Радиоуправляемый кораблик своими руками.

roman.com

gsm-сигналка... ну можно и на готовом радиомодуле http://codius.ru/articles/GSM_модуль_SIM800L_часть_1
хотя, может быть интересней вместо модуля взять обычный мобильник и МК )) Все функции будут те же))
а вообще.. просто GSM-сигналка не так интересна. Лучше с контролем/управлением по интернету (например с IP видео камерой и т.д.).

значит решил собрать пульт с кучей функций... типа заводского.. https://www.youtube.com/watch?v=bHHxAP_BJ14 схему уже наприсовал?

Реклама

sashamelja

На модуле проще, и удобней нет лишних проблем с акумом и с долгим нажатием на кнопку повер.
Я когда-то делал из сониериксон, било много глюков.
У меня глюкнул домашний камп,скоро подчиню щас пишу с телефона.
Наверное сначала просто в схеме пульта заменить процы оставя все функции и ничего не добавляя нового(но грамотно розобрать пины со взглядом на будущие.
Другой этап нарисовать екран (грамотно задействуем пины)
Ну а дальше посмотрим что останитса и будем думать что куда и как.
И первое и второе лучше тебя никто не сделает я в пинах не очень разбираюсь, нам спешить некуда.

Реклама

MASIK

sashamelja писал(а):Теска без обид,унас ну очень разные виденье конечного результата.

Да какие обиды, уже очень давно не обижаюсь не на кого и не чему не удивляюсь.

roman.com Пока теска рисует схему и ждет комплектующие может создадим еще одну версию и назовем «Для ленивых» на меге8 в дип 28 и Нокиа 5110. Это в принципе тоже самое только в обрезанном варианте и под мегу8 в корпусе дип28. Ток модели, принятые и отправленные пакеты и переключение каналов можно и не делать. Разводка по ногам на ваш выбор, если есть возможность и конечно желание.
Просто начал новый проект №3, в котором пульт приспособил с машинки, в который установил два джойстика с сони плейстешен с кнопками плюс две кнопки и дисплей, а также вытравил плату как и Вы предлагали с кучей отверстий типа макетници, теперь можно перемычки ставить и менять порты. Осталось обклеить аккуратно с наружи свето отражающей пленкой.

roman.com

sashamelja писал(а):Я когда-то делал из сониериксон, било много глюков.

не знаю что ты делал... просто була идея сделать сигналку из старой мобилы - разобрать мобилу, подключить параллельно кнопкам МК (и параллельно экранчику) и управлять с помощью МК.

3.jpg: (117.86 КБ) 551 скачивание

При этом мобила под управлением МК может:
-принимать звонки, отвечать на звонки (автоподнятие) с возможностью прослушки помещения.
-перезванивать на любой номер (по списку из мамять МК) и сообщать сигналом (пик-пик) или голосом что случилось.
-принимать SMS, читать SMS, отправлять SMS сообщения на любой номер (МК может набирать SMS с клавиатуры).
-фотографировать и отправлять MMS сообщения...
-Датчик движения. Мобильник может работать в режиме видеосъёмки. МК может реагировать на движение объёктов на экране мобильника. МК считывает картинку с экрана. Пока объёкт не вдижется, на экран мобильника передаются постоянные данные... (123456...12345... 12345... ). МК видет - картинка статичная. Малейшее движение обёъкта и данные на экране мобильника меняются (3641..167463... 562352..). МК автоматом включает фото/видео запись, перезванивает на указанный номер и передаёт картинку (или сообщает голосом, или звуком).
-ну и ещё добавить кучу датчиков... температуру... влажность... и т.д.
-и т.д. и т.п. ))
Короче всё что угодно может делать МК. )) Это пока что просто мысли))

MASIK писал(а):вытравил плату как и Вы предлагали с кучей отверстий типа макетници

Где ? Не вижу.
Чтот ты нарисовал? Мы же договорились делать МК на отдельной плате (типа аналог ардуины).

1.jpg: (108.3 КБ) 765 скачиваний

Посмотри на последнюю схему:

пульт.rar: (578.33 КБ) 290 скачиваний

Надо сделать то же самое, только в корпусе DIP. Две платки с МК. Одна в пульт, вторая в кораблик. Получится типа ардуинка))

1-ATmega-8 DIP28-NRF24L01-Nokia 5110.rar: (16.43 КБ) 287 скачиваний

Получим универсальную платку. Подключаем всё что хотим, не меняя схему.

