Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

Обсуждаем контроллеры компании Atmel.
akl
Друг Кота
Сообщения: 4444
Зарегистрирован: Пт мар 07, 2008 06:54:43
Откуда: Ижевск

Re: Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

Сообщение akl »

BOB51 писал(а):Ну насчет флагов и их сброса... Или еще интереснее... регистр USISR (та же 2313)...
Содержит как флаги, так и USICNT3..0: Counter Value...
попытаемся вручную сбить любой из флагов, не нарушив содержимое USICNT3..0

Код: Выделить всё

TEST:
   CLR   R0
   STS   MCUSR+$20,R0

   IN   R0,USISR
   OUT   USISR,R0   ; эту операцию можно проводить не всегда. Смотреть DS.
   RJMP   TEST
Аватара пользователя
BOB51
Друг Кота
Сообщения: 15549
Зарегистрирован: Вт мар 16, 2010 22:02:27
Откуда: ДОНЕЦК

Re: Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

Сообщение BOB51 »

И снесет усе, которые в 1...
А выборочно - поштучно - будет ли обнуление в USICNT3..0
ежли возвернуть байт с единицей только в выбранной позиции?
:roll:
похоже, что вполне реально... ибо в случае таких флаг-регистров со смешанным содержимым при засылке взад байта с единичкой в позиции необходимого к сбросу флага и нулями в остальных похоже срабатывает своя аппаратная начинка...
:dont_know:
Аватара пользователя
Z_h_e
Собутыльник Кота
Сообщения: 2708
Зарегистрирован: Сб май 14, 2011 21:16:04
Откуда: г. Чайковский

Re: Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

Сообщение Z_h_e »

BOB51 писал(а):А выборочно - поштучно

Код: Выделить всё

   IN   R16,USISR
   andi R16,0x0F+(1<<flag)
   OUT   USISR,R16 


Добавлено after 3 minutes 19 seconds:
В STM32 есть регистры в котором биты одновременно:
-только чтение
-обычная запись
-только сброс записью нулем
- инвертирование при записи 1

Вот это настоящий изврат :).
Изображение
Добро всегда побеждает зло. Поэтому кто победил - тот и добрый.
akl
Друг Кота
Сообщения: 4444
Зарегистрирован: Пт мар 07, 2008 06:54:43
Откуда: Ижевск

Re: Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

Сообщение akl »

BOB51 писал(а):А выборочно - поштучно - будет ли обнуление в USICNT3..0
Если так

Код: Выделить всё

   SBI   USISR,USISIF
то не будет.
Аватара пользователя
Z_h_e
Собутыльник Кота
Сообщения: 2708
Зарегистрирован: Сб май 14, 2011 21:16:04
Откуда: г. Чайковский

Re: Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

Сообщение Z_h_e »

akl писал(а):Если так
Код:
   SBI   USISR,USISIF
то не будет.
Стоит проверить эту команду. Не исключено, что эта команда также работает с маской, только аппаратно.
Изображение
Добро всегда побеждает зло. Поэтому кто победил - тот и добрый.
Аватара пользователя
ARV
Ум, честь и совесть. И скромность.
Сообщения: 18544
Зарегистрирован: Чт дек 28, 2006 08:19:56
Откуда: Новочеркасск
Контактная информация:

Re: Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

Сообщение ARV »

я, конечно, от ассемблера отошел давно, но что-то мне подсказывает, что команда SBI требует непосредственного указания константы во втором операнде, а значит адрес USISIF будет воспринят, как константа, и результат SBI USISR, USISIF будет не совсем тот, который ожидается...

или речь не об AVR?
если рассматривать человека снизу, покажется, что мозг у него глубоко в жопе
при взгляде на многих сверху ничего не меняется...

