STM32 новичку в ARM что к чему

[Alexey_N]

Оставил только проблемный участок:

Спойлер

Код: Выделить всё

format BINARY
thumb
processor 0x00098280 ; cortex-m0


dw      _sti_handler + 1

db 248 dup (?)

        align   4
_sti_handler:

        beq     .continue
    .continue:
        nop

248 байт, которые добавлены - это максимум когда компилируется, если 249 и более - то та же ошибка.
Да, для меня тоже странно, может я неправильно указал наборы инструкций? V4T+V5T+6M+ALIGN+V6T, биты 7,9,15,16,19, вроде верно.

upd. просмотр листинга показывает, что вместо метки .continue beq пытается перейти на dw _sti_handler+1

Спойлер

Код: Выделить всё

                                        format BINARY
                                        thumb
                                        processor 0x00098280 ; cortex-m0
                                        
00000000: FD 00 00 00                   dw _sti_handler + 1
                                        
00000004: 00 00 00 00 00 00 00 00       db 248 dup (?)
          00 00 00 00 00 00 00 00       
          00 00 00 00 00 00 00 00       
          00 00 00 00 00 00 00 00       
          00 00 00 00 00 00 00 00       
          00 00 00 00 00 00 00 00       
          00 00 00 00 00 00 00 00       
          00 00 00 00 00 00 00 00       
          00 00 00 00 00 00 00 00       
          00 00 00 00 00 00 00 00       
          00 00 00 00 00 00 00 00       
          00 00 00 00 00 00 00 00       
          00 00 00 00 00 00 00 00       
          00 00 00 00 00 00 00 00       
          00 00 00 00 00 00 00 00       
          00 00 00 00 00 00 00 00       
          00 00 00 00 00 00 00 00       
          00 00 00 00 00 00 00 00       
          00 00 00 00 00 00 00 00       
          00 00 00 00 00 00 00 00       
          00 00 00 00 00 00 00 00       
          00 00 00 00 00 00 00 00       
          00 00 00 00 00 00 00 00       
          00 00 00 00 00 00 00 00       
          00 00 00 00 00 00 00 00       
          00 00 00 00 00 00 00 00       
          00 00 00 00 00 00 00 00       
          00 00 00 00 00 00 00 00       
          00 00 00 00 00 00 00 00       
          00 00 00 00 00 00 00 00       
          00 00 00 00 00 00 00 00       
                                        
                                                align   4
                                        _sti_handler:
                                        
000000FC: FF D0                                 beq     .continue
                                            .continue:
000000FE: 00 BF                                 nop

[Andrew Martin]

upd. просмотр листинга показывает, что вместо метки .continue beq пытается перейти на dw _sti_handler+1

Только что собрал пример.

Спойлер

flat assembler for ARM version 1.71.31 (245616 kilobytes memory)
2 passes, 256 bytes.

bug.bin: file format binary


Disassembly of section .data:

00000000 <.data>:
0: 00fd lsls r5, r7, #3
...
fa: 0000 movs r0, r0
fc: d0ff beq.n 0xfe
fe: bf00 nop

Вроде переход по адресу. А вот собрал с блоком данных в 253 байта:

Спойлер

flat assembler for ARM version 1.71.31 (222886 kilobytes memory)
2 passes, 264 bytes.

bug.bin: file format binary


Disassembly of section .data:

00000000 <.data>:
0: 0105 lsls r5, r0, #4
...
fe: 0000 movs r0, r0
100: ff00 ffff ; <UNDEFINED> instruction: 0xff00ffff ;выравнивание
104: d0ff beq.n 0x106
106: bf00 nop

Всё адекватно.

UPD: Скачал fasmarm v1.4. Есть баг...

[aam]

Пытаюсь запустить такой офигительный код: АЦП в режиме однократного преобразования запускается от TRGO тамера TIM1 с частотой 16 кГц, при этом по ПДП скидывает в ОЗУ 256 сэмплов, после чего должно произойти прерывание по завершению ПДП. Так вот, программа разумеется не работает, а отладчиком я пока ничего не нашел.
Пока установил следующее:
- таймер считает. Это видно по изменениям в его счетном регистре.
- АЦП калибруется (после калибровки в его регистре обнаруживается калибровочный коэффициент), но дальше в его регистре ничего не меняется
- прерывание по завершению ПДП, разумеется не происходит.
С чего начать поиск проблемы? Прикол в том, что отладчик есть, но как его использовать, если все действия фактически происходят в обход проца? Как, например, проверить в отладчике, тактируется ли запуск преобразования от TRGO?

