Коллекторный электромотор на инвалидную коляску

[Бурабат]

Спасибо Эдуард, буду что-то думать где взять, что б что-то купить). По скайпу послал тебе запрос.

[Eduard-VIII]

Не увидал я твоего запроса (на таможне,видимо, проверяют не залетал ли он в Крым). Послал свой. Как будет возможность - выйду.

[Бурабат]

Уболтали вы меня. Заказал ШИМ. Ещеж аккумуляторы надо где-то искать. Открою вам "секрет", есть у меня машина и хорошая с автоматом, но скоро надо будет продовать, а может зять будет ездить. Старый я уже, опасно стало ездить. Реакция уже не та. Иногда еду и вдруг ловлю себя на мысли, что я не туда куда надо еду. На коляске тоже можно влезть в неприятность, но риск меньше.

Иванофф, сделал как вы предлагали. Мотор "тянет" сильно, 5 А потребляет. Статорные чуть теплые

[Ivanoff-iv]

тянет сильно, но обороты небольшие, как через редуктор? (это я прицеливаюсь повышать крут. момент при трогании и исследую возможность рекуперативного цикла).
потребление - померь отдельно сколько ротор, а сколько статор (вставь амперметр в то место, которое замкнул - это будет ток статора, ток ротора найдём вычитанием). не цепляй питание к мотору пока не подключен амперметр (при отсутствии подмагничивания статора ротор не сможет выработать противоЭДС и может быть поврежден большими токами).
продолжай експеримент: найди небольшой около 1-4 Ом балласт и подключи туда-же (вместо амперметра на родной вход) ток потребления должен снизиться, скорость вращения подняться, тяга тоже снизится. если всё так - потом туда шим поставим для регулирования скорости.

[Бурабат]

Спасибо Иванофф. Щас буду пробовать. Немного поспешил с покупкой ШИМа. Вот тут мне кажется лучше. Посмотри. http://electrotransport.ru/ussr/index.p ... 648#topmsg Тянет меня на инвертор. И есть идея добавить генератор, который бы подзаряжал добавочный аккум. 4 аккумулятора обойдутся мне тоже где-то за 1000 грн.. Так может лучше взять второй аккумулятор и на ходу заряжать его. Один отработал, переходим на второй Генератор типа такого https://www.youtube.com/watch?v=bdslwSxSZAg его переменное напряжение на повышающий трансформатор, хотябы до 50 вольт

[Ivanoff-iv]

тот регулятор только повышать умеет, а нам бы от 0 регулировать, хотя если включать ротор от + аккума - тогда пойдет (тут надо будет снова о рекуперации думать)
всётаки хочешь на одном автомобильном аккуме кататься - в принципе достижимо, только как с жидкой кислотой быть?
про генератор имхо - бред. лучше подзаряжать работающий аккум (рекуперация) и тем же мотором, а не навешивать ещё железа.
в принципе это мысль очень хорошая - заодно убиваем проблему поиска 12 вольт для хознужд.

[Бурабат]

Все правильно. При добавлении баласта скорость вращения увеличивается. Ток статора 4.4 А

[Ivanoff-iv]

жаль в этой плате нет входа регулирования (только внутреннй подстроечник)

Добавлено after 15 minutes 22 seconds:
*мысль - о питании от 12 вольт

[Бурабат]

В какой в "этой"? В ШИМе?

[Ivanoff-iv]

ну, да, в той, что ты "прорекламировал", а повышать, а потом снижать - только кпд терять

[Бурабат]

А зачем понижать? Нагрузка движка сама понизит до нужного. Умные китайцы так и делают блоки питания. Пишут на шильдах что должно быть, а на самом деле питание значительно выше но просаживается под нагрузкой. И я так задумал...Сколько километров протянет 12 вольтовый аккумулятор от моего мотора через инвертор?

[Eduard-VIII]

Перехвалил я вчера ШИМ. Видно он услышал и зазнался. Утром собрался к зубному, выхожу, надел клемму, он как взбесился... Как начал гонять по двору! Еле догнал. Клемму сдёрнул, потом включаю обратно - не работает. Хорошо запасной был, пришлось заменить. Чуть к зубному не опоздал.

[Бурабат]

Эдуард поясни как ты приклепал второй обод к ведущему колесу?

[Eduard-VIII]

Я не клепал, сделал проще. Разобрал заднее колесо от этого же велосипеда. Аналогичный обод-ведомый шкив. У меня валялись длинные гайки с талрепов с резьбой на 5 мм. Взял 4 штуки. Сделал в них прорези по длине на толщину диска болгарки, спустил колесо, совместил 2 обода, надел 4 гаечки на оба обода как защепки, накачал колесо, обода сами отцентровались. Попробуй увеличить фото



Всё гениальное - просто.

Когда хорошо увеличишь (разрешение позволяет) обрати внимание в самом низу фото, там, где ремень касается обода, спилен буртик у ведомого.
Это для того, чтобы надеть прищепочки из гаек, потом равномерно распределить по всей окружности пока колесо не накачано.

[Ivanoff-iv]

вот, примерно так я вижу работу системы при низком питающем напряжении (12 - 24в) с возможностью рекуперации.

Добавлено after 2 minutes 37 seconds:
красные стрелки - ток тяги, зеленые - ток рекуперации.
на графике красная линия - уставка ШИМ ротора, зеленая - ШИМ статора

[Бурабат]

Спасибо Эдуард. Теперь вопрос по ремню. Откуда дровишки)?
Спасибо Иваноф Немного непонятно по ШИМу. Так надо повышающий?

[Ivanoff-iv]

если питание мало - придется использовать повышающий, но и от понижащего, раз заказал отказываться не будем - пусть возбуждением рулит.
про управление - это пока примерно, думаю графики будут немного поправлены при испытаниях + возможно, задействую таходатчик или управлять буду не по напряжению, а по току.
я ремень тоже разглядывал - явно не от стиралки...

[Бурабат]

Спасибо за помощь Ivanoff-iv

[Eduard-VIII]

У индезитовского моторчика шкив под поликлиновый профиль ремня Н7. Диаметр шкивка 16 мм. Исходя из оборотов движка и максимальной скорости, небохоимой моему драндулету посчитал передаточное число и диаметр ведущего колеса и ведомого шкива. Посмотрел по каталогам примерные размеры ремней этого профиля и посчитал самый удачный для оптимальной высоты установки двигаиеля. у меня получился ремень от сушильного барабана 1970 Н7 Нашел интернет магазин в Нижнем Новгороде, сразу созвонился, оплатил картой, через три дня получил на почте.

[Бурабат]

Я правильно понимаю, что понятие "пусковой момент" происходит из-за трудного пуска мотора, которому "тяжело" сдвинуть ротор по понятной причине-большое трение. Я б устранил "пусковой момент" центробежным сцеплением. Что мастера думают на этот счет?
Я попробую установить вариатор, от какого-то скутера.
Еще вопрос, как сделан задний ход?