Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

Обсуждаем контроллеры компании Atmel.
Ответить
Собутыльник Кота
Аватара пользователя
Сообщения: 2708
Зарегистрирован: Сб май 14, 2011 21:16:04
Откуда: г. Чайковский

Сообщение Z_h_e »

Demiurg, пока ARV изучает основы AVR чтобы Вам что-то ответить :wink: , мне поясните, о каком срыве стека Вы говорите при выполнении команды RJMP PC-0x0000
Изображение
Добро всегда побеждает зло. Поэтому кто победил - тот и добрый.
Реклама
Это не хвост, это антенна
Сообщения: 1495
Зарегистрирован: Ср июн 25, 2008 15:19:44

Сообщение Demiurg »

Z_h_e писал(а):...
ARV писал(а):avr-gcc автоматически генерирует последовательность cli; jmp PC - 0; только в одном месте: там, где происходит выход из main.
Контактная информация:
Реклама
Собутыльник Кота
Аватара пользователя
Сообщения: 2708
Зарегистрирован: Сб май 14, 2011 21:16:04
Откуда: г. Чайковский

Сообщение Z_h_e »

И???
Изображение
Добро всегда побеждает зло. Поэтому кто победил - тот и добрый.
ARV
Ум, честь и совесть. И скромность.
Аватара пользователя
Сообщения: 18791
Зарегистрирован: Чт дек 28, 2006 08:19:56
Откуда: Новочеркасск

Сообщение ARV »

ща буду спорить :evil:
Demiurg писал(а):вы не ассемблерщик. Пусть даже и так, вы обязаны заглядывать в дизасм. Иначе как вы оцениваете работу МК в тяжелых случаях
как бы я вам дизасм и привел в качестве подтверждения своих слов. а ассемблер у меня занимает ровно ту нишу, которую и должен - помогает в особо тяжких случаях, а в остальных полагаюсь на Си. перерос я ассемблер...
Demiurg писал(а):Подсказка. Main вызван, а стек сорван
за подсказку спасибо, но теперь подскажите по подсказке: в каком именно месте срывается стек при вызове main? напоминаю код:

Код: Выделить всё

00000026 <__ctors_end>:
  26:   11 24          eor   r1, r1
  28:   1f be          out   0x3f, r1   ; 63
  2a:   cf e5          ldi   r28, 0x5F   ; 95
  2c:   d4 e0          ldi   r29, 0x04   ; 4
  2e:   de bf          out   0x3e, r29   ; 62
  30:   cd bf          out   0x3d, r28   ; 61
  32:   14 d0          rcall   .+40        ; 0x5c <main>
  34:   19 c0          rjmp   .+50        ; 0x68 <_exit>
если вы вдруг забыли, то порт 0x3e это SPH, а 0x3d - SPL.
Z_h_e писал(а):пока ARV изучает основы AVR
:beer:
если рассматривать человека снизу, покажется, что мозг у него глубоко в жопе
при взгляде на многих сверху ничего не меняется...

Мой уютный бложик... заходите!
Контактная информация:
Реклама
Эиком - электронные компоненты и радиодетали
Это не хвост, это антенна
Сообщения: 1495
Зарегистрирован: Ср июн 25, 2008 15:19:44

Сообщение Demiurg »

ARV писал(а):...
В том-то и дело, что стек может сорвать в любой момент. Незапланированное прерывание может быть включено в любой момент. Это может быть ошибка программиста. Сбой по питанию. Именно по этой причине делается переход на такой кусок код. Отключается глобально прерывание и глухое зацикливание. Если watchdog не включен, мк наглухо зависнет. Если включен, то мк зависнет до сработки сторожевого таймера.
Контактная информация:
Реклама
Прорезались зубы
Аватара пользователя
Сообщения: 211
Зарегистрирован: Пт окт 21, 2011 14:39:31

Сообщение FeCat »

akl
Demiurg
ARV
Z_h_e

Спасибо, что откликнулись. Нашёл ошибку... в железе ). Фьюз CKOPT не запрограммировал. В результате на макетке ловил помеху раз в несколько минут.
Реклама
ARV
Ум, честь и совесть. И скромность.
Аватара пользователя
Сообщения: 18791
Зарегистрирован: Чт дек 28, 2006 08:19:56
Откуда: Новочеркасск

Сообщение ARV »

Demiurg писал(а):Незапланированное прерывание может быть включено в любой момент. Это может быть ошибка программиста. Сбой по питанию. Именно по этой причине делается переход на такой кусок код.
вы о чем вообще говорите? AVR систему исключений (exception) не поддерживает, и запланировать переход на какую-то заглушку в случае незапланированного "срыва стека" невозможно.

я же говорю только о факте: avr-gcc генерирует кусочек кода с запретом прерываний и вечным циклом только в одном месте - после завершения main (туда же передается управление по стандартной функции exit). в качестве обработки необслуживаемых прерываний avr-gcc пересбрасывает программу. оба эти утверждения я сопроводил доказательствами в виде кусков листинга из-под avr-gcc.
ничего иного я не говорил.

