Доступ к нескольким контроллерам

[X_Starter_X]

Доброго времени суток! Я новичок, не ругайтесь.

Пока пополняюсь опытом для будущих проектов. Есть необходимость программировать несколько контроллеров через один ввод (скорее это usb) . Или я дурак? Подскажите как правильно.

Приведу пример, а то так не ясно. Допустим, паяем робота своего (это только пример, не надо тапками кидаться). У него, ясное дело, есть контроллеры ног, рук, пальцев и тд.

Так вот, подключаясь только через один кабель к ПК и программируем все нам нужные контроллеры, а не снимая каждый, чтобы отдельно с ним возиться.

Подскажите, пожалуйста, как такое реализовать? В какую сторону копать?

[ARV]

У него, ясное дело, есть контроллеры ног, рук, пальцев и тд.

природа вас не одобряет: у человека мозг один, и пальцами он рулит.

ну а кроме шуток, должен быть один центр, который общается с внешним "компьютером", и именно этот центр должен "программировать" все остальное по командам извне.

[BOB51]

Написать для каждого из используемых в конструкции МК свой бутлоадер, который с одной стороны подчинен единому протоколу, Вами придуманному.
А с другой - соответствует принятому в конкретном из используемых МК внутреннему стандарту.
Кроме прочего - ВСЕ применяемые МК должны иметь опцион самопрограммирования.

[X_Starter_X]

А в реальности вообще как делается? Например производителями.

[BOB51]

Именно так и делается в мелкосерийке - ставится свой бутлоадер с "волшебными кнопами/джамперочакми" и загрузкой с СОМ или USB-COM. И самопальным программным обеспечением для ПК.