Управление сервомашинками через COM порт ПК

[Мурик]

При таком алгоритме можно увеличить разрешающую способность разве что увеличением тактовой частоты.
Аппаратный ШИМ позволил бы получить разрешающую способность 0.01 градус, а может и лучше.

[Alexey1969]

Ну почему же ... Можно например предварительно перевести установленные значения в дополнительный код, потом сравнивать просто сложением, экономится по одной команде на каждую операцию сравнения...
А тактовой не спортивно как то

[Мурик]

Сейчас не 80 годы прошлого века чтобы таким заниматься. Современные микроконтроллеры легко решают эту задачу без подсчитывания каждого такта процессора.

Лучше день потерять потом за пять минут долететь
Перефразирую - лучше изучить современный микроконтроллер и потом гораздо быстрее и эффективнее решать задачи.

[Alexey1969]

Если бы была задача что то быстро сляпать и срубить денег, то не вопрос. Так бы и поступил, процессор побольше и готово В данном случае все работает, в целом задача решена.
Но иногда и для интересу что то хочется. Не интересно решать задачи грубой силой, в данном случае мощностью процессора.

Добавлено after 2 minutes 24 seconds:
Перефразирую, для любого процессора найдется не решаемая задача, без должных алгоритмов