если я вас не правильно понял - поясните, что вы имеете ввиду.
если рассматривать человека снизу, покажется, что мозг у него глубоко в жопе
при взгляде на многих сверху ничего не меняется...

Мой уютный бложик... заходите!
Контактная информация:
Собутыльник Кота
Аватара пользователя
Сообщения: 2708
Зарегистрирован: Сб май 14, 2011 21:16:04
Откуда: г. Чайковский

Сообщение Z_h_e »

Demiurg, функция main имеет некую специфичность, из нее некуда выходить в контексте AVR. Сколько раз уже Вам сказали что компилятор компиллит заглушку. Эта заглушка к прерываниям (про которые Вы зачем то говорите) отношения никакого не имеет и никакими заглушками ошибки и тем более сбои МК не заткнуть.
Изображение
Добро всегда побеждает зло. Поэтому кто победил - тот и добрый.
Это не хвост, это антенна
Сообщения: 1495
Зарегистрирован: Ср июн 25, 2008 15:19:44

Сообщение Demiurg »

Изображение
Это структура скомпилированной программы. Я сейчас занят. Так что пока изучите структуру. В принципе по картинке все понятно. Позже отпишусь.
Последний раз редактировалось Demiurg Чт авг 10, 2017 09:33:10, всего редактировалось 1 раз.
Контактная информация:
ARV
Ум, честь и совесть. И скромность.
Аватара пользователя
Сообщения: 18791
Зарегистрирован: Чт дек 28, 2006 08:19:56
Откуда: Новочеркасск

Сообщение ARV »

Demiurg писал(а):Это структура скомпилированной программы.
если мы говорим о структуре скомпилированной avr-gcc сишной программы, то картинка не [совсем] верна - я приводил выдержки листинга, доказывающие это: после main есть единственная заглушка, а вместо заглушек в неиспользуемых векторах на самом деле генерируется переход на нулевой вектор, т.е. в конечном итоге на reset.

разумеется, в самописных программах на ассемблере можно реализовать и такую, и любую иную структуру. просто компилятор Си avr-gcc делает иначе.
если рассматривать человека снизу, покажется, что мозг у него глубоко в жопе
при взгляде на многих сверху ничего не меняется...

Мой уютный бложик... заходите!
Контактная информация:
Это не хвост, это антенна
Сообщения: 1495
Зарегистрирован: Ср июн 25, 2008 15:19:44

Сообщение Demiurg »

Я изменил картинку. Обратите внимание. Прямоугольники Прерывание Заглушка Подпрограмма ничем не отличаются. Это все подпрограммы. И заглушка может быть в любом месте. Главное дотянуться командами rjmp и jmp.
Контактная информация:
ARV
Ум, честь и совесть. И скромность.
Аватара пользователя
Сообщения: 18791
Зарегистрирован: Чт дек 28, 2006 08:19:56
Откуда: Новочеркасск

Сообщение ARV »

Вы показываете картинку того, как в вашем представлении должна выглядеть программа?
Я вам говорю: из-под avr-gcc она выглядит не так!
В вашем представлении нет ничего криминального или плохого, но avr-gcc делает не по-вашему!
если рассматривать человека снизу, покажется, что мозг у него глубоко в жопе
при взгляде на многих сверху ничего не меняется...

Мой уютный бложик... заходите!
Контактная информация:
Это не хвост, это антенна
Сообщения: 1495
Зарегистрирован: Ср июн 25, 2008 15:19:44

Сообщение Demiurg »

Компилятор может вызывать main, вы знали об этом? То есть, в зависимости от программы, настроек компилятора, после сброса и блока инициализации может быть как переход на main так и вызов.
Так же можно настраивать переходы из незапланированных прерываний.
Контактная информация:
Собутыльник Кота
Аватара пользователя
Сообщения: 2708
Зарегистрирован: Сб май 14, 2011 21:16:04
Откуда: г. Чайковский

Сообщение Z_h_e »

Demiurg, лично я не понимаю о чем Вы, возможно и другие тоже не понимают. До вмешательства модератора, предлагаю создать тему по компилятору GCC (или хотя бы уйти в Сишную ветку) и там продолжить обсуждение.