Мой уютный бложик... заходите!
Аватара пользователя
Z_h_e
Собутыльник Кота
Сообщения: 2708
Зарегистрирован: Сб май 14, 2011 21:16:04
Откуда: г. Чайковский

Re: Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

Сообщение Z_h_e »

Нет нет. Запись верная. Второй операнд - это номер бита.
Изображение
Добро всегда побеждает зло. Поэтому кто победил - тот и добрый.
Аватара пользователя
ARV
Ум, честь и совесть. И скромность.
Сообщения: 18544
Зарегистрирован: Чт дек 28, 2006 08:19:56
Откуда: Новочеркасск
Контактная информация:

Re: Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

Сообщение ARV »

мне показалось, что USISIF - это регистр... виноват :oops:
если рассматривать человека снизу, покажется, что мозг у него глубоко в жопе
при взгляде на многих сверху ничего не меняется...

Мой уютный бложик... заходите!
Аватара пользователя
Z_h_e
Собутыльник Кота
Сообщения: 2708
Зарегистрирован: Сб май 14, 2011 21:16:04
Откуда: г. Чайковский

Re: Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

Сообщение Z_h_e »

Z_h_e писал(а):Стоит проверить эту команду. Не исключено, что эта команда также работает с маской, только аппаратно.
Сделал в симуляторе атмел студио следующее (мега324):
-установил все флаги регистра TIFR0
-сбросил флаг SBI TIFR0,0

Флаг сбросился, остальные остались установленными. И все равно у меня есть сомнение, что в регистр пишется только один бит, а не все слово разом данной командой. Не зря же одна двухтактная.
Изображение
Добро всегда побеждает зло. Поэтому кто победил - тот и добрый.
Аватара пользователя
ptr128
Вымогатель припоя
Сообщения: 606
Зарегистрирован: Чт окт 06, 2016 21:12:07
Откуда: Южное Бутово

Re: Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

Сообщение ptr128 »

IMHO, в регистр наверняка пишется все слово, а не один бит. Другое дело, что так как чтение и запись слова выполняются одной командой, то между ними прерывания произойти не может. Следовательно, операция, с точки зрения программиста, является атомарной, что, собственно говоря, и требуется.
Не ошибается только то, кто ничего не делает.
Тот, кто признает свои ошибки, на них учится.
Глупец же, упорствуя в своих заблуждениях, остается глупцом.
Аватара пользователя
Z_h_e
Собутыльник Кота
Сообщения: 2708
Зарегистрирован: Сб май 14, 2011 21:16:04
Откуда: г. Чайковский

Re: Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

Сообщение Z_h_e »

Вы не поняли мой мысля. Если данная команда пишет все слово (т.е. выполняет сишное |=), то весьма вероятно произойдет сброс всех флагов. Может конечно декодер команд, до такой степени продвинутый, что умеет писать правильное слово-маску для каждого регистра
Изображение
Добро всегда побеждает зло. Поэтому кто победил - тот и добрый.
Аватара пользователя
siimao
Встал на лапы
Сообщения: 107
Зарегистрирован: Ср авг 05, 2015 19:34:20

Re: Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

Сообщение siimao »

ILYAUL писал(а):Вообще-то это решается двумя короткими командами и akl их написал в своём коде

Уважаемый akl, про какие две команды Вы упоминали? Здесь применен совершенно другой принцип, если я правильно понимаю.
Вложения
pop temp.doc
(46 КБ) 222 скачивания
Аватара пользователя
Z_h_e
Собутыльник Кота
Сообщения: 2708
Зарегистрирован: Сб май 14, 2011 21:16:04
Откуда: г. Чайковский

Re: Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

Сообщение Z_h_e »

Хоть ссылку бы дали про что Вы. "Хотелось бы, так сказать, в общих чертах понять, что ему нужно". Ну а если это не касается других форумчан, то пишите в личку воспрашаемому.
Изображение
Добро всегда побеждает зло. Поэтому кто победил - тот и добрый.
Аватара пользователя
siimao
Встал на лапы
Сообщения: 107
Зарегистрирован: Ср авг 05, 2015 19:34:20

