Радиоуправлениe на модулях nRF24L01+

[botchin]

я помню что ты говорил... что они у тебя дергались

"скачки" на 2;3 град. Стоят. Ети скачки я искать не стал.

Второй проект (фото) вообще делался дфля логики "2из3". Там, честно говоря, не помню. Должноъ бъть и здесь дрожание - не помню.

Так, что ето тъ говорил что у меня бъло, а я старался сказать то что наблюдал. Ето - как всегда.

......

Значит, идей больше ни у кого нет

вот тебе еще 2.
1. 74HC595 (или ему подобнъе) с всех особеностями. Запоминающей ячейки, Z въход ....
2. (Для мазохистов) два регистра 4094. На каждом нечетном въходе - серво. Импульсъ идут как последовательност - рабочии + дополнение до 2,5mS (для восем серв)

[roman.com]

Кстати.. по поводу частоты следования импульсов: http://wiki.amperka.ru/робототехника:сервоприводы
цитата: "...крайне важна длина импульсов и не так важна частота их появления. 50 Гц — это норма, но сервопривод будет работать корректно и при 40, и при 60 Гц. Единственное, что нужно при этом иметь в виду — это то, что при сильном уменьшении частоты он может работать рывками и на пониженной мощности, а при сильном завышении частоты (например, 100 Гц) может перегреться и выйти из строя..."

дрожание... закинул в симулятор 8 серв... сделал программный ШИМ.. прерывание по 16 битному таймеру... у ATmega8 один 16 битный таймер, но он двухканальный, значит всего к ATmega8 можно подключить 16 серв. Правда нафига так много ..))

1_1_1.jpg

(180.16 КБ) 414 скачиваний

впринципе работает. джиттер до 1 микросенкунды мне не нравится. простыми способами убрать джиттер не получится... можно конечно уменьшить джиттер, если повысить тактовую частоту (обработчик переывания работает быстрей)...Чтобы полностью убрать джиттер надо писать программу с точность до такта )) нафиг надо))
Впринципе, серва может работать и стаким джиттером, учитывая что дешёвые сервы имеют "мёртвую зону" 2..5 микросекунды.. Но так не интересно. Хочу кварцевую точность! )) Значит, нужен аппаратный ШИМ.

Ну можно и 74HC595...
https://www.sparkfun.com/datasheets/IC/SN74HC595.pdf
...
https://mysku.ru/blog/ebay/35339.html -красиво мигает))

Наверное проще всего повесить простой коммутатор (на логике) на свободные выводы МК (если есть свободные выводы) ... ))

[botchin]

Ну можно и 74HC595...

Вот и я докатился до "несущих ерундой". пардон - дающих идеи.

[roman.com]

пара таких деталек http://www.chipinfo.ru/dsheets/ic/155/li1.html и 8 серв работают идеально))

[botchin]

Вообще у вас схема довольно сложная получилась. Мы собираем попроще. Всё на одном МК без дополнительных микросхем

[Ser60]

Посмотрите на 16-канальный PWM/Servo shield на PCA9685 с I2C интерфейсом ot Adafruit. На сайте есть описание и схема.
https://learn.adafruit.com/adafruit-16- ... d/overview

[roman.com]

16-канальный PWM/Servo.. интересно)) Да, если много серв, то наверное лучше использовать отдельный драйвер ШИМ))
А если надо просто добавить в схему пару серв, то думаю лучше использовать простой коммутатор (или регистр). Это проще и дешевле))

И где наш кораблик?))
[uquote="alexandr71",url="/forum/viewtopic.php?p=3140075#p3140075"]было бы не плохо сделать большую универсальность и задействовать еще 1 канал АЦП, тогда и на самолёт можно было бы ставить и на танчик к примеру.[/uquote]
Можно. Тогда надо минимум 4 сервы. Вообще .. в самолётик надо больше.. закрылки.. шасси... и т.д.))
[uquote="alexandr71",url="/forum/viewtopic.php?p=3140075#p3140075"]программки автоматизации кропаю а так присоединился бы с удовольствием.[/uquote]
Какие ? Ну если опыт уже есть.. можно и подумать что-нить поинтересней)) Кстати.. на частоту и мощность вместо кнопок можно поставить крутилки. Будет "шкала частоты" как в обычном приёмнике))
[uquote="alexandr71",url="/forum/viewtopic.php?p=3140075#p3140075"]было бы не плохо сделать большую универсальность[/uquote]
прекрасная идея)) именно так и надо сделать...

[artemik32]

Когда уже покажете наконец полностью схемы передатчика и приемника, а то только куски разрозненных картинок, из которых общая картина никак не складывается?

[roman.com]

так пойдёт? )) пульт:

1.rar

(577.39 КБ) 263 скачивания

А внешне плата пульта будет выглядеть примерно так:

2.jpg

(79.14 КБ) 454 скачивания

[roman.com]

[uquote="artemik32",url="/forum/viewtopic.php?p=3147132#p3147132"]Когда уже покажете наконец полностью схемы передатчика и приемника, а то только куски разрозненных картинок...[/uquote]
Схема универсальная, полная.

