Здравствуйте. Мне потребовалось изготовить систему радионавигации для небольшой модели автомобиля ( по сути - тележка с моторедукторами и колёсами ). Суть в чём: в поле (открытой местности) находится радиопередатчик, излучающий радиоволны с постоянной частотой и мощностью (радиомаяк), там же находится модель автомобиля с системой радионаведения, которая управляет самим автомобилем, т. е. наводит автомобиль прямо на радиомаяк. На борту модели в передней её части установлены 3 датчика - антенны (в передней части модели один датчик и по бокам по одному датчику), принимающие радиосигнал маяка. Радиосигналы, принимаемые антеннами, усиливаются и подаются на входы двухпорогового компаратора, который сравнивает напряжение, полученное с среднего датчика (датчика в передней части модели), и напряжения с боковых датчиков. Если модель движется в сторону от радиомаяка, то напряжения, полученные с боковых датчиков, будут отличаться от напряжения, полученного от среднего датчика, и модель повернёт в сторону радиомаяка. Если напряжения, получаемые с датчиков, будут близки в определённых пределах или равны, то модель будет двигаться в направлении к радиомаяку.
В качестве датчиков - антенн я думаю использовать магнитные антенны с подключенными штыревыми антеннами, т. е. антенны имеющие диаграмму направленности в виде кардиоиды. Никаких вопросов по поводу двухпорогового компаратора и схемы управления мотором у меня нет. Однако я не знаю, как реализовать собственно аналоговую, т. е. радиочастотную часть схемы, с чем и обращаюсь за помощью. Может быть у тутошних обитателей этого форума есть проверенные схемы радиопеленгаторов и радиомаяков, которые можно было бы использовать в данном приборе?
В качестве датчиков - антенн я думаю использовать магнитные антенны с подключенными штыревыми антеннами, т. е. антенны имеющие диаграмму направленности в виде кардиоиды. Никаких вопросов по поводу двухпорогового компаратора и схемы управления мотором у меня нет. Однако я не знаю, как реализовать собственно аналоговую, т. е. радиочастотную часть схемы, с чем и обращаюсь за помощью. Может быть у тутошних обитателей этого форума есть проверенные схемы радиопеленгаторов и радиомаяков, которые можно было бы использовать в данном приборе?