4.jpg: (171.31 КБ) 794 скачивания

...
Потом надо сделать то же самое, только на меги128...

Реклама

MASIK

Примерно так и сделал. С фоткаю выложув железе.

Реклама

roman.com

не совсем так... ну ладно)) так что уже сделал? покажи

Реклама

sashamelja

roman.com Да я стобой полностю согласен.
Вот фото универсальных адаптеров под 128

Но в моей Версия2(екранST7920)
Модуль корабля не трогаем не чего вобще ни прошиву ни схему.

Ну а з пультом можна делать что угодно и как угодно тебе я согласен на любые изменения

roman.com

MASIK вот твоя версия (базовая).

1-ATmega-8(DIP28)-NRF24L01-Nokia 5110-для MASIK.rar: (637.46 КБ) 282 скачивания

Теперь берём ластик.. и стираем всё лишнее из схемы)) оптимизируем, прошиваем и поплыли!))

sashamelja твоя версия у меня есть.. только потерял исходник окраблика.. ну и фиг с ним)) новый напишем... Сначала рисуем схему пульта на меги128.

MASIK

Пока что есть.

sashamelja

Нащот исходника плохо,я за это переживал я когда завершал вариант со свето диодами постеснялся попросить чтобы сохранить.
Но да ладно что есть то есть я карабль не буду прошивать,он должен работать с разными пультами карабль будет уневерсальный
Когда сделаем пульт тогда напишим новую прогу для модуля корабля

Добавлено after 22 minutes 33 seconds:
1-ATmega-8(DIP28)-NRF24L01-Nokia 5110-для MASIK.rar
Все класно,все удобно,повторить очень просто,нада рисовать печатки типа Ардуинки+радио модуль все остальное отдельно,ну и для тех кто захочет повторять фото фюзов пони прог

Я бы только убрал переключатили мочности, мой пульт со свето диодами на одной 18650 проработал 5 рибалок

Добавлено after 21 minute 43 seconds:
Я когдато заикалса про серву вместо мотора на выгрузку я имел ввиду чтото типа такое
(Я претполагаю что будет работать типа так стик на пульте в нитрали резистор подобрали на серве,стик в держем в лево серва крутитса пускаем остановка стик в право вертимса в другую сторону пускаем остановка но как сделать кантроль по крайним точкам
https://www.youtube.com/watch?v=Tbej5NM6l-Y

Добавлено after 58 minutes 35 seconds:
https://ru.aliexpress.com/item/1pcs-0-9 ... 0.0.XdvuEY
У меня щас на пульте со свето диодами стоит такой екран,мне ево снимать?

roman.com

2-ATmega-128(TQFP)-NRF24L01-(светодиодная индикация)-для sashamelja.rar: (591.05 КБ) 290 скачиваний

sashamelja писал(а):Я бы только убрал переключатили мочности, мой пульт со свето диодами на одной 18650 проработал 5 рибалок

это ни о чем не говорит)) лучше измерь потребляемый ток. Вообще регулятор мощности не отлько для экономии... а ещё для определения расстояния, качества сигнала и т.д.

sashamelja писал(а):сделать кантроль по крайним точкам

https://www.youtube.com/watch?v=Tbej5NM6l-Y
метод не надёжный. Нужна точная установка угла поворота ~ 1 градус... Изменение напряжения питания ... будет дёргаться туда-сюда)) Проще просто оставить двигатель и рдектор. Остальное выкинуть))
А вообще вариантов много)) Например подключить резистор сервы к МК. )) В другой теме обсуждали самодельную серву. Там мы так и сделали (точнее не доделали).

sashamelja писал(а):щас на пульте со свето диодами стоит такой екран,мне ево снимать?