3.rar

(617.39 КБ) 261 скачивание

[artemik32]

Хорошо, будем разбираться, что к чему и зачем это так. Спасибо.

[alexandr71]

Всем привет. Наконец то допаял передатчик, печатку свою делал, под имеющийся пульт. Заработало в принципе с пол пинка. НО есть небольшие НО)))

http://img.radiokot.ru/files/89158/medi ... b96o16.JPG
http://img.radiokot.ru/files/89158/medi ... bcyr0a.JPG

1 контрастность дисплея, по идее програмно надо менять.
2 кнопки частота не реагируют (или надо чтоб приёмник был на связи?)
Жду еще 1 NRFку от китайцев, и буду приёмник ваять.
Сори плата не отмыта еще, не ругайтесь
Кому печатка нужна могу скинуть.

[roman.com]

2 кнопки частота не реагируют

потому что нет подтверждение от приёмника...

1 контрастность дисплея, по идее програмно надо менять.

надо... Вариантов куча.. надо подумать как лучше. Добавить в схему "крутилку" или добавить режим "меню" и там всё менять... Наверное лучше через меню...

[alexandr71]

1 контрастность дисплея, по идее програмно надо менять.

надо... Вариантов куча.. надо подумать как лучше. Добавить в схему "крутилку" или добавить режим "меню" и там всё менять... Наверное лучше через меню...[/uquote]

либо делать менюшку, либо кнопки допустим частота нажать и удерживать больше 5 сек(беру с запасом) одна - другая + контрастность. Менюшка конечно технологичнее но ресурсозатратнее, а переделывать очень не хотелось бы.

[roman.com]

подожди... сначала надо подумать как лучше. я у себя тупо подключил джойстик, измерил "контрастность" и забил "контрастность" в программу)) у тебя экранчик чуть другой.. значит надо подстроить контрастность "вручную".
-Плата готова, значит схему пульта менять нельзя. Свободных выводом МК нет.
-На плате имеем: 4 кнопоки (c фиксацией и без), 4 переключателя (мощность, частота), 4 крутилки (джойстика).
-Вопрос: если мы будет делать кораблик на 4 сервы (?), то тогда 4 крутилки (джойстика) трогать нельзя. Тогда всё через кнопки.
-Самое простое - через "меню": Нажали одновременно например кнопку 1+2 и зашли в "меню". В "меню" всё настроили кнопками ( 2- больше <> 3 - меньше). Нажали кнопку 4, сохранили всё в EEPROM и вышли из "меню". Давно не работал с EEPROM.. уже забыл)) Щас вспомним))

[alexandr71]

погоди-погоди, тогда в епроме ячейку допустим 0 и ручками подбираем значение от 0-255 и при прошивке вбиваем значение

[roman.com]

у Nokia 5110 LCD контрастностность 0...127
да погоди с EEPROM ... дай вспомнить)) пока без EEPROM... вообще EEPROM нужен для сохранения важных данных.. типа маршрута полёта и т.д)) Если всё забивать в программу (во флеш память) то EEPROM впринципе не нужен.
Прошей свой пульт:

пульт alexandr71.rar

(6.52 КБ) 248 скачиваний

1- включи пульт.
2- нажми кнопку 1+2 (зашли в меню).
3- покрути джойстик АЦП, выстави контрастность какую хочешь.. ))
4- нажми кнопку 4 (выход из меню).

Котрасность сохраняется в ОЗУ (до следующего включения пульта.. т.е. сброса МК) ... )) Скажи сколько там у тебя.. забъём в программку))
по умолчанию контрастность 066.

можно ещё какие-нибудь настройки добавить в меню.. только не много.. а то память МК заканчивается)) Короче... назовём это "предполётная подготовка" ..))

Лучше расскажи на сколько серв будешь делать приёмник. Сейчас 2. Можно 4, если добавить в схему регистр. Можно 8, если полностью переделать плату пульта и кораблика ))

[alexandr71]

Именно на 2 сервы и задумывалось, так что всё ок
контрастность 045
напоминаю у меня прошивка номер 7

[sashamelja]

Доброго времени суток всех кто в теме,севодня прочитал все что раньше не читал, в принцєпе со всем согласен кроме пару мелочей но єто не критично.
По придедущей версии нареканий нету за 5 рыбалок все хорошо, пока не подводил тю-тю-тю, керпич три четверти завозил свободно
А вобще я скажу так кокаблик для рыбака очень хороший помочник, а не панты как многие щитают (завоз спинингов,завоз грузил на резинку,подкормка трудно доступных мест,поиск ям или рыбы)
Благодаря кораблику у меня уже есть трофеи

[roman.com]

...

Во! )) Вот теперь реально видно результат нашей работы)) Поздравляю с трофеем !)) Так держать!))
Жаль у нас такие не водятся..

поиск ям или рыбы

это уже в перспективе))

на 2 сервы

тогда ничего менять не надо...

контрастность 045

не проблема)) только меню наверное оставим, (на всякий случай), оно пока не мешает...))

у меня прошивка номер 7

устарела..))

8.rar

(595.13 КБ) 215 скачиваний