PS: да, и как все-таки опору АЦП настраивать?

Но почему-то фасм докопался до другой метки ... Какой предел расстояния в таком случае?

Может я чего не понял, но разве расстояние между меткой .continue: и командой перехода на неё не 2 команды?

[Andrew Martin]

Может я чего не понял, но разве расстояние между меткой .continue: и командой перехода на неё не 2 команды?

Не обращайте внимания, у нас багфикс fasmarm-а

[a5021]

прерывание по завершению ПДП, разумеется не происходит.

Ну и отключите его, это ПДП. Ждите в цикле, пока АЦП выставит флаг завершения преобразования. Если его нет, значит смотрите, почему таймер АЦП не запускает.

да, и как все-таки опору АЦП настраивать?

А чего его настраивать? Из всех настроек там только вкл. и выкл.

[aam]

Заработал АЦП) Причина была в том, что я ступил и не ставил бит ADSTART в регистре CR. Думал что триггер его сам запускать должен.
Но вот с опорой опять не все ясно. Я внутренний ИОН включил, но при этом код "все 1" читается только когда на ногу подаю + питания. Т. е. диапазон от 0 до +U, а не от 0 до U_ref.

Еще скажите, а как правильно приостанавливать процесс оцифровки? Алгоритм планируется такой:
- заполняю по ПДП буфер на 256 отсчетов, частота дискретизации 16 кГц от таймера, АЦП работает в режиме однократного преобразования по TRG0. Произошло прерывание по завершению ПДП.
- останавливаю АЦП, потом обрабатываю полученные данные, делаю все что нужно.
- когда буфер уже можно "портить" запускаю новую итерацию и так до бесконечности. Т. е. на время пока я обрабатываю результат, АЦП не должен ничего измерять, буфер не должен портиться.
Сейчас я сбрасываю флаг прерывания ПДП, обновляю регистр количества передач данных ПДП, выключаю таймер сбросом CEN.
Запускаю процесс установкой CEN в таймере и ADSTART в АЦП. Но вроде как-то коряво все это...

[Andrew Martin]

To Alexey_N

Залатали баг, качайте исправленный fasmarm. Оперативненько!

[Alexey_N]

О! Да, очень быстро поправили

[Ярослав555]

Помогите разобраться.
Предистория.
В CubeX был сгенерирован проект по шаблону из инета. В программе задействован АЦП , настроен DMA , который копирует значения АЦП в массив. В начале использовался DMA-массив на 2 значения, в прерывании void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc) я копировал эту пару в отдельные массивы, таким образом я получал два массива нормальных данных (две синусоиды).
Но, тут захотелось мне делать все короче и проще. Решил я сделать DMA-массив большим, а в прерывании по завершению запускать обработчик сразу, без промежуточного копирования. И при входе в прерывание вот что я получил (вместо двух синусоид) .
Видно что есть ряд "нулей" по серединке и куча обрезков синусоид. Любые обработчики этого массива отключены.
Почему у меня нет двух синусоид наложенных друг на дружку?

Проблема решена. Вернее ее и не было. Просто отладчик не успевает за работой DMA и не корректно копирует данные из МК в IAR.

[isx]

А по моему вопросу есть какие-нибудь варианты?
З.Ы. http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php? ... 5#p2911425

[aam]

А по моему?

2 Ярослав555:А может у вас АЦП сначала один канал несколько раз оцифровывает, а потом 2-й и в буфере получается сначала пол буфера только 1-й, а потом пол буфера только 2-й? Тогда неудивительно, что в каждый канал попадет по куску синусоиды. Надо чтобы каналы переключались все время, при каждой выборке и в буфер писались через один - четный/нечетный. Также надо учесть, что в этом случае частота дискретизации для каждого канала вдвое ниже.

[Ярослав555]

А по моему?

