Робот-пылесос xiaomi

[xkp]

Пришел я с работы и увидел что пылесос мигает красным. На нажатие кнопок не реагировал, звуков не подавал. Сброс и восстановление заводских настроек тоже не помогают. После сброса какое-то время мигает белым, потом опять красным и никаких звуковых оповещений. Облазил много интернета. После чего было принято решение разобрать робота.
Разобрав увидел это:

Плату промыл. Собрал все обратно. Безрезультатно. Советовали перепаять контроллер питания (на фото около верхнего окисления). Но быть бы уверенным что именно его надо перепаивать. Может вы что посоветуете?

P.S. Подробнее о разгаре событий тут на 712-713 страницах.

[mikes357]

Он на зарядке стоял или так бегал? Батарея заряжена полностью?

[xkp]

стоял на зарядке. Аккумулятор заряжен. 16,29 V

[mikes357]

Если есть откуда взять контроллер - пробуйте. Из руководства - красное мигание - нарушение режима работы. Походить по плате тестером...?

[xkp]

Еще бы знать где ходить тестером.... На контроллере STM - Vcc присутствует. На выходах AXP223 (те что идут на дроссели) напряжения нет, но возможно его там и не должно быть без команды от МК.
Алгоритм работы STM примерно следующий: при включении тестирует все службы -- если что-то не так, то отключает все службы и уходит в ошибку (мой случай(!)).
Говорят можно к линуксу подрубить и посмотреть какая служба дает ошибку. Но я с линуксом не дружу.

P.S. Есть другой рабочий робот. Пока не разбирал. Но планирую на днях. Ибо есть вариант что вода попала во время транспортировки почтой. А так как оба пылесоса ехали одной посылкой....... Но думаю, помочь в ремонте второй робот не сможет.

[romaoo1]

отнесите где сотовые чинт плату ,там всё сделают !!

[Medtech]

На плате все сопротивления и дросселя целы? контролллер питания снимал обратно ставил?

[xkp]

Medtech, спасибо за совет. Но вы мне его уже починили я отправлял вам плату Спасибо за быстрый ремонт!