Re: Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

Сообщение siimao »

siimao писал(а):
ILYAUL писал(а):Вообще-то это решается двумя короткими командами и akl их написал в своём коде

Уважаемый akl, про какие две команды Вы упоминали? Здесь применен совершенно другой принцип, если я правильно понимаю.
akl писал(а):По мне, это плохая практика. Почему бы не так

viewtopic.php?f=57&t=5931&p=2529895#p2529895

Уважаемый akl, не могу промяукать ваше предложение. Переделал программу по вашей рекомендации и на выходе usart не вижу команд.
1).
inc interrupt
cpi interrupt,80
; breq rst2
BRLO PC+2 ;если interrupt меньше 80, то перепрыгиваем одну команду и сбрасываем interrupt и выходим из прерывания. Но тогда никогда не достигнем 80.
SET ;Set T in SREG
clr interrupt
reti

2).
taimer_overflow: ;на эту метку мы возвращались по завершению цикла программы или совпадению interrupt==80. Как ее применять сейчас - не понятно.
NOP
RJMP START ;Эта команда бросает нас на начальную инициализацию. Но ведь это делается один раз при старте.

Буду благодарен за ответы.

Добавлено after 1 minute 58 seconds:
Z_h_e писал(а):Хоть ссылку бы дали про что Вы. "Хотелось бы, так сказать, в общих чертах понять, что ему нужно". Ну а если это не касается других форумчан, то пишите в личку воспрашаемому.

Исправился. Был уверен, что нажав на кнопку "Цитата" под сообщением, оно займет соответствующее место, а не выкинет в конец темы. Учту. Спасибо.
akl
Друг Кота
Сообщения: 4444
Зарегистрирован: Пт мар 07, 2008 06:54:43
Откуда: Ижевск

Re: Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

Сообщение akl »

siimao писал(а):1).
inc interrupt
cpi interrupt,80
BRLO PC+2 ;если interrupt меньше 80, то перепрыгиваем одну команду и сбрасываем interrupt и выходим из прерывания. Но тогда никогда не достигнем 80.
SET ;Set T in SREG
clr interrupt
reti

Да, это ошибка. Нужно
Спойлер

Код: Выделить всё

Taimer:
   inc      interrupt
   cpi      interrupt,80
   BRLO   Taimer_OUT   ;PC+3
   SET      ; ??????? ????
   clr      interrupt
Taimer_OUT:
   reti

siimao писал(а):2).
taimer_overflow: ;на эту метку мы возвращались по завершению цикла программы или совпадению interrupt==80. Как ее применять сейчас - не понятно.
Значит эта метка не нужна.

siimao писал(а): RJMP START ;Эта команда бросает нас на начальную инициализацию. Но ведь это делается один раз при старте.
Опыт подсказывает, что периодическая инициализация лишней не бывает. К тому же, это учебный пример, позволяющий зациклить программу, а не стоять в RJMP PC, стартуя каждый раз вручную.
Аватара пользователя
siimao
Встал на лапы
Сообщения: 107
Зарегистрирован: Ср авг 05, 2015 19:34:20

Re: Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

Сообщение siimao »

Спасибо за ответы!!! :))

1) - Спасибо.
2) - Метка пригодится, найду ей место для прыжка.
3) - Заранее прошу прощения, что по этому ответу придираюсь за помощью...
"периодическая инициализация лишней не бывает". -> Но внутри нее предустанавливаются порты IO. Можно, конечно, еще одну метку установить, чтобы порты не трогать...
"это учебный пример, позволяющий зациклить программу, а не стоять в RJMP PC, стартуя каждый раз вручную." -> не понятна концовка "..., стартуя каждый раз вручную". Что имелось ввиду под ручным стартом? А если он не нужен, этот старт?

Ну и пошел переделывать программу. Интересен результат.
А в чем advantage этого метода перед использованием 4 x pop?

