Вопрос у программистам:)
как реализовано управление механизмами, вопрос по оси Y.
1) запустили программу, она считала координаты с контроллера
Допустим нажали в программе кнопуку вверх, что произошло ? в к контроллер пошла команда переёти по [координате с контроллера]+[0.025mm]
2) взяли текущую координату после того, как контроллер ответил о успешном переходе
3) если не отжата кнопка, идём в п.1
то есть источником координат является контроллер верно ?
тогда как объямнить следующее:
1) ставим плату, обнуляемся в нуле стола
2) проверяем репперы по кругу
3) и уже не можем вернуться по координатам X0Y0
Контроллер предлагает уехать или в -0,006 или в +0,023 (к примеру) это ведь не правильно ? значит всё таки смещение номинала координат имеет место быть в результате не точности вычисления... и ошибка так прилично копится...
Добавлено after 1 hour 17 minutes 28 seconds:

поднял ток на драйвере ШД,, координаты не уползают. похоже пропуск на микрошагах был, теперь ШД греется

Придётся карлсОнчек лепить ему.
засветил ещё пару сторон, пока нормально. X только подплясывает
Хоткл=-0,106 Yоткл=-0,01
Xоткл=0,104 Yоткл=0,05