Радиоуправляемый кораблик своими руками.

sashamelja

привязку пульта к модели... память МК уже закончалась..))
плохо

Я щитаю что в пульт нада поставить ATmega328 скоро приедет одна штучка.
Ну а как нащот sos места хватит.
Я наконецто зделал силовые платы, вытравил скоро спаяю ато куча проводов задолбала ужэ.(идея такова на плате модуля разйомиы папа,на платах розшырения мамы. Все собираетса и меняетса быстро и удобно.

Реклама

MASIK

Собрал все платы, проверил на столе вариант Мега 8 в дип 28. Все отлично работает, (жаль фотографа не было), на пару дней позже приехал. Маленький отчет по электронике. Пульт уже закрыл, плата на кораблик пока без корпуса, корпус сделаю потом а может и не буду делать. На фото пуль от детской машинки, универсальная плата декодера на перемычках и плата управления двигателем с усилителем тока и формирователем импульсов для тахометра. Усилитель тока собран на О.У. LM358 один усилитель, второй что бы не пустовал включен как компаратор для тахометра. Пока все с электроникой завязал, перехожу к изготовлению нового корпусу. Болванка эже готова нужно клеить, сделаю выложу. Всем успехов, и roman.com

Реклама

roman.com

MASIK пойдёт)) Осталось проверить на практике))
А самодельную связь ты так и не доделал... В последней схеме (из самодельной рации) мы использовали бифазное кодирование..
Но можно использовать и стандартную пакетную связь.
https://habrahabr.ru/post/249901/
...
Можно использовать стандартную AFSK(звук на микрофонный вход). http://www.russian-yagi.ru/stati/hard-i ... sk-ili-fsk

А вообще.. для простого кораблика... теоретически можно даже поставить в кораблик приёмник пямого усиления)) Схема будет очень простой.

sashamelja нащот sos: (при отсутствии сигнала кораблик будет мигать фарами, короткими импульсами).

кораблик.rar: (31.55 КБ) 201 скачивание

привязку пульта к модели... впринципе можно запихнуть и в мегу8, если ужать программу... Только это будет не интересно. Проще взять другой МК и пихать в него что хочешь, не думая... влезит... не влезит...))

Вот такие пульты надо делать)) http://g03.a.alicdn.com/kf/HTB1I5_KIXXX ... 2665148342

Есть даже пульты из простого мобильника)) http://files.ladoshki.com/data/news/200 ... -thumb.jpg

Можно сделать упрощённый вариант... без джойстиков. Простой пульт пропорционального управления на кнопочках.

MASIK

roman.com писал(а):А самодельную связь ты так и не доделал...

Да и доделывать не особо хочется, в том варианте на светодиодах нет ни температуры в градусах нельзя посмотреть ток потребления и обороты на валу мерить только на слух. При настройке винтомоторной группы ток с оборотами очень нужны. Так что нет, лучше с дисплеем. Если будет дисплей то можно и подумать, а вообще то нужно двигаться в перед. Можно без дисплея но с вай фаем или блютузом, а дисплей на планшете и с джипирээс.

Извиняюсь я эти закордонные слова на русском написать не могу не то чтоб на буржуйском. Просто не обучен наукам, мое дело бери по больше на лопату и кидай подальше, а пока летит отдыхай.

Так что с GPS и программным обеспечением у меня полный пробел. Это и так для меня прорыв. В этом году к сезону нужно закончить кораблик.

Реклама

sashamelja

Да я согласен и с Масиком И с roman.com
Щас век смартфонов.
V3 будем делать однозначно на ATmega128.(связь нрф-потому что без глюков и стабильная связь) вместо екранчика какой то модуль блю или вайфай. отображение на телефоне щас куча всяких прог типа Remote XY. Совместим мой проэкт и масика пины будут,память будет.
Может к осени ещо что то придумаем

Экран Экраном кнопки кнопрами, связь связю. Этого всего в нете полным полно.
УМОМ ОТЛИЧАТСА НАДО

Нужна заставить V3 думать вот это уже очень интересно.
Я вчера заказал модуль M8n GPS и AJ-SR04M 3 недели и они уменя жду с нетерпением.

