Есть вопрос по вибрационному MEMS гироскопу.
В даташите на гироскоп имеется такая картинка:
Если мы хотим измерять угловую скорость платформы с осью вращения в точке O (см. рисунок ниже), то где крепить гироскоп? Должна ли ось RATE AXIS гироскопа обязательно совпадать с осью вращения платформы, угловую скорость которой мы хотим измерить?