программная установка соответствующего флага.
Относительно собствеен обработки прерываний - это процесс личного творчества - пишем чего пожелается, но в рамках разумно-допустимого.

[akl]

ldi yl,0х1f ; подготовим адреса ячеек X=0х0002(r2) и Y=0х001f(r15)
st x,yl ; а теперь аналог mov r2,yl = в ячейку 2 (она же r2) загружено 0х1f
st y,r2 ; аналогия mov r15,r2 = в ячейку 0х1f (она же r15) загружено 2

Замечу, что адрес R15=0x0F, ну или просто 15.
Студия правильно отрабатывает код ниже, но... не отражает в R15 адрес возврата, в регистрах R14,R13 хотелось бы видеть результаты работы команд PUSH. Нужна проверка в железе. Правда у меня нет mega48, посмотрю на tiny2313

Спойлер

Код: Выделить всё

.include "m48def.inc"
.cseg
.org 0
   RJMP RESET
.org INT0addr   ; External Interrupt Request 0
   PUSH   R0
   IN   R0,SREG
   PUSH   R0
   LDI   R16,0xCC
   MOV   R0,R16
   NOP
   POP   R0
   OUT   SREG,R0
   POP   R0
   reti
;*********************************************
RESET:
   LDI   XH,HIGH(15)
   LDI   XL,LOW(15)
   OUT   SPH,XH
   OUT   SPL,XL

   SBI   DDRD,2
   SBI   PORTD,2
   NOP
   CBI   DDRD,2

   CLR   R0
   DEC   R0

   LDI   R16,1<<SE
   OUT   SMCR,R16

   LDI   R16,1<<ISC01
   STS   EICRA,R16

   LDI   R22,1<<INT0
   OUT   EIMSK,R22
   OUT   EIFR,R22

   SEI 
WAIT:
   SLEEP
   NOP
   RJMP   WAIT
.EXIT