Реклама

roman.com

MASIK при чём тут экранчик? экранчик и связь работают независимо. Подключаешь к свободным выводам МК обычную рацию и передаёшь те же пакеты по рации... например с помощью поднесущей. http://www.kit-e.ru/assets/images/0608/52p5.png
Все данные точно так же выводятся на экран.
Все вай-фаи.. блютусы... эзернеты... всё работает одинаково)) Нет никакой разницы какая будет связь в кораблике))

sashamelja судя по отзывам... Remote XY - это платное приложение с ограниченными возиожностями...

Реклама

sashamelja

roman.com ранше было платное а щас без платное и очень популярное есть много информацыи. Но можно взять какоето другое приложение.

sashamelja

Роман ком есть такое видео где AJ-SR04M использован как эхолот и показал приемлимые результаты.
https://www.youtube.com/watch?v=xMo00jrWTnk
https://www.youtube.com/watch?v=P_LArnY1a8Y
Вот код из скеча,можыт ты чтото поймеш из этого набора букв и цыфер

roman.com

код... кусок кода от программы... типа ардуино... с подключаемой библиотекой #include <SoftwareSerial.h>
что я должен понять по отдельному куску кода?))

эхолот.. этим вопросом серьезно не занимался. Надо экспериментировать)) И что это за глюк такой на видео - если препятствия нет, то показывает 5 метров... Это не нормальная работа эхолота. Если препятсвия нет, то эхолот должен показывать бесконечность.

лучше бы схему показали... Вот похожий https://mirrobo.ru/peredelka-ultrazvuko ... a-hc-sr04/ даже схема есть https://mirrobo.ru/wp-content/uploads/2 ... 190983.png - обычный излучатель и микрофон с усилителем (полосовым).

а вообще самих излучателей куча... всяких..
http://www.aly.ru/produces/payal/5/5_15.htm
http://www.spectracoustics.ru/produktsi ... -datchiki/
...
даже для стирки есть)) http://fb.ru/article/282210/ultrazvukov ... kteristiki
...
есть самодельные...
...
генераторы всякие... http://hbh.ru/product/40-kgc-ulytrazvuk ... -087662858

надо подробней изучить этот вопрос)) если есть осциллограф, то не проблема)) генератор, подключаем резонатор, микрофон и смотрим... ударное возбуждение)) http://s017.radikal.ru/i440/1111/f1/548bcbcbb15c.jpg

лучше найти схему заводского эхолота и внимательно всё изучить...

Короче... это всё мелочи)) Как уже писал выше... https://mysku.ru/blog/aliexpress/35057.html

Нас интересует: Частота датчика 40 кГц... скорость звука в воде около 1500 м/с... Значит 1,5 м звук проходит за 1 милисекудну...
Подключаем осциллограф и смотрим ипмулсы датчика...

импульсы эхолота.jpg: (32.19 КБ) 442 скачивания

...остальное мелочи))

sashamelja

Я сегодня наконец-то укультурил внутриности караблика(силовые провода в екране,зделать выносную антену нрф,герконы поставил в жосткую трубочку,настроил датчики акумов,поднял питание выгрузки,перешыл sos,проверено на дальность,проверил все системы.Все работает как часики.
Жаль что на пруду льод а так бы поплавали,охота протестить эхолот,купил с братом пополам.
Аппетит приходит во время еды,зделать пожалуйста такое же мигание когда идёт процесс выгрузка,для полноты картины.
А нащот датчика звука у меня есть остилографы,даже два аналоговый и цыфровой,будем проводить эксперименты.

sashamelja

Подправлены номиналы под оптопару в схеме и в печатке.(Настройка очень проста в розрыв провода ШЫМ ставим переменый резистор на 1к на стику газ максимум крутим резистор увеличуя номинал пока не начнут уменшатса обороты двигателя.)Если так сделать тогда плавность шым на много лутше и передачи работают хорошо. Проверено пока только на КТ819

roman.com

не пойму зачем вообще в схеме оптопара... Оптопары ставят обычно на двигатели на 220 вольт... ))

sashamelja

Для безопасности,а она как известно лишней не бывает.
Pc813 стоит как транзистор,можно вытащить из любого китайского импульсного бп,я хочу поэкспериментировать с мосфетами разными,так скажем для розвязки силовой части.

sashamelja

Драйвер на мосфетов 50n06 показал результат со всех сторон лутше нет потери колектор-эмитерное,нагрев при 80пр шым меньше чем в двух Кт819.(основной будет 50n06запасной кт819).