----------
А вот по теме, очень хотелось бы понять что Вы имели ввиду. Резюмирую:
FeCat выложил код с точкой зависания.
ARV, указал что эта точка может быть только выходом из функции main.
Оставив в стороне Ваши обвинения в некомпетенции, Вы заявили Main вызван, а стек сорван.. Объясните почему данный код срывает стек. Если можете конечно.
Изображение
Добро всегда побеждает зло. Поэтому кто победил - тот и добрый.
ARV
Ум, честь и совесть. И скромность.
Аватара пользователя
Сообщения: 18791
Зарегистрирован: Чт дек 28, 2006 08:19:56
Откуда: Новочеркасск

Сообщение ARV »

[uquote="Demiurg",url="/forum/viewtopic.php?p=3159547#p3159547"]Компилятор может вызывать main, вы знали об этом? То есть, в зависимости от программы, настроек компилятора, после сброса и блока инициализации может быть как переход на main так и вызов.
Так же можно настраивать переходы из незапланированных прерываний.[/uquote]
я вам говорю - небо синее, а вы мне - нет, трава зелёная :)))

можно делать что угодно, но avr-gcc делает нечто конкретное, и я на 100% уверен, что знаю, что этот компилятор делает. остальное - домыслы.
если рассматривать человека снизу, покажется, что мозг у него глубоко в жопе
при взгляде на многих сверху ничего не меняется...

Мой уютный бложик... заходите!
Контактная информация:
Это не хвост, это антенна
Сообщения: 1495
Зарегистрирован: Ср июн 25, 2008 15:19:44

Сообщение Demiurg »

1 - Я давно не писал проекты в gcc. Поэтому, остались остатки впечатлений и разбора дизассемблера. В некоторых моментах был не прав. Признаю. Но! Я зацепился за "выход из main". И "расположенный за main кусок кода". Тот, кто писал и пишет проекты на асме, никогда так не скажет.
Берем первый момент. Выход из main. Компиляторы, в зависимости от условий, могут компилировать два метода. Переход на main, и вызов main. В последнем случае появился в обсуждении срыв стека.
Второй момент. cli и rjmp PC + 0 или PC - 0 (однокуйственно). Это совершенно отдельный кусок кода, который можно рассматривать как отдельную подпрограмму. И не важно, где этот кусок будет находиться. Потому как:

Код: Выделить всё

main:
bla-bla
rjmp Main

cli
rjmp PC + 0
Смотрим на этот кусок кода:

Код: Выделить всё

Label:
rjmp PC + 0
Спор возник из-за того, кто как рассматривает программу. Со стороны си, и оперирование одними понятиями. И со стороны асма, соответственно, оперирование понятиями со стороны архитектуры МК и асма.
Теперь возьмем момент, откуда взялись прерывания и срыв стека. Из-за ошибки программиста, сбоя может возникнуть переход на векторы незапланированных прерываний. Здесь уже варианты, как лучше сделать. И компиляторы могут сделать по разному. Один из методов - переход на глобальное отключение прерываний и глухое зацикливание. Потому как именно такой способ защищает и от срыва стека.
Контактная информация:
ARV
Ум, честь и совесть. И скромность.
Аватара пользователя
Сообщения: 18791
Зарегистрирован: Чт дек 28, 2006 08:19:56
Откуда: Новочеркасск

Сообщение ARV »

Demiurg писал(а):Компиляторы, в зависимости от условий, могут компилировать два метода. Переход на main, и вызов main. В последнем случае появился в обсуждении срыв стека
не могу поручиться за компиляторы, но логика подсказывает, что если вызов функции компилятор подменяет на переход, то он уж как-то должен и выход из функции оформить так, чтобы никакого срыва стека не было. но в целом это рассуждения из разряда "есть ли жизнь на Марсе".

будем считать, что разобрались :)))
если рассматривать человека снизу, покажется, что мозг у него глубоко в жопе
при взгляде на многих сверху ничего не меняется...

Мой уютный бложик... заходите!
Контактная информация:
Это не хвост, это антенна
Сообщения: 1495
Зарегистрирован: Ср июн 25, 2008 15:19:44

Сообщение Demiurg »

ARV писал(а):...
Внес правку. Думаю, что написал все, хотел сказать.
Контактная информация:
ARV
Ум, честь и совесть. И скромность.
Аватара пользователя
Сообщения: 18791
Зарегистрирован: Чт дек 28, 2006 08:19:56
Откуда: Новочеркасск

Сообщение ARV »

Demiurg писал(а):Один из методов - переход на глобальное отключение прерываний и глухое зацикливание. Потому как именно такой способ защищает и от срыва стека.
какие, с вашей точки зрения, этот метод дает преимущества перед тем, который применяет avr-gcc, а так же перед методом "а и хрен с ним!", т.е. когда программист вообще никак не отрабатывает "случайные" прерывания?
если рассматривать человека снизу, покажется, что мозг у него глубоко в жопе
при взгляде на многих сверху ничего не меняется...

Мой уютный бложик... заходите!
Контактная информация:
Это не хвост, это антенна
Сообщения: 1495
Зарегистрирован: Ср июн 25, 2008 15:19:44

Сообщение Demiurg »

ARV писал(а):...
Самый простой способ ставить reti на все незадействованные прерывания. Пусть даже и случилось прерывание, но и ничего не произойдет.
Контактная информация:
Ответить

Вернуться в «AVR»