Таймеры/счётчики в AVR

[watchmaker]

Идея такая: сделать на АВР аналог советского чипа УМС8. А в самом идеальном случае - сделать, чтобы чип выдавал мелодию в два голоса, т. е. две частоты сразу. Можно в принципе и на 25 (вернее, 85), но тогда придётся отказаться от тактирования кварцем - не хватит ног под три управляющих входа.

[Ivanoff-iv]

здорово, буду следить за проектом. если дверной звонок, то, имхо, и без кварца можно обойтись, делал на тине 2313 и микроСД карте дверной звонок (ВАВ проигрыватель) и без кварца ничего не "уплывает". а если заплавает - значит скоро менять батарейки...

[watchmaker]

Ещё вопрос. Может ли tiny85 работать при 1.5 В? В даташите заявлено 1.8 В при 1 МГц, а что в реале?

[Ivanoff-iv]

скорее всего заткнётся - тут индивидуально пробовать надо (ну и понятно, меньше частота - меньше напруга, но не до фанатизма), ещё, т.к. первыми при снижении напруги загибаются еепром и генератор (если БОД не включен), то может помочь внешний генератор.

[watchmaker]

БОД включать нет смысла - он очень сильно жрёт энергию (до 20 мкА в слипе). ЕЕПРОМ не нужен вообще. Генератор скорее всего придётся использовать встроенный - нужно два ШИМ выхода и три управляющих входа, все линии будут заняты.

[watchmaker]

Не могу пока придумать, как делать затухание звука. В оригинальной УМС это ведь как-то сделано. Тут приходит в голову разве что ШИМить таймером с очень высокой частотой...

[ROMan2947]

то ли лыжи не едут то ли..... захотелось посмотреть как таймер Т0 работает,почитал шит вроде ниче сложного...но видимо что-то упущено....
задумано дрыгать ножкой в прерывании по совпадению. OCR0-выбран рандомно.

Спойлер

Код: Выделить всё

#define F_CPU 8000000UL
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>



ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
	PORTD|=(1<<5);
	_delay_ms(1);
	PORTD&=~(1<<5);
	_delay_ms(1);
}


void init_T0(void)
{
	
	TCCR0|=(1<<WGM01)|(1<<CS01); // режим СТС, предделитель 8
	TIMSK|=(1<<OCIE0);           // включение прерывания при совпадении
	OCR0=25;
}


int main(void)
{
	DDRD|=1<<5;
	PORTD&=~(1<<5);
	init_T0();
	
	sei();

	while (1)
	{
		
		
	}
}

[Ivanoff-iv]

как делать затухание звука

коротить сигнал через батарею резисторов на массу (по аналогии с цап)

Добавлено:
или даже ещё проще - играться не только частотой, но и заполнением


Добавлено after 4 minutes 30 seconds:

то ли лыжи не едут...

наверно лыжи

задумано дрыгать ножкой в прерывании по совпадению.

а в коде ISR(TIMER0_OVF_vect) по переполнению...
второй делай_мс(1) не нужен (сам подумай почему)
ну это так, на первый взгляд...

[ROMan2947]

[uquote="Ivanoff-iv",url="/forum/viewtopic.php?p=3318643#p3318643"]а в коде ISR(TIMER0_OVF_vect) по переполнению...[/uquote] что значит по переполнению в этом коде?чет не догоняю?

[Ivanoff-iv]

TIMER0_OVF_vect = Timer0 OVeFlow vector = таймер0 переполнения вектор
а должно быть
таймер0 совпадения вектор = timer0 compare vector = TIMER0_COMP_vect
примерно (я не в студии работаю, потому правописание может отличаться)

[ZyaK]

еще вот так бы я добавил

Код: Выделить всё

while(1) 
	{
		asm ("nop");			
	}

а то студия бывает выпендривается
и настройки в студии надо посмотреть по симуляции прерываний

а так да по совпадению выше правильно сказано ISR TIMER0_COMPA_vect

[Ivanoff-iv]

поправил: COMPA=>COMP тут надо обратить внимание, что регистров совпадения может быть один, а может и больше, тогда они помечаются вконце буквами A, B
например в CVAVR обработчик совпадения по регистру B выглядит
interrupt [TIM0_COMPB] void timer0_compb_isr(void) {тело обработчика}

[ROMan2947]

[uquote="Ivanoff-iv",url="/forum/viewtopic.php?p=3318725#p3318725"]TIMER0_OVF_vect = Timer0 OVeFlow vector = таймер0 переполнения вектор[/uquote]

исправил, анализатор фиксирует результат.

