Подскажите про гироскоп

[YarPv14]

Здравствуйте!

Есть вопрос по вибрационному MEMS гироскопу.
В даташите на гироскоп имеется такая картинка:

Если мы хотим измерять угловую скорость платформы с осью вращения в точке O (см. рисунок ниже), то где крепить гироскоп? Должна ли ось RATE AXIS гироскопа обязательно совпадать с осью вращения платформы, угловую скорость которой мы хотим измерить?

[Ser60]

Не должна. Угловая скорость любой точки на круге одинаковая.

[YarPv14]

Спасибо.