2 Ярослав555:А может у вас АЦП сначала один канал несколько раз оцифровывает

ненене. уже разобрался. это 100% swd не успевает загонять данные в иар. я в прерывании остановли ДМА и увидел свои прекрасные графики как должно и быть.
ну у меня есть HALовская функция остановки-запуска DMA. Если Вы хотите всё делать руками, могу посоветовать взять куб, сгенерировать проект, запустить то что надо, а потом в режиме отладки посмотреть что HAL делает с регистрами.

2 isx:

судя по тому что предлагает куб ля моего f100, можно ватчдог сконфигурировать для одного канала, всех регулярных каналов, всех регулярных и инжектированых каналов. т-е для того чтобы один канал убрать из ватчдога, можно сам ватчдог сконфигурировать на регулярные каналы, а потенциометр реализовать через инжектированый и в програме периодически делать "опрос" потенциометра. Или разкинуть на разные АЦП, если их в МК больше одного.

[aam]

На разные АЦП лучше синусоиды раскидывать. Удвоите максимальную частоту этих синусоид.
А потенциометр вообще можно "раз в час" опрашивать. Его же вращает человек с вполне себе человеческой скоростью. А вообще, ИМХО, потенциометры применительно к МК - это не модно! Чем не нравится энкодер? Они сейчас не намного дороже (и дороже ли?)

[Ярослав555]

А вообще, ИМХО, потенциометры применительно к МК - это не модно!

ну не скажите. Если девайс не имеет дисплея/индикатора, то потенциометр очень даже подходит - к нему можно прицепить шкалу, а к энкодеру шкалу не прицепишь.

[isx]

можно ватчдог сконфигурировать для одного канала

АЦП один в моей модели, а вот про каналы и не подумал. Спасибо, пойду рыть RM дальше

Если девайс не имеет дисплея/индикатора, то потенциометр очень даже подходит

Полностью согласен, + можно не глядя определить момент полного отключения питания (особенно если использовать потенциометр с выключателем).

[oleg110592]

SEGGER раздает бесплатно, для учебы Segger Embedded Studio на основе CrossWorks.

Шустрая среда, поддерживает вроде все STM32, вплоть до F7, ну и микроконтроллеры других производителей. Легким движением создается проект (Ассемблер/Си) без всяких халов и кубов, правда навязывается собственная ртос, также легко отключаемая птичками на этапе создания проекта. Используется компилятор GCC, есть импорт проектов Keil и IAR. Есть симулятор, периферию вроде не показывает, но можно поглядеть что творится в памяти и регистрах, дизассемблер...

https://www.segger.com/ses-introduction.html

[dosikus]

Как-то так ...



Добавлено after 3 hours 48 minutes 8 seconds:
Олег, то не ось отключается, RTT это терминал ...

[oleg110592]

да, не доглядел - RTT интересная штука https://www.segger.com/jlink-rtt.html

With RTT it is possible to output information from the target microcontroller as well as sending input to the application at a very high speed without affecting the target's real time behavior.

корявый переводчик:

С RTT можно выводить информацию из целевого микроконтроллера, а также посылая вход в приложение на очень высокой скорости, не влияя на реальное поведение во времени цели.

[dosikus]

На моём скрине в правом нижнем углу выхлоп -RTT.
Естественно нужен JLink.




Так'с . Проекты с Keil перетаскиваются простым копипастом и правкой опций проекта.
Можно делать свои шаблоны, или править существующие -все в xml .
Заливка работает . Дебаг без танцев .
Есть некоторые за***бы с доком окон, но это скорей привычка.

Надо будет на слабой машине потестить, и на линухе...

Потестил на xubuntu в Virtualbox. Даже не интересно... Все встало и работает.
Проект тупо скопипастил с винды...

[Apparatchik]

Начал использовать FreeRTOS. Если в задачах есть задержки vTaskDelay или там ожидание семафора то все работает.

Но вот например есть задача мигалка светодиодом с vTaskDelay - мигает. Создаю задачу с пустым вечным циклом - есче мигает. Создаю есче одну задачу с пустым вечным циклом, мигалка мигать перестает. Но если в пустые циклы вставить vTaskDelay, то мигалка начинает мигать. Почему так происходит, разве не должно переключатся между задачами с одинаковым приоритетом по очереди? configUSE_PREEMPTION = 1