Помоги по компоновке схемы на PIC16F628A

Игорь555

Доброго дня. В электронике не очень силен. Нужна помощь в правильности подключении к PIC16F628A Датчиков Холла скомутированых на отдельной плате. А так же правильно ли будет подключено отдельное питание к сервоприводам.Все интересующие подключения выполнены цветными линиями. На картинках плата с датчиком холла. Что не так исправьте.

Х.jpg: (112.81 КБ) 338 скачиваний

Х 2.jpg: (90.79 КБ) 318 скачиваний

Моя схема.JPG: (55.71 КБ) 566 скачиваний

Сейчас пытаюсь составить код прошивки посмотрите позже ,что не так поправьте пожалуйста.
Спасибо.

Реклама

-=Vovka=-

А что за нога у датчика Ао? Если платка может работать с не подключенным Ао, то датчики подключены правильно.
А что за вход по желтому проводу сервы? Если это просто вывод от двигателя, то МК такой ток не потянет - надо транзистор ставить...

Кстати, у этого МК есть внутренний генератор на 4МГц или обязательно надо внешний кварц 20МГц?

Реклама

Игорь555

[uquote="-=Vovka=-",url="/forum/viewtopic.php?p=3307898#p3307898"]А что за нога у датчика Ао?

А что за вход по желтому проводу сервы?[/uquote]

Нога Ао -не знаю , я только заказал ее.Думаю что это то же какой то нулевой выход,нужно посмотреть по схеме куда оно подключается. А желтый провод от серво-привода это вход управляющего сигнала. Вот что бы не нагрузить МК я и подумал отдельный источник питания на сервы.
А внешний кварц ,все схемы которые видел, используют сервы приводы ,и ЖК дисплей используется кварц 20Гц.

Кварцы ставят на усмотрение разработчика. Если Вам не важна стабильность частоты и 4 МГц будет достаточно, то кварц можно не ставить.
AO, предположу - Analog Out. Соответственно, DO - Digital Out.

Реклама

musor

возможно и так хотя я предполагаю но хол не диф и act это херня не рабочая выкитьте гавно и врозмите оптику

Реклама

BOB51

При цифровом варианте достаточно одной A3144

A3141-2-3-4.pdf: (735.22 КБ) 303 скачивания

Ежли аналоговая (пропорционально напряженности магнитного поля - это весьма роскошна штука.

Реклама

Игорь555

[uquote="Аlex",url="/forum/viewtopic.php?p=3308362#p3308362"]Кварцы ставят на усмотрение разработчика. Если Вам не важна стабильность частоты и 4 МГц будет достаточно, то кварц можно не ставить.
AO, предположу - Analog Out. Соответственно, DO - Digital Out.[/uquote]
Алекс ,спасибо да все верно,тут копнул инет нашел даташит на похожую плату и там расписана распиновка.А чип это LM393 (компаратор) он там как усилитель для стабильной работы датчика,как я понял.
Мне наверно нужен будет Аналоговый выход так как сервоприводы то же аналоговые или я ошибаюсь,наверно все таки цифровой я же к пик контролеру подключаюсь.
Кварц поставлю,поскольку мне нужно что бы обе сервы работали синхронно без сбоев.
Сегодня нашел дешевенький программатор то же закажу.

-=Vovka=-

[uquote="Игорь555",url="/forum/viewtopic.php?p=3309494#p3309494"]Кварц поставлю,поскольку мне нужно что бы обе сервы работали синхронно без сбоев.[/uquote]

[uquote="Игорь555",url="/forum/viewtopic.php?p=3309494#p3309494"]Сегодня нашел дешевенький программатор то же закажу.[/uquote]
А потом будешь плодить темы из серии "Почему не шьется"??? Может сразу купить PicKit2 - не такой он и дорогой...

BOB51

МММ...
А что собственно будут делать те датчики на сервоприводах?
обороты вала считать или позиции положения того, что к валу редукторы прицеплено ловить?
Для начала не помешало бы с задачей определится, а уж затем средства и методы ее решения придумывать (а не наоборот - сначала чего прикупить, а затем думать над тем "куды ж это добро приткнуть??..."

Игорь555

[uquote="BOB51",url="/forum/viewtopic.php?p=3310148#p3310148"]МММ...
А что собственно будут делать те датчики на сервоприводах?

[/uquote]

Почему ж...Все давно решено. Будет вращающийся диск с одним магнитом. Датчики стоят в определенной позиции.Замыкаясь по переменно(как реле) они дают команду на МК ,и срабатывают сервоприводы ,которые отклоняются сначала в одну сторону затем в другую.

BOB51

В простейшем случае микрик-концевик или геркон с магнитом и магнитным шунтом (отключающий при достижении позиции).
Или те же микрухи, что я выше привел, с инвертором и простенькой логикой такую задачу вполне выполнить могут.