Изучая asm по книгам и больше на примерах, понял, что при входе в каждую процедуру обработки прерываний в самом начале необходимо сохранять в стек значения переменных, которые задействованы в конкретной процедуре обработки и SREG. Это не применено ни у автора и не предложено Вами.
Последний раз редактировалось siimao Ср ноя 09, 2016 14:54:17, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Z_h_e
Собутыльник Кота
Сообщения: 2708
Зарегистрирован: Сб май 14, 2011 21:16:04
Откуда: г. Чайковский

Re: Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

Сообщение Z_h_e »

siimao писал(а):Изучая asm по книгам и больше на примерах, понял, что при входе в каждую процедуру обработки прерываний в самом начале необходимо сохранять в стек значения переменных, которые задействованы в конкретной процедуре обработки. Это не применено ни у автора и не предложено Вами.
Не всегда надо сохранять и сохранять не обязательно на стек. Например, если основной цикл программы ничего не делает, то сохранение не нужно. Иногда реакция на какое-то событие должна быть максимально быстрая. Выделяете регистры, которые не будут использоваться в основном теле программы, в один из регистров сохраняете SREG, остальные сохранять не надо, так как больше нигде не используется. В прерывании можно не сразу сохранять значения, например, включаете порт используя команды не меняющие флаги и регистры, а уж потом сохраняете нужно и выполняете остальное.
Изображение
Добро всегда побеждает зло. Поэтому кто победил - тот и добрый.
Аватара пользователя
siimao
Встал на лапы
Сообщения: 107
Зарегистрирован: Ср авг 05, 2015 19:34:20

Re: Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

Сообщение siimao »

OK, спасибо.
В основной программе используются регистры 16 to 31.
Допускается ли для сохранения SREG и переменных использовать младшие регистры?
Аватара пользователя
Z_h_e
Собутыльник Кота
Сообщения: 2708
Зарегистрирован: Сб май 14, 2011 21:16:04
Откуда: г. Чайковский

Re: Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

Сообщение Z_h_e »

Что Вы имеете ввиду говоря "переменная"?
siimao писал(а):Допускается ли для сохранения SREG и переменных использовать младшие регистры?
Поймите смысл сохранения данных в прерывании. Есть, например, основной цикл программы. Основная программа считывает значение порта в R16, затем проверяет его на равенство с "число" и если равно, то что-то выполняет и есть куча неких прерываний.
Если прерывание возникло после считывания порта в R16, в обработчике прерывания Вы его изменили, то на равенство с "числом" после выхода из подпроограммы будет проверяться другое значение.
Ушли в прерывания после команды сравнения на равенство с "числом", но не сохранили SREG. Флаги будут изменены подпрограммой и Вы уже не знаете результат сравнения.
Основная программа не использует регистры R0-15, т.е. ей без разницы что в них.
Изображение
Добро всегда побеждает зло. Поэтому кто победил - тот и добрый.
Аватара пользователя
siimao
Встал на лапы
Сообщения: 107
Зарегистрирован: Ср авг 05, 2015 19:34:20

Re: Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

Сообщение siimao »

Z_h_e писал(а):Что Вы имеете ввиду говоря "переменная"?

Временное значение, хранящееся в регистре.
Z_h_e писал(а):Основная программа не использует регистры R0-15, т.е. ей без разницы что в них.

Значит можно использовать эти регистры R0-15 для временного хранения SREG и переменных; или их можно использовать в обработчиках прерываний.
Встречал, что есть какие-то ограничения на их применения. Но уже сил нет перечитывать всю литературу... хоть где копать, подскажите.
За ликбез о прерываниях - спасибо!
А каковы причины переполнения стека? :dont_know: Это как-то связано с этими самыми прерываниями? Я только "первый раз сказал Мяу". Какие вкладки в AVR Studio 4.19 надо открыть, чтобы этот процесс отследить, понять и избежать?
Спасибо!
Ответить

Вернуться в «AVR»