MASIK

roman.com Пока зима может еще одну версию рассмотрим, на самодельных радио модулях и с дисплейчиком. Есть одна идея, с приемником сложности не будет а от с передатчиком думаю будет не так просто, но решаемо. Могу примерную схему набросать. Сегодня склеил новый корпус, теперь нужно ждать потепления, для обработки.
sashamelja Сколько если не секрет ампер кушает твой двигатель и при каких вольтах.

roman.com

[uquote="MASIK",url="/forum/viewtopic.php?p=3319101#p3319101"]Есть одна идея, с приемником сложности не будет а от с передатчиком думаю будет не так просто, но решаемо. Могу примерную схему набросать.[/uquote]
Ну чисто для интереса.. можно на самодельных модулях.)) а то ты так и не научишься делать самодельные радиостанции ))
Ну набросай)) подумаем...

MASIK

Давно присматриваюсь к радио приемникам чм на RDA5807M или RDA5807FP. RDA5807M может работать от 50мГц, RDA5807FP не знаю. Есть в наличии RDA5807FP пару штук, а можно заказать RDA5807M у них цена от пол доллара до доллара. Схем в нете полно http://radiokot.ru/circuit/analog/receiv_transmit/41/
http://forum.cxem.net/index.php?/topic/ ... B2/&page=1
Идея заключается в следующем; приемник на RDA5807 и своим мк, а можно от одной меги8 все, то есть управление и приемник. Засада с передатчиком он должен вещать широкополосную чм как это сделать на кварце. Если делать генератор на LC, то на сколько убежит частота. Условия эксплуатации будет в широком диапазоне температур и как за стабилизировать частоту. Будет минимум контуров и деталей, значить габариты тоже уменьшатся и упростится настройка. Нужно жить в ногу со временим. Что скажешь, схему набрасывать.

roman.com

радиоуправление на FM... идея не очень)) конкретно с RDA5807 не работал.. как она себя поведёт при разных уровнях сигнала не знаю...
Чувствительность FM приёмника не супер.. 1,2 мкВ... радиоуправление малого радиуса действия))
кварцованные передатчики на FM делал на кварце. Стабильность.. относительно нормальная. Хотя не идеальная. Схемка FM передатчика не простая - куча умножителей. А ты уже делал FM жучки и прочее ?
Я думал типа передатчик для моделей - простенький АМ на 27.. 35... 40... 72 (максимум). Там схемка простая.

VT1 · Сообщение **VT1** » Ср фев 28, 2018 21:43:33

[uquote="MASIK",url="/forum/viewtopic.php?p=3319181#p3319181"]Засада с передатчиком он должен вещать широкополосную чм как это сделать на кварце.[/uquote]
Широкополосная ЧМ в кварцевом генераторе

И вот.
Передатчик c WFM на кварце

sashamelja

MASIK-у меня при нагрузке где-то 4 Ампера
Мотор от Шурика 18v (нормально работает 12-8v)
Я пробовал 16v акум перебор для рыбалки,7 Ампер.
Прикол в том что если делать на 18650 то нужна брать те что рассчитаны на бальшое потребление тока.
Я выход для себя нашло такой туда на одной,назад на другой и так по кругу,и так я подряд завозил 6 спинингов акуми тепле где-то 30-40гр.
А если на одной то Нада перекуры по 5 минут иначе закипят.после завоза трёх акуми гарачие.
Ну а нащот самодельных модулей я щитаю много гемора
Gps-застряли в Китае,китайской новый год всё-таки,завтра вылетают у украину.