Добавлено after 1 minute 43 seconds:
[uquote="ZyaK",url="/forum/viewtopic.php?p=3318739#p3318739"]еще вот так бы я добавил[/uquote]

буду иметь ввиду. Но пока студия молчала)

[Ivanoff-iv]

она и будет молчать, но, вот возьмёт и, в рамках оптимизации, пустого цикла не сделает, а майн программа не должна кончаться.

[ROMan2947]

[uquote="Ivanoff-iv",url="/forum/viewtopic.php?p=3318801#p3318801"]она и будет молчать, но, вот возьмёт и, в рамках оптимизации, пустого цикла не сделает, а майн программа не должна кончаться.[/uquote]
Точно! это уже от настроек оптимизации будет зависеть ведь? хотя интереса ради поставил оптимизацию -O3 цикл не урезало

[Ivanoff-iv]

возможно этим грешили старые версии, но тот, кто один раз нарвётся, и сам перестраховываться будет, и другим расскажет

[ROMan2947]

В прерывании по таймеру произвожу опрос клавиатуры из тактовых кнопок (4шт.) осциллографом замерил время нажатия кнопки в районе 250 мс.
Выставляю предделитель 1024 и при записи в OCR0=255, по расчетам получаю время 32640 мкс =32,64 мс. Это что максимально время,на которое можно выставить таймер?За время нажатия кнопки МК уйдет в прерывание почти 8 раз кварц 8МГц. при 32 мс в меню пункты проскакивают до крайнего. до использования таймера выставлял _delay_ms(100); работало стабильно.

Спойлер

Код: Выделить всё

ISR(TIMER0_COMP_vect)
{
	for(char i =stroka_1; i>=stroka_2;i--)
	{
		
		KEY_PORT_OUT&=~(1<<i);
		RES=(KEY_PORT_OUT&0xC0)|((KEY_PIN&0xC0)>>2);
		KEY_PORT_OUT|=1<<i;

		switch (RES)
		{
			case Enter  : A=Enter   ;break;
			case Cancel: A=Cancel ;break;
			case UP      : A=UP      ;break;
			case DN     : A=DN      ;break;
		}  

	}
	
}

int main (void)
sei();
	
	while(1)
	{
		if(select==NULL) displey_time();
		
		if((A==Enter)|(A==Cancel)|(A==UP)|(A==DN))
		 MENU(&A,&select,Electric,GWS,HWS);	
	}

[watchmaker]

или даже ещё проще - играться не только частотой, но и заполнением

То есть задавать звуковую частоту и менять ширину импульса? Это меняет не только громкость, но и тембр звука, особенно если давать сигнал на динамик, а не на пьезопищалку.

[Ivanoff-iv]

да, короткий импульс даст слышымую вторую (а может и больше) частоту, придется RC фильтр добавить — короткий импульс зарядит кондей слабже, чем длинный - будет изменение амплитуды, заодно вч наводки посрезает.

Добавлено after 11 minutes 6 seconds:
[uquote="ROMan2947",url="/forum/viewtopic.php?p=3319188#p3319188"]В прерывании по таймеру произвожу опрос клавиатуры[/uquote] Ты на верном пути, осталось добавить счётчк, чтобы не кидаться выполнять первый же сигнал. (будет отдельно регулируемая задержка и повтор).
счетчик достаточен один и один буфер — сравниваем карту нажатых клавиш с сохранённой в буфере если не равны - сбрасываем счетчик, если равны инкрементируем счетчик, если счет дошел до порога - выполняем действие и сбрасываем счетчик на величину разницы между задержкой и повтором (чтобы в следующий раз дошел быстрее).
ПС: чем чаще опрашивается клавиатура, тем плавнее и предсказуемей она работает (один раз за задержку - очень плохо, т.к. этот таймер тикает независимо и можно очень коротким тычком попасть в момент опроса, а можно и более длинным не попасть. 8 раз - уже хорошо, не будет заметного дрожжания врпмени срабатывания кнопок).