не знаю)) я вообще не работал с шиной I2С. )) Мне она не нравится... тормазнутая (скорость до 100кГц, максимум 400кГц - специальный режим). Нормальные экранчики работают по SPI, на скоростях (время обновления) в десятки.. и даже в сотни раз быстрей)) При заказе экранчиков обращай на это внимание. Там сзади можно вроде перепаять выводы... должно получится SPI

1.jpg: (168.2 КБ) 356 скачиваний

Судя по описанию этот экранчик работает точно так же как Nokia 5110. Есть такой же экранчик, только с нормальным SPI. Суда по документации http://vrtp.ru/index.php?act=Attach&id=624688&type=post там надо перепаять пару резисторов... Подробно не вникал)) Но есть пример: https://www.youtube.com/watch?v=-IFwwWj11Kw

MASIK ты уже всё собрал? Когда будут тесты? ))

sashamelja

Я севодня все хорошенько обдумал,достал карабльиз гаража все хорошенько розсмотрел и решил!!!
Функцыя сигнализатора лишняя (это отдельная тема)
Хочу в свой проект просто добавить екранчик любой какой толька можна,готов пожертвовать 5 светодиодов
Оставляем потоп температура и один пин на переключатель скорости 100-50пр очень удобно для режима эхолота
кстати я на 11.11 купил ехолот когда придет закину видюшку.
roman.com я дико извеняюсь (но я не готов пожертвовать всем схемой печатками,алгоритмом выгруза)
ты кажетса писал что ты потерял только исходник моево модуля а пульта есть
http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php? ... &start=520
на етой страницэ мы остановились прошива №12 тестилась все лето я бы хотел с нейо начать

roman.com

)) Что ты так волнуешься из-за каго то исходника... было бы из чего переживать)) напишем другой...
из экрана готов только от нокиа. Или можно прикрутить практически любой простенький LCD... ну или можно попытаться оживить твой LED экранчик (если получится) ...)) на меги 128 делать уже не будем? )) а зечем я её тогда рисовал... )))

sashamelja

roman.com извени меня пожалуста

Как тебе такой екранчик 7 баксов 2 недели и он у меня паяем и тестим
https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a ... 3195325515
https://www.youtube.com/watch?v=o40MqEO4ojI

Добавлено after 3 minutes 58 seconds:
И ещо нам нужны часы
https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a ... 9555960434

roman.com

этот экранчик внешне такой же... похоже там контроллер https://www.elecrow.com/download/SH1106%20datasheet.pdf по описанию всё вроде стандартно. На фото чётко видно режимы работы:

1.jpg: (94.62 КБ) 628 скачиваний

Два резистора. BS0 и BS1. Переключая резисторы можно менять режим работы I2C <> SPI. (по умолчанию стоит SPI - два резистора подключены на массу). В твоём экранчике тоже должна быть такая функция.
часы на отдельной плате зачем? https://datasheets.maximintegrated.com/en/ds/DS1302.pdf можно на МК...

sashamelja

Пересмотрев кучу видео и понял что нам нужен только олед екран у него много плюсов,ну и часы реального времени тоже желательно но не обязательно.посмотрим по месту на экране.
Нарисуй екрана к на моей схеме я переделаю печатку.

roman.com

sashamelja писал(а):Нарисуй екрана к на моей схеме я переделаю печатку.

определился какой ставить?

sashamelja

oled spi

roman.com

Вообще.. прежде чем что-то заказывать сначала смотрим описание. Судя по описанию (на китайской сайте) есть разные OLED экранчики, с разным разрешением, на разных контроллерах:

список контроллер.jpg: (123.44 КБ) 517 скачиваний

Например берём такой экранчик - https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a ... 3195325515

Первым делом смотрим описание:
контроллер - SH1106
интерфейс - 3-wire SPI4, 4-wire SPI, I2C (интерфейс переключается с помощью резисторов на плате).
разрешение - 128×64
питание VCC 3.3V (выводы телерантны к 5V)

Качаем даташит на контроллер SH1106 https://www.elecrow.com/download/SH1106%20datasheet.pdf
Выбираем стандартный (быстрый) интерфейс - 4 Wire Serial Interface (4-wire SPI):

интерфейс.jpg: (242.99 КБ) 393 скачивания

Такой же стандартный интерфейс как у Nokia 5110. Это значит, что можно быстро менять экранчики местами:
OLED 128×64 (4-wire SPI) <> Nokia 5110 (4-wire SPI), не меняя схемы (нужно только подкрутить программу).

Короче схема будет примерно такая:

1.rar: (211.9 КБ) 255 скачиваний

И т.д. ))

sashamelja

с екраном розобрались,завтра закажу максимум 2 недели и будет у меня
https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a ... 9555960434
если канечно можна подцепить ето не меняя схему (у нас ещо сталось два пина )
я севодня поколдую над печаткой хочу заказать чтобы зделали красиво