[ROMan2947]

[uquote="Ivanoff-iv",url="/forum/viewtopic.php?p=3319449#p3319449"]осталось добавить счётчк[/uquote]

счетчик подобно этому?:

Спойлер

Код: Выделить всё

#define KEY_DDR_OUT DDRD
#define KEY_PORT_OUT PORTD

#define KEY_DDR_IN DDRC
#define KEY_PORT_IN PORTC
#define KEY_PIN PINC

#define stroka_1  7
#define stroka_2  6
#define stolbec_1 6
#define stolbec_2 7

#define Enter  0x90   //10010000
#define Cancel 0x60   //01100000
#define DN     0x50   //01010000
#define UP     0xA0   //10100000
#define DREBESK 80
ISR(TIMER0_COMP_vect)
{
	for(char i =stroka_1; i>=stroka_2;i--)
	{
		
		KEY_PORT_OUT&=~(1<<i);
		RES=(KEY_PORT_OUT&0xC0)|((KEY_PIN&0xC0)>>2);
		KEY_PORT_OUT|=1<<i;

		switch (RES)
		{
			case Enter : buffer=Enter  ;break;
			case Cancel: buffer=Cancel ;break;
			case UP    : buffer=UP     ;break;
			case DN    : buffer=DN     ;break;
		}

	}
	
	if(buffer)
	{
		if(count==DREBESK)
		{
			A=buffer;
			buffer=0;
		}
		else
		{
			count++;
		}
	}
	
	else 
	{ 
		count=0;
	}
	
}

Добавлено after 18 minutes 3 seconds:
Решил испробовать Т1 в режиме захвата.Для этого достал ультразвуковой датчик расстояния НС_SR04. в одном из примеров нашел, что после импульса команды на измерения в цикле while(status); ждем окончания измерения, в моем коде программа зацикливается не могу понять почему,да и дебагером никак не могу отловить...а если убрать проверку завершения измерения программа работает,но вывод TRIG захламляется командами на начало измерения. И еще вопрос,правильно считать,что во время задержки _delay_ms() прерывания могут уходить в вектор?

Спойлер

Код: Выделить всё

#define F_CPU 8000000UL
#include <avr/io.h>

 #include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include "LCD_HCSR.h"

#define TRIG_HIGT    PORTD|=1<<5;
#define TRIG_LOW     PORTD&=~(1<<5);
#define ECHO 6
#define CS_00 0 
#define CS_01 1
#define CS_02 0

uint8_t status=1;
int TIME=0,d=0;
int print (char *data, uint8_t c)
{
	
	write_command(0x80|c);
	for(int x=0; data[x]!='\0';x++)
	{
		write_data(data[x]);
	}
	_delay_ms(5);
	
	return 0;
}
void init_T1(void)
{
	TIMSK=1<<TICIE1; // включаем прерывание при захвате
	TCCR1B=(1<<ICNC1)|(1<<ICES1)|(CS_02<<CS02)|(CS_01<<CS01)|(CS_00<<CS00); // включаем шумопдавитель, событие по переднему фронту,предделитель 8
	
}

ISR(TIMER1_CAPT_vect)
{
	if(PIND&(1<<6))
	{
		TCNT1=0;
	    TCCR1B=(1<<ICNC1)|(CS_02<<CS02)|(CS_01<<CS01)|(CS_00<<CS00);
		TIFR=1<<ICF1;
	}
	else
	{
		TIME=ICR1;
		TCCR1B=(1<<ICNC1)|(1<<ICES1)|(CS_02<<CS02)|(CS_01<<CS01)|(CS_00<<CS00); // 
		TIFR=1<<ICF1;
		status=0;
	}
	
}

int main(void)
{
	LCD_init();
   DDRD|=1<<5;
   DDRD &=~(1<<ECHO);
   PORTD&=~(1<<ECHO);
   init_T1();
   char A[10]={0};
   sei();
   
   
	       while (1) 
    {
		
           status=1;
		//if(!(PIND&(1<<6)))
		//{
		TRIG_HIGT
		_delay_us(10);
		TRIG_LOW
		//}
		
while(status);


		TIME=TIME/58;
		sprintf(A,"%d.%d",TIME/100,TIME%100);
		write_command(0x01);
		print(A,0x00);
		_delay_ms(500);
		
     }
}